本实用新型专利技术公开了一种自动偏转和复位的传动装置，涉及机械传动装置技术领域，包括主动轮、从动轮、传动链条，在传动链条上均匀分布有多个托板，在每个托板上设有托盘，托盘和托板转动连接且设有相对转动限位点，在托盘和托板之间还设有拉簧，在传动链条的一侧设有导向坡面，导向坡面由圆弧段和直线段首尾连接而成，直线段与传动链条的运动方向平行，在托盘的盘底面上固定连接有支杆，在支杆的杆体上设有可与圆弧段接触并沿着导向坡面方向滑动的撞轮，撞轮与支杆之间转动连接，主动轮受控于伺服电机。该装置能够使传动的物体在运动的过程中实现自动转向并及时复位，转向持续的时间可控，可有效简化工序操作过程。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动装置
技术介绍
目前传统传动物体的方法是用传送带，将传动物放在传送带上并且在轴体的驱动下运动，但是不管是皮带还是链条传动的都是使物体朝着一个方向运动，当需要传动装置上被传动的物体转向时候，往往需要使传送带停下，采用其他装置介入完成转向，比如说机械手的介入，或者在与传送带运动相垂直的方向再加传送带使物体转向，然而有时我们需要将被传动的物体完成转向之后又要求其再次进行转向，即回到原来的位置继续前进传递，也就是经过转向完成相应加工工序之后再次回到原来位置继续传动，这些传统的方法往往就不能完成此项操作。所以现在需要一种装置，能够在传动物体过程中实现自动偏转并能够及时复位的 目.0
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动偏转和复位的传动装置，该装置能够使传动的物体在运动的过程中实现自动转向并及时复位，转向持续的时间可控，可有效简化工序操作过程。为解决上述问题本技术采取的技术方案是:一种自动偏转和复位的传动装置，包括主动轮、从动轮、传动链条，在传动链条上沿传动链条的长度方向均匀分布有多个托板，在每个托板上设有托盘，所述托盘和托板转动连接且在托盘和托板之间设有相对转动限位点，在托盘和托板之间还设有拉簧，在传动链条的一侧设有导向坡面，所述导向坡面由圆弧段和直线段首尾连接而成，所述直线段与传动链条的运动方向平行，在托盘的盘底面上固定连接有支杆，在支杆的杆体上设有可与圆弧段接触并沿着导向坡面方向滑动的撞轮，所述撞轮与支杆之间转动连接，所述主动轮受控于伺服电机。优选的，所述圆弧段所对应的圆心为90度，所述直线段与圆弧段相切。优选的，在托盘的盘底面上竖直设有中空且底端开口的圆柱轴套，在圆柱轴套的内壁上围绕圆柱轴套的轴线设有均匀上升的螺旋槽，在托板上竖直设有的圆柱轴，在圆柱轴的外表面设有螺旋凸起，所述螺旋凸起的长度小于螺旋槽的长度，所述圆柱轴插接在圆柱轴套内且所述螺旋凸起与部分螺旋槽相卡合，所述螺旋槽的顶端封闭，所述相对转动限位点为螺旋槽的封闭顶端。优选的，所述主动轮、从动轮和伺服电机位于支撑架上，所述支撑架上设有主平台，所述导向坡面设在主平台的一侧，在导向坡面的下部还设有用于承托传动链条的辅平台。优选的，所述托盘为两端开口且截面呈U形的条状槽形结构。优选的，所述伺服电机受控于PLC控制器。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:该装置在运动的过程中，物体放在托盘内，撞轮随着托盘运动，在运动过程中，撞轮会接触到导向坡面的圆弧段，从而撞轮在导向坡面上转动，托盘下部又通过螺旋槽与托板上的螺纹凸起相互卡合，也就是可相对转动，所以当撞轮沿着圆弧段相对运动的时候，会使托盘完成偏转，当撞轮进入到直线段的时候，托盘不再进行偏转，当传动链条继续运动，将撞轮从直线段滑出的时候，托盘在拉簧的作用下又使托盘相对于托板转动到初始位置，初始位置就是螺旋凸起到达螺旋槽的封闭顶端即被卡住不再运动，托盘处于偏转状态所持续的时间取决于传动链条的速度和直线段的长度，传动链条的速度受控于伺服电机，间接受控于PLC，也就是可以通过设置直线段的长度和PLC的参数来控制托盘处于偏转位置的时间，所以该装置可自动实现传动物体的偏转，偏转持续时间和偏转角度均可控，偏转角度取决于托板和托盘相对转动的轴线到直线段的距离，有效的实现了工序自动化，简化了工序操作过程。