本发明专利技术公开了一种减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法，包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤及落纱步骤；纺大纱步骤开始于步骤S108，当纱管上纱线达到纺纱总量的90％-95％，则满管传感器输出满管信号并判断适位传感器是否输出信号，如果是，则低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pg，运行时间等于Pg，则进入落纱步骤，将原来满管传感器的位置适当下移，即纱线达到纺纱总量的90％-95％时，满管传感器就发出信号；利用适位传感器输出信号控制运行，实现在钢领板下行过程中高、低速转换，低速运行Pg时间达到满纱的位置，执行落纱，有效地降低了纱线的断头率。
【技术实现步骤摘要】
减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法及装置本专利技术是申请号2013100333791，申请日2013年01月29日，专利技术名称“一种用于减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法及装置”的分案申请。
本专利技术涉及一种细纱机纺纱过程的控制方法，具体地说，涉及一种减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法及装置，属于纺织
技术介绍
纺织行业，通常用细纱机在纱管上纺纱，减少细纱机在纺纱时的断头率是业内一直追求的目标。市场上仍然在使用的传统设备，如FA502、FA503及A513等，主要使用交流接触器控制整个细纱机的纺纱过程，这种控制方式难以在电气方面实现对减少细纱机纱线断头率的控制。为实现减少细纱机纺纱的断头率，目前，一般采用变频器来控制实现，但由于纺织行业大量以上所述的老型号细纱机，将这些细纱机进行改造，每台设备的变频器连同PLC的费用需近万元，众多使用老设备的纺织企业要实现这种方法控制是非常困难的，影响了这些企业的产品质量和产量。另一方面，飞花容易堵塞变频器的散热系统是老型号的细纱机用变频器控制的弊端，也是导致变频器长时间应用后容易烧坏甚至造成火灾的主要原因。本行业中用细纱机在纱管上纺纱的过程通常包括在纱管1底部开始纺纱的过程称为纺小纱，在纱管中间部位的纺纱过程称为纺中纱，在纱管1上部接近纺满纱管时的纺纱过程称为纺大纱，满管传感器发出信号是指纱管已纺满，通过适位传感器信号给出，执行满管落纱步骤。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法及装置，克服了现有技术中控制装置价格昂贵的弊端及容易起火的隐患，本专利技术的控制方法及装置特别适用于纺织企业众多老设备的改造，成本大大降低，整个控制装置结构简单明了，故障率低，维修方便，同时还提高了老设备纺纱的质量和产量。为解决以上问题，本专利技术采用以下技术方案：一种减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤、落纱步骤及高速中途停车步骤；所述纺中纱步骤开始于步骤S108，高速运行纺纱，当纱管上纱线达到纺纱总量的90-95％，则满管传感器输出满管信号并进入步骤S109；在步骤S109，判断适位传感器是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S110；在步骤S110，低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pg，如果运行时间小于Pg，则继续低速运行纺纱并判断；如果运行时间等于Pg，则进入落纱步骤；所述落纱步骤开始于步骤S111，判断适位传感器是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S112；在步骤S112，棘轮撑爪的电磁铁线圈导通并延时1-3秒，判断延时时间是否到达，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S113；在步骤S113，主电机停止并延时，并判断延时时间小于或等于Pa，如果小于Pa，则继续延时并判断；如果延时时间等于Pa，则进入步骤S114；在步骤S114，钢领板开始下行，并判断下行时间小于或等于Pb，如果小于Pb，则继续等待并判断；如果下行时间等于Pb，则进入步骤S115；在步骤S115，主轴开始制动，并判断制动时间小于或等于Pc，如果小于Pc，则继续制动并判断；如果制动时间等于Pc，则风机停止；高速中途停车步骤：始于高速运行纺纱步骤S301，在步骤S302，判断是否有中途停车信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S303；在步骤S303，判断适位传感器是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S304；在步骤S304，主电机由高速运行转低速运行，进入步骤S305；在步骤S305，判断适位传感器是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S306；在步骤S306，主电机停止，并记忆停车前高速运行的状态，进入步骤S307；在步骤S307，风机启动，则进入步骤S308；在步骤S308，主电机低速运转，进入步骤S309；在步骤S309，判断适位传感器是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S310；在步骤S310，主电机由低速运行转高速运行，继续纺纱。