一种船舶管线检测设备，包括机体、天线、步进电机、大轮子、伸缩杆、尾架、小轮子、转动器、尾杆、数据接口、摄像头a、照明灯、磁块、超声波检测头和摄像头b，步进电机有两个分别安装在机体的两侧，步进电机输出轴与大轮子连接，大轮子表面安装有若干磁块；机体顶部设有天线，机体内部设有控制器、电池和无线传输装置，机体后部设有数据接口；尾杆固定安装在机体后部，尾杆末端与伸缩杆连接，伸缩杆和尾架通过转动器连接，小轮子安装在尾架上，小轮子表面为磁铁材质；机体前部安装有一个摄像头a和两个照明灯；机体底部安装有一个摄像头b和一个超声波检测头。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种船舶管线检测设备，属于船舶工程领域。
技术介绍
船舶为完成一定任务，专门用来输送和排出液体或气体的管路称为船舶管线，在船舶建造完毕之后或者船舶维修的时候都不要对各种管线进行检测，而现如今船舶管线的检测主要依靠人工操作，在大型的船舶上还需要辅助机械，爬壁机器人作为一种高空作业装置，可以代替人工，降低工作的危险性，并且可以在人工难以到达的区域工作，有很重要的工程应用背景，受到广泛的重视。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种船舶管线检测设备。本技术要解决的是现有船舶管线检测依靠人工操作存在高空作业风险较大、工作强度高的问题。为实现本技术的目的，本技术采用的技术方案是:本技术一种船舶管线检测设备，包括机体、天线、步进电机、大轮子、伸缩杆、尾架、小轮子、转动器、尾杆、数据接口、摄像头a、照明灯、磁块、超声波检测头和摄像头b，步进电机有两个分别安装在机体的两侧，步进电机输出轴与大轮子连接，大轮子表面安装有若干磁块；机体顶部设有天线，机体内部设有控制器、电池和无线传输装置，机体后部设有数据接口，通过数据接口可以为整个装置充电和传输数据；尾杆固定安装在机体后部，尾杆末端与伸缩杆连接，伸缩杆和尾架通过转动器连接，小轮子安装在尾架上，小轮子表面为磁铁材质；机体前部安装有一个摄像头a和两个照明灯，摄像头a在一定范围内可以调整拍摄角度；机体底部安装有一个摄像头b和一个超声波检测头。本技术的优点是:由于两个大轮子表面安装有磁块，小轮子表面为磁铁材质，因此整个装置可以吸附在船舶舱壁或管线上面；两个大轮子由两个步进电机单独控制，因此可以实现整个装置的转向问题；机体底部安装有超声波检测头和摄像头b，可以检测管线有无破损，因此不用工人爬到高处检测，降低工作风险和工作强度，具有使用简单，操作方便的特点。【附图说明】图1是本技术一种船舶管线检测设备的侧后立体示意图；图2是本技术一种船舶管线检测设备的侧前立体示意图；图3是本技术一种船舶管线检测设备的底部示意图；图中:1、机体 2、天线 3、步进电机 4、大轮子 5、伸缩杆 6、尾架 7、小轮子 8、转动器 9、尾杆 10、数据接口 11、摄像头a 12、照明灯 13、磁块14、超声波检测头 15、摄像头b。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。如图所示，本技术一种船舶管线检测设备，包括机体1、天线2、步进电机3、大轮子4、伸缩杆5、尾架6、小轮子7、转动器8、尾杆9、数据接口 10、摄像头all、照明灯12、磁块13、超声波检测头14和摄像头bl5，步进电机3有两个分别安装在机体I的两侧，步进电机3输出轴与大轮子4连接，大轮子4表面安装有若干磁块13，通过磁块13可以使大轮子4吸附在铁质材料上；机体I顶部设有天线2，机体I内部设有控制器、电池和无线传输装置，机体I后部设有数据接口 10，通过数据接口 10可以为整个装置充电和传输数据；尾杆9固定安装在机体I后部，尾杆9末端与伸缩杆5连接，伸缩杆5和尾架6通过转动器8连接，小轮子7安装在尾架6上，转动器8可以使尾架6 360度自由转动，小轮子7表面为磁铁材质，小轮子7可以吸附在铁质材料上，伸缩杆5可以调节机体I的倾斜角度；机体I前部安装有一个摄像头all和两个照明灯12，摄像头all在一定范围内可以调整拍摄角度，工作人员可以通过摄像头all观看机器前方的情况；机体I底部安装有一个摄像头bl5和一个超声波检测头14，摄像头bl5可以拍摄管线的画面，超声波检测头14可以检查管线有无破损现象。