机动车电子式惯性防抱系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机动车的制动防抱死系统，它由车辆减速度传感器、轮速传感器、电子继电器和电磁控制阀及其继电器组成，车辆减速度传感器安置在车体上，它和刹车灯开关一起通过主继电器来控制电子继电器和电磁控制阀继电器，轮速传感器安装在车轮旁的车体上，它的导线与电磁控制阀继电器线圈相连，该继电器的输出和电子继电器的输出一同控制电磁控制阀，电磁控制阀的动铁输出通过制动调节器与机动车的制动器相连，控制制动器的制动力。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种诸如汽车、摩托车等机动车的制动防抱死系统。机动车辆的制动防抱死装置，英语简称为ABS。它的作用是，车辆在制动中，当车轮即将被制动器抱死时，能将车轮与地面的动摩擦，转变为相对的静摩擦，提高车轮与地面的摩擦系数，充分利用地面的制动力，减少车辆在制动中的制动距离和横向滑移率，提高制动安全系数。目前世界上已专利技术了多种形式的ABS，而被公认的只有以德国波许公司电子式ABS为代表的性能最好。但是，由于它的结构复杂，制造和维修极端困难，造价相当昂贵，因而很难普遍推广应用。本专利技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种结构简单、生产维修容易、成本低的机动车电子式惯性防抱系统。本专利技术的技术解决方案一种机动车电子式惯性防抱系统，其特征在于它由车辆减速度传感器、轮速传感器、电子继电器和电磁控制阀及其继电器组成，车辆减速度传感器安置在车体上，它能反映出车辆制动时的减速度状况，它和刹车灯开关一起通过主继电器来控制电子继电器和电磁控制阀继电器，轮速传感器安装在车轮旁的车体上，它能反映出车辆制动时车轮转速的变化，它的导线与电磁控制阀继电器线圈相连，该继电器的输出和电子继电器的输出一同控制电磁控制阀，电磁控制阀的动铁输出通过制动调节器与机动车的制动器相连，控制制动器的制动力。本专利技术主要由车辆减速度传感器、轮速传感器、电子继电器和电磁控制阀等组成，它利用两种不同的惯性原理，即直线运动的惯性原理或旋转运动的惯性原理设计而成，它能充分利用地面的制动力，减少车辆在制动中的制动距离和横向滑移率，大大提高的制动安全性。本专利技术结构简单，生产容易，成本低，工作性能可靠，维修方便，适用面广，各类机动车上均可安装使用，可广泛普及推广，具有很大的社会效益和经济效益。附图说明图1是本专利技术系统的原理框框图；图2是本专利技术的车辆减速度传感器结构示意图；图3是本专利技术的电子继电器电原理图；图4是本专利技术轮速传感器结构示意图；图5是本专利技术轮速传感器安装示意图；图6是本专利技术液压结构的制动力调节器结构示意图；图7是本专利技术机械结构的制动力调节器结构示意图。如图1，本专利技术系统由车辆减速度传感器1、轮速传感器2、电子继电器3和电磁控制阀4及其继电器5组成。车辆减速度传感器1安置在车体上，它能反映出车辆制动时的减速度状况，它和刹车灯开关6一起通过主继电器7来控制电子继电器3和电磁控制阀继电器5。轮速传感器2安装在车轮旁的车体上，它能反映出车辆制动时车轮转速的变化，它的导线与电磁控制阀继电器5线圈相连，该继电器5的输出和电子继电器3的输出一同控制电磁控制阀4，电磁控制阀4的动铁输出通过制动调节器8与机动车的制动器9相连，控制制动器9的制动力。本专利技术系统中，车辆减速度传感器1可由壳体10、接线柱11和金属球12组成，如图2，壳体10倾斜安置在车体上，使得壳体10内的金属球12始终处于壳体10内下端，壳体10上端固连有穿出壳体并与壳体绝缘的接线柱11，该接线柱11通过导线接主继电器7线圈的一端，壳体10搭铁接地，主继电器7线圈的另一端接刹车灯开关6的一端，刹车灯开关6的另一端接蓄电池E的正极，主继电器7的输出从其常开触点引出，它与电子继电器3的输入相连，同时与电磁控制阀继电器5线圈的一端相连，该线圈另一端与轮速传感器2相连。本专利技术的车辆减速度传感器1主要是根据惯性原理设计而成。它的主要作用是检测车辆制动中减速度的变化情况，可以区别出是一般制动还是紧急制动。车辆减速度传感器1呈斜形固定在车体上，前高后低，使壳体10中的金属球12永远处于下端，壳体10上端的接线柱11与金属球12保持一定的距离。根据车型不同，车辆减速度传感器1的安装倾斜角度也不同，一般汽车倾斜角度在30度左右，摩托车为15度左右。