本实用新型专利技术公开了一种海洋平台铺管塔辅助机械臂，包括机械臂、及夹紧钳。夹紧钳连接在机械臂的顶端，机械臂的侧部还连接有液压侧推杆。夹紧钳由两个对称的钳爪组成，钳爪通过转轴连接在机械臂顶端，两个对称钳爪的相对面开有凹槽，两个对称钳爪的背面分别连接有液压推杆。液压侧推杆推动机械臂转动，调节合适的抓管高度，液压推杆调节钳爪的闭合角度，使夹紧钳夹紧管路。本辅助机械臂装置通过液压推杆进行夹紧，移动工作，能配合海洋平台铺管塔快速铺管。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种海洋平台铺管机构，尤其是一种海洋平台铺管塔辅助机械臂。
技术介绍
随着海上石油钻井平台的发展，各种模块化的平台辅助装置也层出不穷，未来的平台装置当向着高度模块化拼装的方向发展，因此各种平台辅助模块化装置都将为海上平台的发展做出贡献。目前的海洋平台铺管机构，能随作业船舶铺设管路，但在管路铺设过程中，来回晃动，影响管路的精确铺设，缺少必要的辅助抓管固定结构。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提出了一种海洋平台铺管塔辅助机械臂。本辅助机械臂装置通过液压推杆进行夹紧，移动工作，能配合海洋平台铺管塔快速铺管。本技术采用如下技术方案:一种海洋平台铺管塔辅助机械臂，包括机械臂、及夹紧钳，所述夹紧钳连接在机械臂的顶端，机械臂的侧部还连接有液压侧推杆；所述夹紧钳由两个对称的钳爪组成，钳爪通过转轴连接在机械臂顶端，两个对称钳爪的相对面分别开有凹槽，两个对称钳爪的背面分别连接有液压推杆。进一步地，所述钳爪的凹槽内设有橡胶垫。进一步地，所述液压推杆顶端转动连接在钳爪上，底端通过连接座固定在机械臂上。本技术一种海洋平台铺管塔辅助机械臂，还包括基座，所述机械臂底端通过连接座转动连接在基座上，所述连接座底端通过螺栓固定在基座上，连接座中间凸起形成连接耳，机械臂底端通过转轴与连接耳连接。进一步地，所述液压侧推杆的底端通过连接座固定在基座上，液压侧推杆的顶端通过连接座固定在支撑臂的侧部。本技术一种海洋平台铺管塔辅助机械臂，所述机械臂底端转动连接在海洋平台铺管塔上，液压侧推杆的底端转动连接在海洋平台铺管塔上。优选地，所述液压侧推杆、及液压推杆连通海洋平台铺管塔的液压系统。优选地，所述液压侧推杆、及液压推杆为电动液压推杆，液压侧推杆、及液压推杆连接有电动机。采用如上技术方案取得的有益技术效果是:压侧推杆、及液压推杆连通海洋平台铺管塔的液压系统。液压侧推杆、及液压推杆为电动液压推杆，液压侧推杆、及液压推杆连接有电动机。根据海上作业的实际情况选择合适的动力源。夹紧钳连接在机械臂的顶端，机械臂的侧部还连接有液压侧推杆；夹紧钳由两个对称的钳爪组成，钳爪通过转轴连接在机械臂顶端，两个对称钳爪的相对面开有凹槽，两个对称钳爪的背面分别连接有液压推杆。液压侧推杆推动机械臂转动，调节合适的抓管高度，液压推杆调节钳爪的闭合角度，使夹紧钳夹紧管路。本辅助机械臂装置通过液压推杆进行夹紧，移动工作，能配合海洋平台铺管塔快速铺管。【附图说明】图1为海洋平台铺管塔辅助机械臂结构示意图。图2为图1的主视图。图3为图1的侧视图。图4为图1的俯视图。【具体实施方式】结合附图1至4对本技术的【具体实施方式】做进一步说明:实施例1:海洋平台铺管塔辅助机械臂，包括机械臂1、及夹紧钳。夹紧钳连接在机械臂I的顶端，机械臂的侧部还连接有液压侧推杆4。夹紧钳由两个对称的钳爪2组成，钳爪底端开有通孔，机械臂I的顶端设有安装槽，钳爪2通过转轴连接在机械臂I顶端，转轴安装在安装槽内。两个对称钳爪的相对面分别开有凹槽，钳爪的凹槽内设有橡胶垫，便于抓握管路。两个对称钳爪的背面分别连接有液压推杆3，液压推杆3顶端转动连接在钳爪上，底端通过连接座固定在机械臂上，调节钳爪的闭合角度，使夹紧钳夹紧管路。海洋平台铺管塔辅助机械臂还包括基座6，所述机械臂底端通过连接座转动连接在基座上，所述连接座底端通过螺栓固定在基座上，连接座中间凸起形成连接耳，机械臂底端通过转轴与连接耳连接。液压侧推杆的底端通过连接座5固定在基座上，液压侧推杆的顶端通过连接座固定在支撑臂的侧部。基座6固定在海洋平台铺管塔上。液压侧推杆、及液压推杆连通海洋平台铺管塔的液压系统，采用海洋平台铺管塔的液压系统作为动力源。