【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种矿井用的运输机械，特别涉及一种推车机。
技术介绍
现有技术中的矿用推车机，主要有圆环链推车机和销齿推车机两种形式，现有的推车机主要包括若干首尾顺序相连的推车器，每一推车器下部对称设有四个滚轮，两相邻推车器之间经水平设置的销轴相铰接；工作时，需要将推车器设置在相平行的两轨道内，推车器可以推动矿车直线运动运动，也能推动矿车作竖直方向上的弯道运动；其不足之处在于这种推车机只能在水平方向作直线运动，不能实现水平方向上的弯道运动。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种弯道推车机，使推车器能推动矿车作直线运动，也能推动矿车在水平和竖直方向上作弯道运动。本技术的目的是这样实现的弯道推车机，包括若干首尾顺序相连的推车器，每一推车器下部对称设有四个滚轮，两相邻推车器之间经万向铰相铰接；所述万向铰包括与一侧推车器尾端相固定的第一连接块、与另一侧推车器首端相固定的第二连接块以及中间连接块，中间连接块一端经第一销轴与第一连接块相铰接，中间连接块另一端经第二销轴与第二连接块相铰接，第一销轴和第二销轴相互垂直，两销轴中的任一销轴水平设置。本技术工作时，将推车器顺序设置在相平行的轨道内，该轨道可以带有水平弯道、竖直弯道，由于有万向铰的设置，相邻两推车器之间可以绕水平设置的销轴转动，也可以绕与水平销轴垂直设置的另一销轴转动，其直接的技术效果是可实现推车器在水平弯道和竖直弯道内运动，相比于现有技术，本技术可使矿井的轨道设置更加灵活，降低了建设成本，不仅适用于圆环链推车机，也适用于销齿推车机。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1俯视图；图3为图1中万向铰部分结构示意图；图4为图...
【技术保护点】
弯道推车机，包括若干首尾顺序相连的推车器，每一推车器下部对称设有四个滚轮，其特征在于：两相邻推车器之间经万向铰相铰接；所述万向铰包括与一侧推车器尾端相固定的第一连接块、与另一侧推车器首端相固定的第二连接块以及中间连接块，中间连接块一端经第一销轴与第一连接块相铰接，中间连接块另一端经第二销轴与第二连接块相铰接，第一销轴和第二销轴相互垂直，两销轴中的任一销轴水平设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪帮正，邹舰，
申请(专利权)人：扬州凯思特液压阀门自控设备制造有限公司，汪帮正，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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