本实用新型专利技术涉及一种架空输电线路防外破可视化监控装置，该监控装置包括：设于架空输电线铁塔上距离输电线路安全距离的标定探头，其包括主控芯片及与其连接的ZigBee通信模块和三维磁场测量探头；设于作业车辆作业臂上的监控终端，其包括主控芯片及与其连接的ZigBee通信模块、三维磁场测量探头和图像传感器；以及设于作业车辆驾驶室内的可视化报警装置，其包括主控芯片及与其连接的ZigBee通信模块、报警灯、语音模块和显示屏。本实用新型专利技术通过监控终端实时测量作业臂顶端磁场强度，根据标定探头提供的磁场强度报警参考量，由可视化报警装置分析和判断大型车辆作业臂与带电导线间的安全距离，进而实现大型施工车辆危险点附近的架空输电线路防外破可视化监控。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可视化监控装置，具体地指一种架空输电线路防外破可视化监控装置，用于对大型施工车辆作业点的架空输电线路防外力破坏进行可视化监控。
技术介绍
近年来，随着工业化进程的日益加快以及人民生活水平的逐步提高，我国的电力需求日渐旺盛，每年均保持15%以上的增长速度，社会对电能输送量以及供电质量要求也进一步提高，全国输电线路网络建设蓬勃开展，对我国电网的安全稳定运行提出了越来越高的要求。与此同时，随着城市建设的日益加速，输电线路附近的施工现场越来越多，在输电线路走廊下方进行施工以及塔吊、泵车等大型机械穿越架空线路时，不顾安全野蛮施工时常常误碰输电线路，极易引起导线切断、车毁人亡的重大事故，严重影响输电线路安全稳定运行。传统的防外破监控方式存在仍需专人值守、监测范围受限、容易误报、设备成本高等缺点；因此，如何进一步结合架空输电线路运行特点，使得吊车等大型机械在接近输电线路时发出报警提醒操作人员，确保输电线路的安全稳定运行是各目前急需解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的问题，本技术的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种有效的架空输电线路防外破可视化监控装置。实现本技术的目的采用的技术方案是一种架空输电线路防外破可视化监控装置，该可视化监控装置包括:设于架空输电线铁塔上距离输电线路安全距离的标定探头，所述标定探头包括:第一主控芯片以及与分别所述第一主控芯片连接的第一 ZigBee通信模块、第一电源模块和第一三维磁场测量探头，所述第一三维磁场测量探头用于测量安全距离处的空间磁场；设于作业车辆作业臂上的监控终端，所述监控终端包括:第二主控芯片以及与分别所述第二主控芯片连接的第二 ZigBee通信模块、第二电源模块、第二三维磁场测量探头和图像传感器，所述第二三维磁场测量探头用于测量监控终端所处位置的空间磁场；以及设于作业车辆驾驶室内的可视化报警装置，所述可视化报警装置包括:第三主控芯片以及分别与所述第三主控芯片连接的第三ZigBee通信模块、第三电源模块、报警灯、语音模块和显示屏；所述第一 ZigBee通信模块、第二 ZigBee通信模块和第三ZigBee通信模块通过ZigBee无线信道连接。进一步地，所述第二主控芯片还连接有3G通信模块。在上述技术方案中，所述的架空输电线路防外破可视化监控装置还包括设于远端监控室内的远端服务器，所述远端服务器与所述3G通信模块通过3G无线通信网连接。本技术工作过程如下:第一三维磁场测量探头测量安全距离处的空间磁场，作为标定磁场强度参考值，并通过第一 ZigBee通信模块传输至监控终端中的第二 ZigBee通信模块。第二三维磁场测量探头用于测量监控终端所处位置的空间磁场，与标定磁场强度参考值进行比较得到作业臂顶端与安全距离之间的高度差，第二 ZigBee通信模块将该高度差传输至可视化报警装置中的第三ZigBee通信模块。同时，监控终端内的图像传感器用于采集作业臂顶端上部图像，并将采集的图像通过第二 ZigBee通信模块传输至可视化报警装置中的第三ZigBee通信模块。可视化报警装置中根据所得高度差发出相应的语音和闪光报警信息，并通过显示屏显示所采集的图像。此外，本技术中的监控终端还可以通过3G通信模块将获取的信息通过3G无线通信网传输至远程监控室内的远端服务器，以备供电公司取证和分析。本技术结构简单、成本低廉，现场安装和使用方便，且监控方式丰富，监控效率高，提高大型机械外力破坏架空输电线路的实时监控效果，不仅有利于避免输电线路遭受外力破坏，还保障了大型车辆驾驶员人身安全，确保电网安全稳定运行，对于建设坚强智能电网具有非常重要的作用和意义。【附图说明】图1为本技术架空输电线路防外破可视化监控装置系统示意图；图2为图1中标定探头的结构示意图。图3为图1中监控终端的结构示意图。图4为图1中可视化报警装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，本技术架空输电线路防外破可视化监控装置包括:标定探头1、监控终端2和可视化报警装置3，其中，标定探头I安装于大型车辆4作业点附近的铁塔上，且设于架空输电线铁塔上距离输电线路安全距离位置处，在实际操作中，按照不同电压等级的输电线路安全距离要求将标定探头安装于对应高度；监控终端2安装于作业车辆4的吊臂顶端；可视化报警装置3安装于作业车辆4的驾驶室内。如图2所示，本实施例中，标定探头包括第一主控芯片以及与分别所述第一主控芯片连接的第一 ZigBee通信模块、第一电源模块和第一三维磁场测量探头，其中，第一电源模块用于为第一主控芯片供电，第一三维磁场测量探头用于测量标定探头安装位置处安全距离的空间磁场强度，作为标定磁场强度参考值。如图3所示，本实施例中，监控终端包括第二主控芯片以及与分别所述第二主控芯片连接的第二 ZigBee通信模块、第二电源模块、第二三维磁场测量探头、3G通信模块和图像传感器，其中，第二电源模块用于为第二主控芯片供电，第二三维磁场测量探头用于测量监控终端所处位置的空间磁场。如图4所示，本实施例中，可视化报警装置包括第三主控芯片以及分别与第三主控芯片连接的第三ZigBee通信模块、第三电源模块、报警灯、语音模块和显示屏，其中，第三电源模块用于为第三主控芯片供电。标定探头中的第一三维磁场测量探头将检测到的标定磁场强度参考值传输至第一主控芯片，第一主控芯片将该参考室通过第一 ZigBee通信模块传输至可视化报当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种架空输电线路防外破可视化监控装置，其特征在于，包括：设于架空输电线铁塔上距离输电线路安全距离的标定探头，所述标定探头包括：第一主控芯片以及与分别所述第一主控芯片连接的第一ZigBee通信模块、第一电源模块和第一三维磁场测量探头，所述第一三维磁场测量探头用于测量安全距离处的空间磁场；设于作业车辆作业臂上的监控终端，所述监控终端包括：第二主控芯片以及与分别所述第二主控芯片连接的第二ZigBee通信模块、第二电源模块、第二三维磁场测量探头和图像传感器，所述第二三维磁场测量探头用于测量监控终端所处位置的空间磁场；以及设于作业车辆驾驶室内的可视化报警装置，所述可视化报警装置包括：第三主控芯片以及分别与所述第三主控芯片连接的第三ZigBee通信模块、第三电源模块、报警灯、语音模块和显示屏；所述第一ZigBee通信模块、第二ZigBee通信模块和第三ZigBee通信模块通过ZigBee无线信道连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方琪，张秋实，田丁，胡建勋，叶征，张月金，
申请(专利权)人：武汉科迪奥电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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