起重机起升机构制动器平衡补偿装置及由其构成的制动器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑施工机械,是一种塔式起重机起升机构制动器自动平衡补偿装置。一种起重机起升机构制动器平衡补偿装置，包括弧形齿条、扇环齿、扇环齿夹板、扇环齿外夹板、拉簧，所述弧形齿条上设有锯齿Ⅰ，所述扇环齿上设有与所述弧形齿条上所设锯齿Ⅰ相啮合的锯齿Ⅱ，所述扇环齿夹在扇环齿夹板、扇环齿外夹板之间。所述的平衡补偿装置所构成的起重机起升机构制动器，包括松闸器、液压油缸、两组制动臂、制动臂力矩弹簧、两组制动块、调节螺钉，两组所述制动块通过铰接轴Ⅱ分别与两组所述制动臂铰接，还包括平衡补偿装置。本发明专利技术大大提高了起升机构制动系工作可靠性、耐久性、同时减少了对制动系的保养维修频次，结构简单、经济实用。

【技术实现步骤摘要】
起重机起升机构制动器平衡补偿装置及由其构成的制动器
本专利技术涉及建筑施工机械,尤其是一种塔式起重机起升机构制动器自动平衡补偿装置。
技术介绍
普通塔式起重机起升机构制动装置为液压推杆瓦块式常闭式制动器，工作时靠液压推杆的推力完成制动器打开、制动臂力矩弹簧的张力完成制动器的闭合，来完成制动操作，从而使起升机构完成起升、下降和停止动作。但传统制动器打开时由于制动块与制动臂是铰接，瓦块在重力作用下其上端有向制动轮25贴近的趋势，实际靠手工调节螺钉取得平衡，即利用机械限制实现。手工调节误差较大，当螺钉调整的偏长时，制动块制动时就会出现制动块下边与制动轮25接触，摩擦面较小，造成制动片磨损加剧，或制动片出现局部高温而影响制动效果。在制动初期即当制动轮与制动块接触摩擦产生制动力矩并相对运动时，因制动轮25表面存在圆柱度误差、制动轮25中心线与轮轴中心线存在同轴度误差、制动轮25轴存在直线度误差等现象，造成制动轮25旋转面不是正圆柱面即存在波动，这就要求在制动过程中，制动块相对铰接轴应有一定的摆幅，以便来吸收或缓冲制动轮25旋转时因轮面波动对制动块的冲击与振动。当螺钉调整的偏短，制动器开启时就会出现制动块与制动轮25不能完全分离现象，即制动块上部始终与制动轮25接触，造成制动块早期磨损、偏磨甚至影响制动效果。其次由于制动块与制动臂是铰接其销轴与孔的配合是间隙配合，当制动器开启时，制动块在调整螺钉的顶撑作用下，铰接轴与铰接孔的最大间隙出现在(图9)所示90度范围内，而制动器闭合时铰接轴与铰接孔的最大间隙出现在(图10)所示90度范围内，两者相对位置不一致，相当于减少了制动器开启的有效行程，使制动器开启不彻底，加剧制动块和和制动轮25的磨损，影响制动效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构合理、有效的避免了制动器调整不及时、铰接轴孔磨损造成制动器磨损加剧而影响制动效果，可大大提高起升机构制动系工作可靠性、耐久性、经济实用的起重机起升机构制动器平衡补偿装置，以及由其构成的起重机起升机构制动器。本专利技术公开了一种起重机起升机构制动器平衡补偿装置，其特征在于主要包括弧形齿条1、扇环齿6、扇环齿夹板9、扇环齿外夹板4、拉簧7，所述弧形齿条1上设有锯齿Ⅰ2，所述弧形齿条1端部设有铰接轴孔8，所述扇环齿6上设有与所述弧形齿条1上所设锯齿Ⅰ2相啮合的锯齿Ⅱ12，所述弧形齿条1与所述扇环齿6相互啮合连接，所述扇环齿6夹在扇环齿夹板9、扇环齿外夹板4之间，所述扇环齿6、扇环齿夹板9、扇环齿外夹板4上均设有安装孔Ⅰ5，所述扇环齿6、扇环齿夹板9、扇环齿外夹板4通过安装孔Ⅰ5固定连接，所述扇环齿外夹板4下部设有翻边3，所述翻边3上设有安装孔Ⅱ13，所述拉簧7一端连接于弧形齿条1上。所述弧形齿条1上设有锯齿Ⅰ2的端面最好为向内凹的弧形面，与之相适配，所述扇环齿6设有锯齿Ⅱ12的端面为向外凸的弧形面。