车辆在正常制动中，由于减速度变化不大，金属球12的惯性力也不大，它不可能向上滚动与接线柱11接触。只有在紧急制动中，金属球12才能产生较大的惯性力向上滚动与接线柱11接触，使接线柱11与车体电流相接(搭铁)，主继电器7获得电流而开始工作，向外输出正极电流。本专利技术系统中的电子继电器3如图3，它为常规典型电路，其中晶体管T1、T2，电阻R1、R2、R3、R5、R6和电容C1、C2、C3组成振荡部分，晶体管T3、T4和电阻R7、R4、R8组成放大部分，该电子继电器3的电路正极端接主继电器7的常开触点输出端，电子继电器3的输出从其放大部分中晶体管T4的集电极引出接电磁控制阀4的线圈一端，该线圈另一端接电磁控制阀继电器5的输出。电子继电器3实际上是一种固定频率的继电器，它的主要作用是作为控制电磁控制阀4的无触点电流开关，制动器9对车轮产生制动——松开——制动的作用，主要是由电子继电器3的振荡部分决定的。电磁控制阀继电器5的线圈上所接的轮速传感器2如图4、5所示，它可由转动体13、轴14和电磁阀15组成，转动体13为双圆柱体，它套装在轴14上，其一端大圆柱体中间为凹形空腔16，大圆柱体沿径向开有多个通向轴心的通孔17，各通孔17内均设有金属块18，轴14上对应转动体13的大圆柱体凹形空腔16的部位固定套装有绝缘衬套19，在该绝缘衬套19上又固定套装有金属圈20，该金属圈20在车辆静止时与转动体13各通孔17内的金属块18内端接触，且金属圈20通过导线21穿出绝缘衬套19作为轮速传感器2的输出接至电磁控制阀继电器5的线圈，各金属块18的外端均设有压簧22，轮速传感器2的轴14通过支架23连接在机动车车轮24旁的车体上，其转动体13与车轮24或车轮其它转动部位靠近，在轮速传感器2的轴14上设有电磁阀15，该电磁阀15的线圈25亦与主继电器7的输出相连，其阀体26通过弹簧27与轮速传感器2的轴14相连，电磁阀15的动铁28固连在轴14的对应位置上。这样当电磁阀15通电时，其动铁28带动轮速传感器2的轴14克服弹簧27弹力与电磁阀阀体26吸合，即轴14向动铁28的吸合方向移动，故带动转动体13与车轮24或车轮其它转动部位接触，使得转动体13随车轮24一起转动。轮速传感器2也可通过压簧齿轮式结构连接在车轮24的转动部件上，此时可省去电磁阀15。轮速传感器2是根据离心力的原理设计而成的。它的主要作用是检测车轮在制动中的转速变化情况，可以分析出车轮24是否会被制动器9即将抱死。当轮速传感器2的转动体13在静止中，转动体13内的金属块18在各自压簧22的作用力下压紧金属圈20，使金属圈20的导线21搭铁，即通过轴14与车体相连。转动体13快速旋转时，金属块18产生离心力挤压压簧22离开金属圈20，金属圈导线21与车体电流不通。所以，车辆在制动中，由于制动器9制动力小于地面制动力时，车轮24仍处于减速滚动，此时轮速传感器2中金属圈20与车体电流不通，防抱器系统不工作。只有在紧急制动中，制动器9制动力大于地面制动力时，车轮24才能逐渐停止滚动，轮速传感器2才接通电流，通过电磁控制阀继电器5及电磁控制阀4使防抱器系统的制动力调节器8工作。本专利技术中，电磁控制阀4及其继电器5可以是一组，也可是多组，它们根据车型需要来确定，或者只控制一对车轮24的制动器9，也可控制全部车轮24的各自制动器9。本专利技术中，制动力调节器8的主要作用是调节制动器9的制动力，它是防抱系统中的执行部件，在防抱系统中，有液压结构和机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车电子式惯性防抱系统，其特征在于它由车辆减速度传感器、轮速传感器、电子继电器和电磁控制阀及其继电器组成，车辆减速度传感器安置在车体上，它能反映出车辆制动时的减速度状况，它和刹车灯开关一起通过主继电器来控制电子继电器和电磁控制阀继电器，轮速传感器安装在车轮旁的车体上，它能反映出车辆制动时车轮转速的变化，它的导线与电磁控制阀继电器线圈相连，该继电器的输出和电子继电器的输出一同控制电磁控制阀，电磁控制阀的动铁输出通过制动调节器与机动车的制动器相连，控制制动器的制动力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：翟正环，翟斌，
申请(专利权)人：翟正环，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]