本实用新型专利技术公开了一种车辆落水自救的装置，包括：用于获取车辆的发动机理论输出扭矩和发动机实际输出扭矩的电喷模块；用于获取车辆的当前倾斜度的陀螺仪模块；以及用于计算发动机理论输出扭矩和发动机实际输出扭矩的扭矩差，并当扭矩差大于或等于预设扭矩差且当前倾斜度大于或等于预设倾斜度时，控制车辆的电动门窗和/或电动天窗打开的控制模块。本实用新型专利技术的车辆落水自救的装置，只需在车辆上增加一个陀螺仪，即可在车辆落水事故中起到便于乘员进行自救的作用，并且在陆地事故中也可起到一定的保护作用，结构简单，可靠性高。本实用新型专利技术还公开了一种包括该车辆落水自救的装置的车辆。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆落水自救的装置和一种车辆。
技术介绍
随着经济的快速发展，各种车辆也急剧增多，给人们的生产和生活带来了莫大的方便，但是同时交通事故率也不断攀升。汽车安全性能系着亿万乘员的生命，各汽车厂商在安全配套或安全制动方面设计了很多安全措施。然而，当车辆事故中发生意外落入水中时，由于水压、伤痛或乘员惊慌失措等原因，车门及车窗一时无法打开，而车辆在数秒或数十秒后断电，导致乘员无法及时逃生而发生溺水等人身伤害事故时有发生。相关技术中公开了一种汽车落水自动打开门锁及车窗装置来避免发生上述事故。但是，该装置在车前头轮胎的高度安装的水位开关，可能导致水在淹没蓄电池后才接触到水位开关，此时有可能因电池短路车辆已断电。另外，该装置中两个水位开关、四个水银斜度开关和电动门窗组成的线路较为复杂，在整车运行中可靠性无法保证。
技术实现思路
本技术的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种车辆落水自救的装置，该车辆落水自救的装置可在车辆落水事故中起到便于乘员进行自救的作用，并且结构简单，可靠性高。本技术的另一个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本技术一方面提出了一种车辆落水自救的装置，该车辆落水自救的装置包括:用于获取车辆的发动机理论输出扭矩和发动机实际输出扭矩的电喷模块；用于获取所述车辆的当前倾斜度的陀螺仪模块；以及用于计算所述发动机理论输出扭矩和所述发动机实际输出扭矩的扭矩差，并当所述扭矩差大于或等于预设扭矩差且所述当前倾斜度大于或等于预设倾斜度时，控制所述车辆的电动门窗和/或电动天窗打开的控制模块。本技术提出的车辆落水自救的装置，通过电喷模块获取车辆的发动机理论输出扭矩和发动机实际输出扭矩，以及陀螺仪模块获取车辆的当前倾斜度，进而控制模块计算发动机理论输出扭矩和发动机实际输出扭矩的扭矩差，并当扭矩差大于或等于预设扭矩差且当前倾斜度大于或等于预设倾斜度时，控制车辆的电动门窗和/或电动天窗打开。该车辆落水自救的装置可在车辆落水事故中起到便于乘员进行自救的作用，并且在陆地事故中也可起到一定的保护作用，结构简单，可靠性高。进一步地，所述陀螺仪模块嵌在所述车辆内的多媒体模块或其它位置较高的模块上。进一步地，所述陀螺仪模块与所述控制模块集成设置。进一步地，所述陀螺仪模块为陀螺仪。进一步地，所述电喷模块、所述陀螺仪模块和所述控制模块通过车辆的CAN (Controller Area Network,控制器局域网络)网络或独立CAN网络进行通讯。进一步地,所述控制模块为所述车辆的EQJ(Electronic Control Unit,电子控制单元)。进一步地，所述车辆为前置前驱车辆。为达到上述目的，本技术另一方面还提出了一种车辆，该车辆包括所述的车辆落水自救的装置。本技术提出的车辆，通过车辆落水自救的装置实现在车辆落水事故中便于乘员进行自救，并且在陆地事故中也可起到一定的保护作用，结构简单，可靠性高。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。【附图说明】本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1为根据本技术实施例的车辆落水自救的装置的方框示意图；图2为根据本技术一个实施例的车辆落水自救的装置的陀螺仪的结构示意图；以及图3为根据本技术一个实施例的车辆落水自救的装置的通讯示意图。【具体实施方式】下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。下面参照附图来描述根据本技术实施例提出的车辆落水自救的装置和车辆。如图1所示，本技术实施例的车辆落水自救的装置10包括:电喷模块1、陀螺仪模块2以及控制模块3。其中，电喷模块I用于在发动机运行时获取车辆的发动机理论输出扭矩和发动机实际输出扭矩。陀螺仪模块2用于获取车辆的当前倾斜度。控制模块3用于计算发动机理论输出扭矩和发动机实际输出扭矩的扭矩差，并当扭矩差大于或等于预设扭矩差且当前倾斜度大于或等于预设倾斜度时，控制车辆的电动门窗和/或电动天窗打开。其中，车辆的电源模块为电动门窗和电动天窗提供电源。具体地，在实际应用中，预设扭矩差和预设倾斜度可以根据车辆的不同型号设定不同的值，例如在正常行驶过程中，可以设定电喷控制下的发动机理论输出扭矩与发动机的实际输出扭矩相同或上下波动±20Nm，即预设扭矩差可以等于O或±20Nm。进一步地，在本技术的一个实施例中，车辆可以为前置前驱车辆。对于前置前驱车辆而言，车辆悬空(例如落水、从高处落下)或倾斜(碰撞之后)时总是向前倾斜，陀螺仪模块2中的陀螺仪可以将感知到的车辆的当前倾斜度瞬间传送给控制模块3，从而当扭矩差大于或等于预设扭矩差(例如10Nm)且当前倾斜度大于或等于预设倾斜度时，控制模块3判断车辆悬空或倾斜，并快速控制车辆的电动门窗和/或电动天窗打开，便于乘员获取更多的逃生时间以在车辆断电前或断电后进行自救，起到保护乘员安全的作用。进一步地，在本技术的一个实施例中，陀螺仪模块2可以嵌在车辆内的多媒体模块或其它位置较高的模块上。进一步地，在本技术的一个实施例中，陀螺仪模块2可以与控制模块3集成设置在印制电路板上。进一步地，如图2所示，在本技术的一个实施例中，陀螺仪模块2可以为陀螺仪，其中，如图2所示，陀螺仪的常平架与车辆的车身相平，当车身横向倾斜时，重力会向增加倾斜的方向作用，此时，陀螺仪即可对车身的倾斜度进行量度。需要说明的是，目前陀螺仪多用于手机中，通过检测手机偏转的倾斜程度实现菜单或操作的执行。当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆落水自救的装置，其特征在于，包括：用于获取车辆的发动机理论输出扭矩和发动机实际输出扭矩的电喷模块；用于获取所述车辆的当前倾斜度的陀螺仪模块；以及用于计算所述发动机理论输出扭矩和所述发动机实际输出扭矩的扭矩差，并当所述扭矩差大于或等于预设扭矩差且所述当前倾斜度大于或等于预设倾斜度时，控制所述车辆的电动门窗和/或电动天窗打开的控制模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任俊霞，吴丽华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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