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一种船舶管线检测设备，包括机体、天线、步进电机、大轮子、伸缩杆、尾架、小轮子、转动器、尾杆、数据接口、摄像头a、照明灯、磁块、超声波检测头和摄像头b，步进电机有两个分别安装在机体的两侧，步进电机输出轴与大轮子连接，大轮子表面安装有若干磁块；...
该专利属于浙江海洋学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江海洋学院授权不得商用。

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