本技术使用方法，首先将该机器放置在船舶管线上，通过遥控器控制机器，通过改变两个步进电机3的不同转速实现机器的转弯；机体I前部安装有一个摄像头all和两个照明灯12，工作人员可以通过摄像头all观看机器前方的情况；机体I底部的摄像头bl5可以拍摄管线的画面，超声波检测头14可以检查管线有无破损现象。【主权项】1.一种船舶管线检测设备，包括机体(I)、天线(2)、步进电机(3)、大轮子(4)、伸缩杆(5)、尾架(6)、小轮子(7)、转动器(8)、尾杆(9)、数据接口(10)、摄像头a (11)、照明灯(12)、磁块(13)、超声波检测头(14)和摄像头b( 15 )，其特征是:步进电机(3 )有两个分别安装在机体(I)的两侧，步进电机(3)输出轴与大轮子(4)连接；机体(I)顶部设有天线(2)，机体(I)内部设有控制器、电池和无线传输装置，机体(I)后部设有数据接口( 10);尾杆(9)固定安装在机体(I)后部，尾杆(9)末端与伸缩杆(5)连接，伸缩杆(5)和尾架(6)通过转动器(8 )连接，小轮子(7 )安装在尾架(6 )上，小轮子(7 )表面为磁铁材质；机体(I)前部安装有一个摄像头a (11)和两个照明灯(12)。2.根据权利要求1所述的一种船舶管线检测设备，其特征是:所述大轮子(4)表面安装有若干磁块(13)。3.根据权利要求1所述的一种船舶管线检测设备，其特征是:所述机体(I)底部安装有一个摄像头b (15)和一个超声波检测头(14)。【专利摘要】一种船舶管线检测设备，包括机体、天线、步进电机、大轮子、伸缩杆、尾架、小轮子、转动器、尾杆、数据接口、摄像头a、照明灯、磁块、超声波检测头和摄像头b，步进电机有两个分别安装在机体的两侧，步进电机输出轴与大轮子连接，大轮子表面安装有若干磁块；机体顶部设有天线，机体内部设有控制器、电池和无线传输装置，机体后部设有数据接口；尾杆固定安装在机体后部，尾杆末端与伸缩杆连接，伸缩杆和尾架通过转动器连接，小轮子安装在尾架上，小轮子表面为磁铁材质；机体前部安装有一个摄像头a和两个照明灯；机体底部安装有一个摄像头b和一个超声波检测头。【IPC分类】G01N29-04, G01N21-88【公开号】CN204346931【申请号】CN201420821805【专利技术人】刘玉良, 熊雕, 徐乐, 欧阳浩敏 【申请人】浙江海洋学院【公开日】2015年5月20日【申请日】2014年12月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种船舶管线检测设备，包括机体（1）、天线（2）、步进电机（3）、大轮子（4）、伸缩杆（5）、尾架（6）、小轮子（7）、转动器（8）、尾杆（9）、数据接口（10）、摄像头a（11）、照明灯（12）、磁块（13）、超声波检测头（14）和摄像头b（15），其特征是：步进电机（3）有两个分别安装在机体（1）的两侧，步进电机（3）输出轴与大轮子（4）连接；机体（1）顶部设有天线（2），机体（1）内部设有控制器、电池和无线传输装置，机体（1）后部设有数据接口（10）；尾杆（9）固定安装在机体（1）后部，尾杆（9）末端与伸缩杆（5）连接，伸缩杆（5）和尾架（6）通过转动器（8）连接，小轮子（7）安装在尾架（6）上，小轮子（7）表面为磁铁材质；机体（1）前部安装有一个摄像头a（11）和两个照明灯（12）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉良，熊雕，徐乐，欧阳浩敏，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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