本实用新型专利技术涉及一种具有可弯关节的手术装置，它设有驱动手柄、器械杆、由若干个关节组成的可弯曲关节段，三者内部中空且相连通；所述的驱动手柄设有两个推杆，每个推杆设有转动轴，转动轴一端穿插于驱动手柄的腔内，且转动轴上固定有包括两个自由端的牵引丝；其中一个推杆配设的牵引丝的两个自由端固定于可弯曲节段中间区段的一个关节上，另一推杆配设的牵引丝的两个自由端固定于可弯曲节段远端的一个关节上，且牵引丝的自由端贯穿在关节上的牵引丝穿孔内；用于贯穿同一推杆配设的牵引丝两个自由端的牵引丝穿孔位置相对；所述的推杆配设有锁定手柄。本实用新型专利技术增加了操作的精细度，全角度无盲区，便于切除各种形态、位置的病灶。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械
，具体地说，涉及一种具有可弯关节的手术装置。
技术介绍
目前，腔内手术是治疗非肌层浸润性膀胱肿瘤等疾病的重要手段，随着科技的不断发展，腔内手术治疗方法也层出不穷，包括单极电切、等离子电切、钬激光、铥激光术、荧光剂或NBI辅助的电切术等。对于体积较大，形态不规则，多发，或位于操作盲区的腔内病灶，目前的医疗器械在手术中仍存在一定的局限性，常常需要多次操作切除，易丢失解剖层面，不便于手术操作，且易造成切除不彻底或组织切除过深、过多，从而导致手术效果不理想、术后并发症和复发率偏高等问题。由此可见，亟需一种操作更精细，便于切除各种形态、位置的肿瘤，以改善手术效果的器械。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种具有可弯关节的手术装置。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是:一种具有可弯关节的手术装置，设有驱动手柄和器械杆，所述的器械杆的远端设有可弯曲关节段；所述的驱动手柄、器械杆、可弯曲关节段内部均中空且相连通；所述的驱动手柄上设有两个推杆，每个推杆均设有转动轴，所述的转动轴一端通过驱动手柄壁上的通孔穿插于驱动手柄的腔内，且转动轴上固定有牵引丝，所述的牵引丝具有两个自由端；其中一个推杆配设的牵引丝的两个自由端固定于可弯曲节段中间区段上，另一推杆配设的牵引丝的两个自由端固定于可弯曲节段最远端，且牵引丝的自由端贯穿在可弯曲节段的牵引丝穿孔内；用于贯穿同一推杆配设的牵引丝两个自由端的牵引丝穿孔位置相对；所述的推杆配设有锁定手柄。所述的可弯曲关节段为蛇骨链状或由金属管经激光雕刻成的镂空结构弯曲管构成。所述的可弯曲关节段是由若干个关节组成的蛇骨链状，每个关节一端设有位置相对的两个销孔，另一端设有位置相对的两个销座，相邻关节在销孔、销座以及铆钉的配合下而铆定。所述的关节上设有四个牵引丝穿孔，四个牵引丝穿孔两两并列构成两组牵引丝穿孔，两组牵引丝穿孔的位置相对，且两组牵引丝穿孔的连线与两个销孔的连线交叉呈“十”字。用于贯穿同一推杆配设的牵引丝两个自由端的牵引丝穿孔呈圆周对称分布。所述的转动轴上设有环绕一周的限位槽，所述的牵引丝固定在限位槽上。所述的推杆还设有推柄和柄座，所述的推柄呈弧形，一端连接在柄座上，一端沿着驱动手柄外壁周长的轨迹线方向弯曲，两个推杆的推柄弯曲延伸方向相反。所述的锁定手柄位于柄座和驱动手柄之间，所述的锁定手柄设有固定片和楔子，所述的锁定手柄通过固定片上的穿孔套接于转动轴上，所述的穿孔大于转动轴的横截面面积，所述的楔子可从柄座和驱动手柄之间的缝隙中向内插入卡紧或向外拔出。所述的可弯曲关节段是由金属管经激光雕刻成的镂空结构弯曲管，包括弯曲方向相反的第一弯曲段和第二弯曲段，所述的第一弯曲段和第二弯曲段面向圆心的半个侧壁上均设有弧形的镂空槽。本技术优点在于:1、设有两个推杆，每个推杆分别配设锁定手柄和牵引丝，两套牵引丝的自由端分别固定于可弯曲关节段的中间区段和远端，使得可弯曲关节段被分段控制，能够呈“S”形双曲率弯曲也即双向弯曲并且形态可固定，显著提高了器械的灵活性，增加了操作的精细度，在特定的手术腔道下，相比于现有手术器械，本技术可以够及病灶的各个部位，全角度无盲区，便于切除各种形态、位置的肿瘤，操作更简单，手术效果更好；2、转动轴上设有限位槽，牵引丝固定于限位槽上，可防止牵引丝运动时左右偏移幅度过大，避免相互干扰；3、可弯曲节段每个关节上四个牵引丝穿孔两两并列，构成两组牵引丝穿孔，且两组牵引丝穿孔的连线与两个销孔的连线交叉呈“十”字，能更加灵活的控制可弯曲节段的弯曲角度，实现弯曲角度的最大化；4、可弯曲节段最远端的关节的远端设有台柱状的固定头，可精准地控制安装于腔体内的器械(如光纤)的头端活动；5、锁定手柄采用阻尼锁定，结构简单，操作简便。【附图说明】附图1是本技术具有可弯关节的手术装置的立体图。