在门窗等往复运动物体开关控制时，很多情况只需要单向电动控制反向自由手动就能满足用户的主要功能需求。现有往复运动物体电动控制方案基本上采用链条传动、螺杆传动、连杆传动、同步带传动、闭环线传动或齿条传动方式，缺少一种结构简单、安装方便的单向电动柔性传动装置。本实用新型专利技术提出了一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒，主要由盒体、电池、控制电路、减速电机、带离合的滚子、柔性卷绕牵拉件、信号输入单元、电机转轴构成，其中电池、控制电路、减速电机、带离合的滚子、信号输入单元、电机转轴位于盒体内，柔性卷绕牵拉件一端固连卷绕在带离合的滚子上，另外一端从盒体内穿出并连接到往复运动物体上，控制电路能够根据信号输入单元的信号控制与之相连的减速电机的电机转轴单向旋转，从而带动套在电机转轴上的带离合的滚子正向牵动卷绕其上的柔性卷绕牵拉件，再由柔性卷绕牵拉件正向拉动相连接的往复运动物体单向运动，当控制电路控制减速电机停止转动时，带离合的滚子可通过其上设置的手动、电动或电磁驱动离合部件实现与柔性卷绕牵拉件解脱，这时往复运动物体可以在外力作用下实现反向的自由运动。这种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒可以根据信号输入单元的信号实现对往复运动物体的单向牵拉、反向自由解脱的运动控制，结构简单，安装方便，成本低，是一种对包括门、窗、帘在内往复运动物体实现单向控制的简易可行电动装置，特别适用于大量往复运动物体运动控制的无损附加升级改造上，不仅可以有效避免资源浪费，而且保证了维修的方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒，属于机电一体化
技术介绍
在门窗等往复运动物体开关控制时，很多情况只需要单向电动控制反向自由手动就能满足用户的主要功能需求。现有往复运动物体电动控制方案基本上采用链条传动、螺杆传动、连杆传动、同步带传动、闭环线传动或齿条传动方式，这些传动方式的结构特征决定了其应用不太适合已有往复运动物体开关控制的升级改造，一旦改造成电控运动就会造成严重的材料浪费，基本上无法再用原有往复运动物体，且结构复杂，安装维护麻烦，缺少一种适用于往复运动控制附加升级且结构简单、安装方便电动传动装置。在分析了大量门窗等往复运动物体开关控制需求后，研究结果表明相当大比例的这类往复运动物体开关控制需求集中在一个方向的电动控制要求比较突出，因此为了简化结构、利于升级安装和维修保养，本专利技术提出了一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒，主要由盒体、电池、控制电路、减速电机、带离合的滚子、柔性卷绕牵拉件、信号输人单元、电机转轴构成，控制电路能够根据信号输入单元的信号控制与之相连的减速电机的电机转轴单向旋转，从而带动套在电机转轴上的带离合的滚子正向牵动卷绕其上的柔性卷绕牵拉件，再由柔性卷绕牵拉件正向拉动相连接的往复运动物体单向运动，当控制电路控制减速电机停止转动时，带离合的滚子可通过其上设置的手动、电动或电磁驱动离合部件实现与柔性卷绕牵拉件解脱，这时往复运动物体可以在外力作用下实现反向的自由运动。这种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒可以根据信号输入单元的信号实现对往复运动物体的单向牵拉、反向自由解脱的运动控制。总而言之，本专利技术的一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒是一种对包括门、窗、帘在内各种往复运动物体实现单向控制的简易可行电动装置，结构简单，安装方便，成本低，特别适用于大量往复运动物体运动控制的无损附加升级改造上，不仅可以有效避免资源浪费，而且保证了维修的方便快捷。
技术实现思路
本专利技术专利需要解决的技术问题在于为门、窗、帘等各类往复运动物体单向电动控制的的柔性牵拉传动盒。实现本专利技术专利目的的技术解决方案为:这种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒主要由主要由盒体、电池、控制电路、减速电机、带离合的滚子、柔性卷绕牵拉件、信号输入单元、电机转轴构成，其中电池、控制电路、减速电机、带离合的滚子、电机转轴位于盒体内，柔性卷绕牵拉件 —端固连卷绕在带离合的滚子上，另外一端从盒体内穿出并连接到往复运动物体上，信号输入单元位于盒体内、外表面或外面，电池与控制电路连接并供电，控制电路根据相连的信号输入单元信号控制减速电机上的电机转轴旋转，从而带动套装在电机转轴上的带离合的滚子单向卷绕牵拉其上的柔性卷绕牵拉件,再由柔性卷绕牵拉件单向拉动相连接的往复运动物体运动，当控制电路控制减速电机停止转动时，带离合的滚子可通过其上设置的手动、电动或电磁驱动离合部件实现减速电机与柔性卷绕牵拉件解脱，这时往复运动物体可在外力作用下实现与单向牵拉方向相反的自由运动。