一种CNC玻璃自动倒角机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CNC玻璃自动倒角机，包括PLC控制系统、机架、X1轴传动机构和X2轴传动机构、Z1轴传动机构、第一磨轮机构、Z2轴传动机构、第二磨轮机构、Y轴传动机构、工作平台、横向滑轨、纵向滑轨、Z1轴滑轨和Z2轴滑轨，Z1轴传动机构和第一磨轮机构由X1轴传动机构带动沿横向滑轨左右移动，第一磨轮机构由Z1轴传动机构带动沿Z1轴滑轨上下移动，Z2轴传动机构和第二磨轮机构由X2轴传动机构带动沿横向滑轨左右移动，第二磨轮机构由Z2轴传动机构带动沿Z2轴滑轨上下移动，工作平台由Y轴传动机构带动沿纵向滑轨前后移动。本实用新型专利技术CNC玻璃自动倒角机全智能控制，具有操作方便、精度高和加工速度快的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃倒角机，具体是指一种CNC玻璃自动倒角机。
技术介绍
玻璃倒角是玻璃加工工艺中很重要的一步，一是为了玻璃的美观，更加是为了减少玻璃在使用和安装过程中可能对操作人员造成损伤。传统倒角制作，采用玻璃倒角机人工进行打磨，其打磨精度和质量都受到操作人员能力和素质的极大限制，精度低、质量难以保证。目前，市场上出现了单头倒角机，包括机架、活动定位座和打磨机构，该行动定位座通过预设定程序控制可横向和纵向活动地设于机架上，该打磨机构通过预设程序控制转动，打磨机构位于活动定位座的上方，通过利用活动定位座对玻璃进行定位，配合利用活动定位按预设定程序横向及纵向活动，使得玻璃随活动定位座同步移动，并配合利用打磨机构的转动对玻璃进行打磨而完成倒角作业，此倒角机使得玻璃打磨的精度和质量不受操作人员能力和素质的限制，操作简单，省工省人力，有利提高了对玻璃倒角的作业效率及提升作业精度和质量。然而该倒角机一次只能倒一个角，每倒好一个角后需要人工对玻璃转动90度才能倒下一个角，一片玻璃四个角倒角约需要80秒钟，这样，其解决了玻璃倒角不受操作人员能力和素质的限制，然而其劳动强度没有太大的改善，作业效率仅有一定程度的提高，工作效率提升不明显。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种精度高、效率高、自动完成四角倒角和抛光的CNC玻璃自动倒角机。本技术可以通过以下技术方案来实现:一种CNC玻璃自动倒角机，包括机架和PLC控制系统，所述的机架的一侧设有横梁，横梁上设有X轴传动机构和两条并列设置的横向滑轨，所述的X轴传动机构包括Xi轴传动机构和X2轴传动机构，所述的Xl轴传动机构和X2轴传动机构分别位于横梁的两端；所述的Xl轴传动机构包括Zl轴传动机构和第一磨轮机构，Zl轴传动机构上设有两条并列设置的Zl轴滑轨，Zl轴传动机构和第一磨轮机构由Xl轴传动机构带动沿横向滑轨左右移动，第一磨轮机构由Zl轴传动机构带动沿Zl轴滑轨上下移动；所述的X2轴传动机构包括Z2轴传动机构和第二磨轮机构，Z2轴传动机构上设有两条并列设置的Z2轴滑轨，Z2轴传动机构和第二磨轮机构由X2轴传动机构带动沿横向滑轨左右移动，第二磨轮机构由Z2轴传动机构带动沿Z2轴滑轨上下移动；所述的横梁下方的机架内设有Y轴传动机构和两条并列设置的纵向滑轨，所述的Y轴传动机构上设有工作平台，所述的工作平台由Y轴传动机构带动沿纵向滑轨前后移动，所述的Xl轴传动机构、X2轴传动机构、Zl轴传动机构、第一磨轮机构、Z2轴传动机构、第二磨轮机构和Y轴传动机构中的气动或电动器件与PLC控制系统连接。