一种优化方案，所述Pg的范围为1-999秒。再一种优化方案，所述Pa的范围为0.1-9.9秒。再一种优化方案，所述Pb的范围为0.1-9.9秒。再一种优化方案，所述Pc的范围为1-99秒。基于以上减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法，本专利技术给出实施所述控制方法的装置，所述装置包括PLC控制器及设置在细纱机上的满管传感器、桃盘、适位传感器、转子、风机、主电机及棘轮撑爪；所述适位传感器和转子设置在桃盘周边的细纱机上，满管传感器设置在相当于纱管上纱线总量90-95％的位置，桃盘上固定有信号采样器；所述桃盘具有桃尖和桃盘最低端，当桃尖与转子接触后，钢领板开始下行，桃盘最低端与转子接触后，钢领板开始上行，当信号采样器与适位传感器配合感应时，适位传感器输出信号；所述满管传感器、适位传感器、风机、主电机及棘轮撑爪电磁铁线圈与PLC控制器电连接。本专利技术采用以上技术方案，与现有技术性比，具有以下优点：将原来满管传感器的位置适当下移，即纱线达到纺纱总量的90-95％时，满管传感器就发出信号；利用适位传感器输出信号控制运行，实现在钢领板下行过程中高、低速转换，低速运行Pg时间达到满纱的位置，执行落纱，有效地降低了纱线的断头率。下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。附图说明附图1为本分明实施例中纱管的结构示意图；附图2为本分明实施例中桃盘的结构示意图；附图3为本分明实施例中的控制原理图；附图4为本分明实施例中控制方法的流程图；附图5为本分明实施例中低速中途停车步骤的流程图；附图6为本分明实施例中高速中途停车步骤的流程图；附图7为本分明实施例中紧急停车步骤的流程图；附图8为本分明实施例中中途落纱步骤的流程图；图中，1-纱管，2-桃盘，3-桃尖，4-桃盘最低端，5-适位传感器，6-信号采样器，7-转子，8-满管传感器，9-风机，10-主电机，11-棘轮撑爪电磁铁线圈。具体实施方式实施例，如图1、图2、图3所示，减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法，实施该控制方法的装置包括PLC控制器及设置在细纱机上的满管传感器8、桃盘2、适位传感器5、转子7、风机9、主电机10及棘轮撑爪，适位传感器5和转子7设置在桃盘2周边的细纱机上，满管传感器8设置在相当于纱管1上纱线总量90-95％的位置，桃盘2上固定有信号采样器6，桃盘2具有桃尖3和桃盘最低端4，当桃尖3与转子7接触后，钢领板开始下行，桃盘最低端4与转子7接触后，钢领板开始上行，桃盘2再转动至桃尖3与转子7接触后，钢领板完成一个周期的纺纱步骤；当信号采样器6与适位传感器5配合感应时，适位传感器5输出信号，转子7位于桃尖3的后方，此时钢领板一定是下行的。满管传感器8、适位传感器5、风机9、主电机10及棘轮撑爪电磁铁线圈11与PLC控制器电连接。风机9指的是吸风电机；适位传感器5指的是成形桃盘位置传感器。PLC控制器包括CPU处理器、显示及设定键盘，本实施例中的电源及输入端子、继电器执行机构仍然采用原细纱机的器件，电源部分与原细纱机配电箱AC24V连接。CPU处理器是本PLC控制器的核心，负责接收来自键盘的操作要求并发出相应的执行指令。本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤、落纱步骤及高速中途停车步骤；所述纺中纱步骤开始于步骤S108，高速运行纺纱，当纱管(1)上纱线达到纺纱总量的90％‑95％，则满管传感器(8)输出满管信号并进入步骤S109；在步骤S109，判断适位传感器(5)是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S110；在步骤S110，低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pg，如果运行时间小于Pg，则继续低速运行纺纱并判断；如果运行时间等于Pg，则进入落纱步骤；所述落纱步骤开始于步骤S111，判断适位传感器(5)是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S112；在步骤S112，棘轮撑爪的电磁铁线圈(11)导通并延时1‑3秒，判断延时时间是否到达，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S113；在步骤S113，主电机(10)停止