为了实现与单向牵拉方向相反的自由运动，这种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒的带离合的滚子上设置的离合部件，即在带离合的滚子上设置手动离合、电动离合或电磁驱动离合部件，当电机停止单向牵拉传动动作时，带离合的滚子上的离合部件在手动控制或控制电路控制下实现减速电机与柔性卷绕牵拉件的转动解脱，这时往复运动物体可以在外力作用自由运动。柔性卷绕牵拉件可以选择金属或非金属材料的可卷绕柔性丝、线、绳、缆、带或索实现，但要求其强度上能够对往复运动物体的牵拉、柔性上能够在带离合的滚子上无损伤卷绕。此外，信号输入单元可以选择使用传感器、输入按钮键盘或兼作输入按钮的传感器，以实现环境信息或用户指令的输入。例如选用声、光、电、磁传感器实现对环境雨水、光强、空气污染、煤气泄露、压力、温度和红外信号的实时检测，供控制电路判断是否执行牵拉动作；选用按钮、键盘或无线通讯模块输入用户指令给控制电路判断是否动作；特殊情况下传感器与输入按钮融合设计，例如，用于检水的传感器采用平行电路通断原理设计时，检水传感器不仅可以检水，而且可以区分具有特定时间间隔特征手摸检水传感器动作，因此又可以充当简单命令的输入按钮用。带离合的滚子上设置的离合方式如果在采用电动离合方式时，可以采用外加电动源或不外加电动源两种方式之一实现，不外加电动源时就利用电机转轴的正反转运动差别实现单向带动反向解脱，即在电机转轴上套装一个内孔非圆、外圆带螺纹的轴套，轴套外圆上设置与带离合的滚子单向接触带动的止位面，电机转轴与轴套只能相对轴向滑动不能相对旋转，当轴套单向旋转时在外界弹力或螺旋推力作用下沿轴向移动到与带离合的滚子接触带动状态，当当轴套反向旋转时会沿轴反向移动到与带离合的滚子分离解脱状态。下面结合附图实施例对本专利技术专利的工作方法与组成原理作进一步详细描述。【附图说明】图1: 一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒组成示意图；图2:—种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒手动离合实施例图；图3:—种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒在左右推拉窗上的实施例图。图4:一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒在内外开关窗上的实施例图。图5:带离合滚子采用电动离合时的一种轴套结构。其中，图1、2、3和图4中使用了统一数字标号:1盒体、2电池、3控制电路、4减速电机、5带离合的滚子、6柔性卷绕牵拉件、7信号输入单元、8电机转轴、9滚子、10压杆、11弹簧、12咬合轮、13传动盒、14移动窗、15轴套。【具体实施方式】下面结合图1、图2、图3、图4和图5，对本专利技术专利的实施例进一步详细的描述。结合图1，本专利技术的一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒主要由盒体、电池、控制电路、减速电机、带离合的滚子、柔性卷绕牵拉件、信号输入单元、电机转轴构成，其中电池、控制电路、减速电机、带离合的滚子、电机转轴位于盒体内，柔性卷绕牵拉件 —端固连卷绕在带离合的滚子上，另外一端从盒体内穿出并连接到往复运动物体上，信号输入单元位于盒体内、外表面或外面，电池与控制电路连接并供电，控制电路根据相连的信号输入单元信号控制减速电机上的电机转轴旋转，从而带动套装在电机转轴上的带离合的滚子单向卷绕牵拉其上的柔性卷绕牵拉件，再由柔性卷绕牵拉件单向拉动相连接的往复运动物体运动，当控制电路控制减速电机停止转动时，带离合的滚子可通过其上设置的手动、电动或电磁驱动离合部件实现减速电机与柔性卷绕牵当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒，其结构特征在于该传动盒主要由盒体[1]、电池[2]、控制电路[3]、减速电机[4]、带离合的滚子[5]、柔性卷绕牵拉件[6]、信号输入单元[7]、电机转轴[8]构成，其中电池[2]、控制电路[3]、减速电机[4]、带离合的滚子[5]、电机转轴[8]位于盒体[1]内，柔性卷绕牵拉件[6]一端固连卷绕在带离合的滚子[5]上，另外一端从盒体[1]内穿出并连接到往复运动物体上，信号输入单元[7]位于盒体[1]内、外表面或外面，电池[2]与控制电路[3]连接并供电，控制电路[3]根据相连的信号输入单元[7]信号控制减速电机[4]上的电机转轴[8]旋转，从而带动套装在电机转轴[8]上的带离合的滚子[5]单向卷绕牵拉其上的柔性卷绕牵拉件[6]，再由柔性卷绕牵拉件[6]单向拉动相连接的往复运动物体运动，当控制电路[3]控制减速电机[4]停止转动时，带离合的滚子[5]可通过其上设置的手动、电动或电磁驱动离合部件实现减速电机[4]与柔性卷绕牵拉件[6]解脱，这时往复运动物体可在外力作用下实现与单向牵拉方向相反的自由运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王陈梓，
申请(专利权)人：王陈梓，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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