本技术CNC玻璃自动倒角机通过Y轴传动机构带动工作平台前后移动，通过Xl轴传动机构、Zl轴传动机构带动第一磨轮机构左右、上下移动，通过X2轴传动机构、Z2轴传动机构带动第二磨轮机构左右、上下移动，X轴传动机构和X2轴传动机构用于调整第一磨轮机构和第二磨轮机构之间的间距与玻璃工件大小和位置相配合，Zl轴传动机构和Z2轴传动机构用于上下移动磨轮机构进行打磨倒角和抛光动作，其能全智能控制实现自动完成四角倒角和抛光，速度快，效率高，精度高，而且质量有保证。进一步地，所述的Xl轴传动机构包括Xl轴伺服马达、Xl轴丝杆螺母座、Xl轴丝杆和Xl轴丝杆支撑座，Xl轴丝杆的一端与Xl轴伺服马达连接，另一端固定在Xl轴丝杆支撑座上，Xl轴丝杆上设有沿丝杆左右移动的Xl轴丝杆螺母座，Xl轴丝杆螺母座与Xl轴连接座连接，Xl轴连接座的一侧设有与横向滑轨相配合的Xl轴滑块，另一侧设有Zl轴传动机构和第一磨轮机构，Zl轴传动机构和第一磨轮机构通过Xl轴滑块由Xl轴伺服马达驱动沿横向滑轨进行左右移动；所述的X2轴传动机构包括X2轴伺服马达、X2轴丝杆螺母座、X2轴丝杆和X2轴丝杆支撑座，X2轴丝杆的一端与X2轴伺服马达连接，另一端固定在X2轴丝杆支撑座上，X2轴丝杆上设有沿丝杆左右移动的X2轴丝杆螺母座，X2轴丝杆螺母座与X2轴连接座连接，X2轴连接座的一侧设有与横向滑轨相配合的X2轴滑块，另一侧设有Z轴传动机构和第二磨轮机构，Z2轴传动机构和第二磨轮机构通过X2轴滑块由X2轴伺服马达驱动沿横向滑轨进行左右移动。进一步地，所述的Zl轴传动机构包括Zl轴步进马达、Zl轴丝杆、Zl轴丝杆螺母座和Zl轴丝杆支撑座，Zl轴丝杆的一端与Zl轴步进马达连接，另一端固定在Zl轴丝杆支撑座上，Zl轴丝杆上设有沿丝杆上下移动的Zl轴丝杆螺母座，Zl轴丝杆两侧的Xl轴连接座设有Zl轴滑轨，Zl轴丝杆螺母座与Zl轴固定架连接，Zl轴固定架上设有第一磨轮机构和与Zl轴滑轨相配合的Zl轴滑块，第一磨轮机构通过Zl轴滑块由Zl轴步进马达驱动沿Zl轴滑轨上下移动；进一步地，所述的Z2轴传动机构包括Z2轴步进马达、Z2轴丝杆、Z2轴丝杆螺母座和Z2轴丝杆支撑座，Z2轴丝杆的一端与Z2轴步进马达连接，另一端固定在Z2轴丝杆支撑座上，Z2轴丝杆上设有沿丝杆上下移动的Z2轴丝杆螺母座，Z2轴丝杆两侧的X2轴连接座设有Z2轴滑轨，Z2轴丝杆螺母座与Z2轴固定架连接，Z2轴固定架上设有第二磨轮机构和与Z2轴滑轨相配合的Z2轴滑块，第二磨轮机构通过Z2轴滑块由Z2轴步进马达驱动沿Z2轴滑轨上下移动。进一步地，所述的第一磨轮机构包括第一马达、第一磨轮、第一抛光轮和第一安装板，所述的第一安装板与Zl轴固定架连接，第一安装板上设有第一马达，第一马达的输出轴上自上而下依次设有第一磨轮和第一抛光轮，第一磨轮和第一抛光轮由第一马达驱动旋转；所述的第二磨轮机构包括第二马达、第二磨轮、第二抛光轮和第二安装板，所述的第二安装板与Z2轴固定架连接，第二安装板上设有第二马达，第二马达的输出轴上自上而下依次设有第二磨轮和第二抛光轮，第二磨轮和第二抛光轮由第二马达驱动旋转。