附图2是推杆的内部结构示意图。附图3是实施例1的可弯曲关节段的结构示意图。附图4是关节的结构示意图。附图5是实施例2的可弯曲关节段的结构示意图。附图6是实施例2中可弯曲关节段的牵引丝穿孔示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术提供的【具体实施方式】作详细说明。附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示:11.驱动手柄12.器械杆13.可弯曲关节段 131.关节1311.销孔1312.销座1313.牵引丝穿孔 14.接头15.推杆151.推柄152.柄座153.转动轴154.限位槽16.锁定手柄161.固定片162.楔子163.穿孔17.牵引丝171.关节132.固定头133.第一弯曲段 134.第二弯曲段135.镂空槽实施例1请参照图1，图1是本技术具有可弯关节的手术装置的立体图。所述的具有可弯关节的手术装置由近端至远端依次设有驱动手柄11、器械杆12和可弯曲关节段13，所述的驱动手柄11、器械杆12、可弯曲关节段13内部均中空且相连通。所述的驱动手柄11的近端设有接头14，驱动手柄11上还设有两个推杆15，两个推杆15的位置相对；所述的推杆15设有推柄151、柄座152和转动轴153(图中未示出)，所述的柄座152为圆柱形，所述的推柄151呈弧形，一端连接在柄座152侧壁上，一端沿着驱动手柄11外壁周长的轨迹线方向弯曲；两个推杆15的推柄151弯曲延伸方向正好相反，一个推柄151位于驱动手柄11的上方，另一个推柄151位于驱动手柄11的下方；每个推杆15均配设一个锁定手柄16。请参照图2，图2是推杆的内部结构示意图。所述的转动轴153 —端固定于柄座152近驱动手柄的一面，另一端通过驱动手柄11壁上的通孔(图中未示出)穿插于驱动手柄11的腔内，且转动轴153位于驱动手柄11腔内的区段外壁上设有环绕一周的限位槽154。所述的限位槽154内固定有两根牵引丝17。所述的牵引丝17—端固定在限位槽154上，另一端为自由端。所述的锁定手柄16设有固定片161和楔子162，所述的固定片161中设有穿孔163，所述的锁定手柄16通过穿孔163套接于转动轴153上，且锁定手柄16位于柄座152和驱动手柄11之间，所述的穿孔163大于转动轴153的横截面面积，使得楔子162可以从柄座152和驱动手柄11之间的缝隙中向内插入卡紧或向外拔出。请参照图3，图3是实施例1的可弯曲关节段的结构示意图。所述的可弯曲关节段13设有若干个关节131，每个关节131 —端的侧壁上设有销孔1311，另一端的侧壁上设有突出的销座1312，相邻关节131在侧壁上的销孔1311与销座1312以及铆钉(图中未示出)的配合下而铆定，使得整个可弯曲关节段13呈蛇骨链状。最远端的关节131的远端设有台柱状的固定头132。请参照图4，图4是关节的结构不意图。每个关节131上设有两个销孔1311和两个销座1312，两个销孔1311位置相对，两个销座1312位置相对。所述的关节131内壁上还设有四个牵引丝穿孔1313，四个牵引丝穿孔1313两两并列构成两组牵引丝穿孔1313，且两组牵引丝穿孔1313的位置相对。两组牵引丝穿孔1313的连线与两个销孔1311的连线交叉呈“十”字。各个关节131上的牵引丝穿孔1313相连通形成四条通道。其中一个推杆15配设的两根牵引丝17的两个自由端本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有可弯关节的手术装置，设有驱动手柄和器械杆，其特征在于，所述的器械杆的远端设有可弯曲关节段；所述的驱动手柄、器械杆、可弯曲关节段内部均中空且相连通；所述的驱动手柄上设有两个推杆，每个推杆均设有转动轴，所述的转动轴一端通过驱动手柄壁上的通孔穿插于驱动手柄的腔内，且转动轴上固定有牵引丝，所述的牵引丝具有两个自由端；其中一个推杆配设的牵引丝的两个自由端固定于可弯曲节段中间区段上，另一推杆配设的牵引丝的两个自由端固定于可弯曲节段最远端，且牵引丝的自由端贯穿在可弯曲节段的牵引丝穿孔内；用于贯穿同一推杆配设的牵引丝两个自由端的牵引丝穿孔位置相对；所述的推杆配设有锁定手柄。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙颖浩，
申请(专利权)人：中国人民解放军第二军医大学，杭州好克光电仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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