实施例2:海洋平台铺管塔辅助机械臂，包括机械臂1、及夹紧钳。夹紧钳连接在机械臂I的顶端，机械臂的侧部还连接有液压侧推杆4。夹紧钳由两个对称的钳爪2组成，钳爪底端开有通孔，机械臂I的顶端设有安装槽，钳爪2通过转轴连接在机械臂I顶端，转轴安装在安装槽内。两个对称钳爪的相对面分别开有凹槽，钳爪的凹槽内设有橡胶垫，便于抓握管路。两个对称钳爪的背面分别连接有液压推杆3，液压推杆3顶端转动连接在钳爪上，底端通过连接座固定在机械臂上，调节钳爪的闭合角度，使夹紧钳夹紧管路。海洋平台铺管塔辅助机械臂还包括基座6，所述机械臂底端通过连接座转动连接在基座上，所述连接座底端通过螺栓固定在基座上，连接座中间凸起形成连接耳，机械臂底端通过转轴与连接耳连接。液压侧推杆的底端通过连接座固定在基座上，液压侧推杆的顶端通过连接座固定在支撑臂的侧部。基座6固定在海洋平台铺管塔上。液压侧推杆、及液压推杆为电动液压推杆，液压侧推杆、及液压推杆连接有电动机。海洋平台铺管塔辅助机械臂可以应用在没有液压系统的海洋平台铺管塔上。电动液压推杆可无极调速，使用更加灵活方便。实施例3:海洋平台铺管塔辅助机械臂，包括机械臂、及夹紧钳。夹紧钳连接在机械臂的顶端，机械臂的侧部还连接有液压侧推杆。夹紧钳由两个对称的钳爪组成，钳爪通过转轴连接在机械臂顶端，两个对称钳爪的相对面开有凹槽，两个对称钳爪的背面分别连接有液压推杆。钳爪的凹槽内设有橡胶垫。液压推杆顶端转动连接在钳爪上，底端通过连接座固定在机械臂上。液压侧推杆推动机械臂转动，调节合适的抓管高度，液压推杆调节钳爪的闭合角度，使夹紧钥'夹紧官路。海洋平台铺管塔辅助机械臂，机械臂底端转动连接在海洋平台铺管塔上，液压侧推杆的底端转动连接在海洋平台铺管塔上，液压侧推杆的顶端通过连接座固定在支撑臂的侧部。液压侧推杆、及液压推杆连通海洋平台铺管塔的液压系统，采用海洋平台铺管塔的液压系统作为动力源。实施例4:海洋平台铺管塔辅助机械臂，包括机械臂、及夹紧钳。夹紧钳连接在机械臂的顶端，机械臂的侧部还连接有液压侧推杆。夹紧钳由两个对称的钳爪组成，钳爪通过转轴连接在机械臂顶端，两个对称钳爪的相对面开有凹槽，两个对称钳爪的背面分别连接有液压推杆。钳爪的凹槽内设有橡胶垫。液压推杆顶端转动连接在钳爪上，底端通过连接座固定在机械臂上。液压侧推杆推动机械臂转动，调节合适的抓管高度，液压推杆调节钳爪的闭合角度，使夹紧钥'夹紧官路。海洋平台铺管塔辅助机械臂，机械臂底端转动连接在海洋平台铺管塔上，液压侧推杆的底端转动连接在海洋平台铺管塔上，液压侧推杆的顶端通过连接座固定在支撑臂的侧部。液压侧推杆、及液压推杆为电动液压推杆，液压侧推杆、及液压推杆连接有电动机。海洋平台铺管塔辅助机械臂可以应用在没有液压系统的海洋平台铺管塔上。电动液压推杆可无极调速，使用更加灵活方便。当然，以上说明仅仅为本技术的较佳实施例，本技术并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本技术的保护。【主权项】1.一种海洋平台铺管塔辅助机械臂，其特征在于，包括机械臂、及夹紧钳，所述夹紧钳连接在机械臂的顶端，机械臂的侧部还连接有液压侧推杆； 所述夹紧钳由两个对称的钳爪组成，钳爪通过转轴连接在机械臂顶端，两个对称钳爪的相对面分别开有凹槽，两个对称钳爪的背面分别连接有液压推杆。2.根据权利要求1所述的一种海洋平台铺管塔辅本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种海洋平台铺管塔辅助机械臂，其特征在于，包括机械臂、及夹紧钳，所述夹紧钳连接在机械臂的顶端，机械臂的侧部还连接有液压侧推杆；所述夹紧钳由两个对称的钳爪组成，钳爪通过转轴连接在机械臂顶端，两个对称钳爪的相对面分别开有凹槽，两个对称钳爪的背面分别连接有液压推杆。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郝云星，
申请(专利权)人：青岛维尔环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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