所述扇环齿6、扇环齿夹板9、扇环齿外夹板4最好均为扇形面，所述扇形面所形成的角度A10为21度。所述扇环齿6的扇形面上最好对称设有两个切角，所述切角所形成的角度B11为63度。所述扇环齿6上所设的锯齿Ⅱ12最好为斜齿，所述斜齿剖面的形状包括长斜边14、短斜边16，所述长斜边14、短斜边16所形成的夹角C15为30度。如前所述的平衡补偿装置所构成的起重机起升机构制动器，主要包括松闸器17、液压油缸19、两组制动臂18、制动臂力矩弹簧20、两组制动块24、调节螺钉23，两组所述制动块24通过铰接轴Ⅱ22分别与两组所述制动臂18铰接，其特征在于还包括平衡补偿装置，所述平衡补偿装置包含弧形齿条1、扇环齿6、扇环齿夹板9、扇环齿外夹板4、拉簧7，所述弧形齿条1上设有锯齿Ⅰ2，所述弧形齿条1端部设有铰接轴孔8，所述弧形齿条1通过铰接轴Ⅰ21与制动臂18铰接，所述扇环齿6上设有与所述弧形齿条1上所设锯齿Ⅰ2相啮合的锯齿Ⅱ12，所述弧形齿条1与所述扇环齿6相互啮合连接，所述扇环齿6夹在扇环齿夹板9、扇环齿外夹板4之间，所述扇环齿6、扇环齿夹板9、扇环齿外夹板4上均设有安装孔Ⅰ5，所述扇环齿6、扇环齿夹板9、扇环齿外夹板4通过安装孔Ⅰ5固定连接，所述扇环齿外夹板4下部设有翻边3，所述翻边3上设有安装孔Ⅱ13,通过安装孔Ⅱ13与制动块24固定连接，所述拉簧7一端连接于弧形齿条1上，另一端与制动臂18连接。在起重机起升机构制动器结构中，所述弧形齿条1上设有锯齿Ⅰ2的端面最好为向内凹的弧形面，与之相适配，所述扇环齿6设有锯齿Ⅱ12的端面为向外凸的弧形面。所述扇环齿6、扇环齿夹板9、扇环齿外夹板4最好均为扇形面，所述扇形面所形成的角度A10为21度。所述扇环齿6的扇形面上最好对称设有两个切角，所述切角所形成的角度B11为63度。所述扇环齿6上所设的锯齿Ⅱ12最好为斜齿，所述斜齿剖面的形状包括长斜边14、短斜边16，所述长斜边14、短斜边16所形成的夹角C15为30度。本专利技术制动块自动补偿装置安装运行原理：1、在液压推杆制动器两制动块上部中间处分别安装一段弧形扇环齿，在两制动臂上分别安装一段弧形齿条，弧形齿条一端与制动臂铰接，另一端与扇环齿啮合，齿条与扇环齿形成荆轮机构，其齿形和齿距如图6所示。2、当制动开启时，制动块在重力和弧形齿条拉力的共同作用下有靠紧各自制动臂的趋势，此时铰接轴Ⅱ22与铰接孔27的最大间隙出现在(图11)所示90度范围内，与制动器闭合时孔轴出现最大间隙的位置相近。这种状态有利于提高制动器开启与闭合时的有效行程。3、因弧形齿条与扇环齿是斜齿啮合，在制动初期制动块与制动轮接触且制动轮与制动块相对运动时，制动块相对铰接轴Ⅱ22在一定角度范围内有摆幅余量，此余量能够吸收和缓冲在制动过程中制动轮对制动块的冲击和振动。4、因弧形齿条与扇环齿是斜齿啮合其齿形和尺寸(图6)所示，当制动块与制动臂铰接孔轴磨损或制动片磨损导致制动器开启制动块上部分离不彻底，即制动器开启时制动块与制动轮的分离间隙上小下大或制动块上部不能和制动轮完全分离时，制动器在完成下一个工作循环制动块与制动轮的完全贴合后，弧形齿条与扇环齿就会向前进一个齿，起到即时补偿作用，从而使制动器分离时制动块与制动轮的间隙始终保持在规定的范围值内，有效的避免了制动器调整不及时、铰接轴孔磨损造成制动器磨损加剧，影响制动效果，大大提高了起升机构制动系工作可靠性、耐久性、同时减少了对制动系的保养维修频次。本专利技术补偿装置设计加工说明：1、弧形齿条，使用宽25mm、厚5mm，长12mm的40Cr钢板铣削或插削加工成型，并在钻两铰接孔后淬火加低温回火处理，在提高其硬度的同时消除局部应力。2、扇环齿，使用厚5mm，40Cr钢板铣削或插削加工，加工成型后再与扇环齿夹板、扇环齿外夹板所示两块厚2mm的夹板(45号钢)配对加工圆孔和长孔后淬火加低温回火处理。