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明:图1本技术的结构示意图；图2为托盘的结构示意图；图3为托板的结构示意图；图4为托板插接在托盘上的结构示意图；图5为主平台、辅平台以及导向坡面的相对位置关系示意图；图6为图5的侧视图；图7为本技术的原理框图图8为圆柱轴套的剖视图；图9为撞轮接触圆弧段时的示意图。其中，1、主动轮，2、从动轮，3、传动链条，4、托板，5、托盘，6、拉簧，7、圆弧段，8、直线段，9、撞轮，10、伺服电机，11、圆柱轴套，12、螺旋槽，13、圆柱轴，14、螺旋凸起，15、支撑架，16、主平台，17、支杆，18、辅平台。【具体实施方式】如图1所示:一种自动偏转和复位的传动装置，包括主动轮1、从动轮2、传动链条3，在传动链条3上沿传动链条3的长度方向均匀分布有多个托板4，在每个托板4上设有托盘5，所述托盘5和托板4转动连接且在托盘5和托板4之间设有相对转动限位点，所述主动轮1、从动轮2和伺服电机10位于支撑架15上，所述支撑架15上设有主平台16，所述主动轮I受控于伺服电机10。如图4所示:在托盘5的盘底面上固定连接有支杆17，在支杆17的杆体上设有可与圆弧段7接触并沿着导向坡面方向滑动的撞轮9，所述撞轮9与支杆17之间转动连接，在托盘5和托板4之间还设有拉簧6。如图5和图6所示在传动链条3的一侧设有导向坡面，所述导向坡面设在主平台16的一侧，在导向坡面的下部还设有用于承托传动链条3的辅平台18，所述导向坡面由圆弧段7和直线段8首尾连接而成，所述直线段8与传动链条3的运动方向平行。圆弧段7所对应的圆心为90度，直线段8与圆弧段7相切。如图2、图3和图8所示所述托盘5为两端开口且截面呈U形的条状槽形结构，在托盘5的盘底面上竖直设有中空且底端开口的圆柱轴套11，在圆柱轴套11的内壁上围绕圆柱轴套11的轴线设有均匀上升的螺旋槽12，在托板4上竖直设有的圆柱轴13，在圆柱轴13的外表面设有螺旋凸起14，所述螺旋凸起14的长度小于螺旋槽12的长度，所述圆柱轴13插接在圆柱轴套11内且所述螺旋凸起14与部分螺旋槽12相卡合，所述螺旋槽12的顶端封闭，所述相对转动限位点为螺旋槽12的封闭顶端。如图7所示:所述伺服电机10受控于PLC控制器。以下说明该装置的实现过程和原理:伺服电机10在PLC控制器的控制下运行，并带动主动轮I当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动偏转和复位的传动装置，包括主动轮（1）、从动轮（2）、传动链条（3），其特征在于：在传动链条（3）上沿传动链条（3）的长度方向均匀分布有多个托板（4），在每个托板（4）上设有托盘（5），所述托盘（5）和托板（4）转动连接且在托盘（5）和托板（4）之间设有相对转动限位点，在托盘（5）和托板（4）之间还设有拉簧（6），在传动链条（3）的一侧设有导向坡面，所述导向坡面由圆弧段（7）和直线段（8）首尾连接而成，所述直线段（8）与传动链条（3）的运动方向平行，在托盘（5）的盘底面上固定连接有支杆（17），在支杆（17）的杆体上设有可与圆弧段（7）接触并沿着导向坡面方向滑动的撞轮（9），所述撞轮（9）与支杆（17）之间转动连接，所述主动轮（1）受控于伺服电机（10）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：甄卓，刘朝英，宋哲英，王惠芳，伦青青，王雪松，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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