并延时，并判断延时时间小于或等于Pa，如果小于Pa，则继续延时并判断；如果延时时间等于Pa，则进入步骤S114；在步骤S114，钢领板开始下行，并判断下行时间小于或等于Pb，如果小于Pb，则继续等待并判断；如果下行时间等于Pb，则进入步骤S115；在步骤S115，主轴开始制动，并判断制动时间小于或等于Pc，如果小于Pc，则继续制动并判断；如果制动时间等于Pc，则风机(9)停止；所述高速中途停车步骤：始于高速运行纺纱步骤S301，在步骤S302，判断是否有中途停车信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S303；在步骤S303，判断适位传感器(5)是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S304；在步骤S304，主电机(10)由高速运行转低速运行，进入步骤S305；在步骤S305，判断适位传感器(5)是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S306；在步骤S306，主电机(10)停止，并记忆停车前高速运行的状态，进入步骤S307；在步骤S307，风机(9)启动，则进入步骤S308；在步骤S308，主电机(10)低速运转，进入步骤S309；在步骤S309，判断适位传感器(5)是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S310；在步骤S310，主电机(10)由低速运行转高速运行，继续纺纱。...
【技术特征摘要】
1.减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤、落纱步骤、紧急停车步骤及高速中途停车步骤；步骤S101上电，然后，在步骤S102，根据系统的需求和纱线的规格，设定生产所需的各项参数；Pa、Pb、Pc、Pd、Pe、Pf和Pg；启动步骤开始于步骤S103，风机（9）启动，采用手动按钮启动风机，风机（9）启动的同时钢领板上行至始纺位置，然后从始纺位置继续上行，进入步骤S104；为了保护钢领板电机，将钢领板电机设置为风机启动后运行5秒钟；在步骤S104，钢领板上行至适位纺纱位置，适位纺纱位置指的是纱管高度约1/3处,然后进入步骤S105；在步骤S105，主电机（10）开始低速运行，采用手动方式启动主电机低速运行，钢领板从适位纺纱位置下行至始纺位置，下行时间为Pf，然后进入步骤S106，即纺小纱步骤；步骤S103、S104、S105的目的是为了及时打开气圈，缩短气圈波长，减少纱线张力，大幅降低纺小纱时纱线的断头率；在步骤S106，低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pd，如果运行时间小于Pd，则继续低速运行纺纱并判断；如果运行时间等于Pd，则进入步骤S107；在步骤S107，判断适位传感器（5）是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S108，即纺中纱步骤；通过适位传感器输出信号控制运行，目的是为了实现高、低速转换在钢领板下行过程中实现，有效地降低了纱线的断头率；所述纺中纱步骤开始于步骤S108，高速运行纺纱，当纱管（1）上纱线达到纺纱总量的90-95%，则满管传感器（8）输出满管信号并进入步骤S109；在步骤S109，判断适位传感器（5）是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S110；在步骤S110，低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pg，如果运行时间小于Pg，则继续低速运行纺纱并判断；如果运行时间等于Pg，则进入落纱步骤；所述落纱步骤开始于步骤S111，判断适位传感器（5）是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S112；在步骤S112，棘轮撑爪电磁铁线圈（11）导通并延时1-3秒，判断延时时间是否到达，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S113；在步骤S113，主电机（10）停止并延时，并判断延时时间小于或等于Pa，如果小于Pa，则继续延时并判断；如果延时时间等于Pa，则进入步骤S114；在步骤S114，钢领板开始下行，并判断下行时间小于或等于Pb，如果小于Pb，则继续等待并判断；如果下行时间等于Pb，则进入步骤S115；在步骤S115,主轴开始制动，并判断制动时间小于或等于Pc，如果小于Pc，则继续制动并判断；如果制动时间等于Pc，则风机（9）停止；所述高速中途停车步骤：始于高速运行纺纱步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：付静，赵清滨，
申请(专利权)人：付静，
类型：发明
国别省市：山东;37
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