进一步地，所述的第一磨轮机构还包括第一微调机构，所述的第一微调机构包括第一微调气缸、第一微调气缸安装板和第一弹簧，所述的第一微调气缸通过第一微调气缸安装板和第一固定轴与第一安装板连接，第一固定轴贯穿第一安装板并伸出一定距离，第一安装板与第一微调气缸和Zi轴固定架之间的第一固定轴上均套设有第一弹簧；所述的第二磨轮机构还包括第二微调机构，所述的第二微调机构包括第二微调气缸、第二微调气缸安装板和第二弹簧，所述的第二微调气缸通过第二微调气缸安装板和第二固定轴与第二安装板连接，第二固定轴贯穿第二安装板并伸出一定距离，第二安装板与第二微调气缸和Z2轴固定架之间的第二固定轴上均套设有第二弹簧。进一步地，所述的X轴传动机构还包括拖链机构，所述的拖链机构包括Xl轴固定板、Xi轴固定板、拖链和拖链导轨，所述的拖链为上部断开的环形拖链，拖链安装在拖链导轨上，拖链的一端设有Xi轴固定板，Xi轴固定板与Xi轴连接座连接，另一端设有Xi轴固定板，X2轴固定板与X2轴连接座连接。进一步地，所述的Y轴传动机构包括Y轴伺服马达、Y轴丝杆螺母座、Y轴丝杆和Y轴丝杆支撑座，Y轴丝杆的一端与Y轴伺服马达连接，另一端固定在Y轴丝杆支撑座上，Y轴丝杆上设有沿丝杆左右移动的Y轴丝杆螺母座，Y轴丝杆螺母座与工作平台连接，工作平台的底部通过Y轴连接座和Y轴滑块连接，Y轴滑块与Y轴滑轨相配合，工作平台通过Y轴滑块由Y轴伺服马达驱动沿纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CNC玻璃自动倒角机，包括机架（1）和PLC控制系统，其特征在于： 所述的机架（1）的一侧设有横梁（4），横梁（4）上设有X轴传动机构（3）和两条并列设置的横向滑轨（7），所述的X轴传动机构（3）包括X1轴传动机构（31）和X2轴传动机构（32），所述的X1轴传动机构（31）和X2轴传动机构（32）分别位于横梁（4）的两端；所述的X1轴传动机构（31）包括Z1轴传动机构（317）和第一磨轮机构（318），Z1轴传动机构（317）上设有两条并列设置的Z1轴滑轨（319），Z1轴传动机构（317）和第一磨轮机构（318）由X1轴传动机构（31）带动沿横向滑轨（7）左右移动，第一磨轮机构（318）由Z1轴传动机构（317）带动沿Z1轴滑轨（319）上下移动；所述的X2轴传动机构（32）包括Z2轴传动机构（327）和第二磨轮机构（328），Z2轴传动机构（327）上设有两条并列设置的Z2轴滑轨（329），Z2轴传动机构（327）和第二磨轮机构（328）由X2轴传动机构（32）带动沿横向滑轨（7）左右移动，第二磨轮机构（328）由Z2轴传动机构（327）带动沿Z2轴滑轨（329）上下移动；所述的横梁（4）下方的机架内设有Y轴传动机构（5）和两条并列设置的纵向滑轨（7），所述的Y轴传动机构（5）上设有工作平台（2），所述的工作平台（2）由Y轴传动机构（5）带动沿纵向滑轨（7）前后移动，所述的X1轴传动机构（31）、X2轴传动机构（32）、Z1轴传动机构（317）、第一磨轮机构（318）、Z2轴传动机构（327）、第二磨轮机构（328）和Y轴传动机构（5）中的气动或电动器件与PLC控制系统连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：华波，彭译明，
申请(专利权)人：惠州市富昌机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44