3、两扇环齿夹板加工成型后调质处理。4、翻边为连接钢板，在与制动块连接时，在制动块连接处应铣削或刨削出相应平面以保证连接钢板与制动块有一定接触面，在此平面上钻直径为8mm深18mm孔距28mm的两个孔,并攻丝处理。5、在左右制动臂分别距制动块铰接孔中心170mm处钻直径为8mm的通孔，用螺栓与弧形齿条铰接。6、用弧形齿条上的双孔及扇环齿上的长孔调节弧形齿条与扇环齿的啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机起升机构制动器平衡补偿装置，其特征在于主要包括弧形齿条(1)、扇环齿(6)、扇环齿夹板(9)、扇环齿外夹板(4)、拉簧(7)，所述弧形齿条(1)上设有锯齿Ⅰ(2)，所述弧形齿条(1)端部设有铰接轴孔(8)，所述扇环齿(6)上设有与所述弧形齿条(1)上所设锯齿Ⅰ(2)相啮合的锯齿Ⅱ(12)，所述弧形齿条(1)与所述扇环齿(6)相互啮合连接，所述扇环齿(6)夹在扇环齿夹板(9)、扇环齿外夹板(4)之间，所述扇环齿(6)、扇环齿夹板(9)、扇环齿外夹板(4)上均设有安装孔Ⅰ(5)，所述扇环齿(6)、扇环齿夹板(9)、扇环齿外夹板(4)通过安装孔Ⅰ(5)固定连接，所述扇环齿外夹板(4)下部设有翻边(3)，所述翻边(3)上设有安装孔Ⅱ(13)，所述拉簧(7)一端连接于弧形齿条(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种起重机起升机构制动器平衡补偿装置，其特征在于主要包括弧形齿条(1)、扇环齿(6)、扇环齿夹板(9)、扇环齿外夹板(4)、拉簧(7)，所述弧形齿条(1)上设有锯齿Ⅰ(2)，所述弧形齿条(1)端部设有铰接轴孔(8)，所述扇环齿(6)上设有与所述弧形齿条(1)上所设锯齿Ⅰ(2)相啮合的锯齿Ⅱ(12)，所述弧形齿条(1)与所述扇环齿(6)相互啮合连接，所述扇环齿(6)夹在扇环齿夹板(9)、扇环齿外夹板(4)之间，所述扇环齿(6)、扇环齿夹板(9)、扇环齿外夹板(4)上均设有安装孔Ⅰ(5)，所述扇环齿(6)、扇环齿夹板(9)、扇环齿外夹板(4)通过安装孔Ⅰ(5)固定连接，所述扇环齿外夹板(4)下部设有翻边(3)，所述翻边(3)上设有安装孔Ⅱ(13)，所述拉簧(7)一端连接于弧形齿条(1)上。2.如权利要求1所述的起重机起升机构制动器平衡补偿装置，其特征在于所述弧形齿条(1)上设有锯齿Ⅰ(2)的端面为向内凹的弧形面，与之相适配，所述扇环齿(6)设有锯齿Ⅱ(12)的端面为向外凸的弧形面。3.如权利要求1或2所述的起重机起升机构制动器平衡补偿装置，其特征在于所述扇环齿(6)、扇环齿夹板(9)、扇环齿外夹板(4)均为扇形面，所述扇形面所形成的角度A(10)为21度。4.如权利要求3所述的起重机起升机构制动器平衡补偿装置，其特征在于所述扇环齿(6)的扇形面上对称设有两个切角，所述切角所形成的角度B(11)为63度。5.如权利要求4所述的起重机起升机构制动器平衡补偿装置，其特征在于所述扇环齿(6)上所设的锯齿Ⅱ(12)为斜齿，所述斜齿剖面的形状包括长斜边(14)、短斜边(16)，所述长斜边(14)、短斜边(16)所形成的夹角C(15)为30度。6.如权利要求1所述的平衡补偿装置所构成的起重机起升机构制动器，主要包括松闸器(17)、液压油缸(19)、两组制动臂(18)、制动臂力矩弹簧(20)、两组制动块(24)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂军，李宗胜，石建业，
申请(专利权)人：新疆石河子天筑建设集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65