四连杆膝关节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了四连杆膝关节机构，包括下支架和上支架；所述上支架上分别设置有第一上安装座和第一下安装座；所述下支架上分别设置有第二上安装座和第二下安装座；所述第一上安装座和第二上安装座内侧安装有中连杆；所述第一下安装座和第二下安装座外部两侧分别安装有左外连片和右外连片。本实用新型专利技术的四连杆膝关节机构，利用四连杆膝关节机构代替伤员的膝关节进行下肢的运动，结构组装简单，且运动起来灵活，适合患者使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及四连杆膝关节机构，属于人体假肢零部件

技术介绍
膝关节是人体最大且构造最复杂，损伤机会亦较多的关节。针对这一点，相应设计了许多代替伤员损坏的膝关节的医疗器械。在中国专利申请号200810034001.2中公开了一种康复工程
中的假肢外骨骼膝关节，包括伺服电机、传动机构、四连杆机构，四连杆机构包括大腿外骨骼、小腿外骨骼、后连杆、蜗轮，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和蜗杆，大腿外骨骼包括两块板，伺服电机固定大腿外骨骼内外两板中间，主动齿轮和伺服电机的输出轴固接，并和从动齿轮啮合，从动齿轮安装在蜗杆的轴端，蜗杆固定于大腿外骨骼的两块板之间，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮的另一端和小腿外骨骼通过轴承连接，蜗轮的转动中心通过蜗轮的支撑轴和大腿外骨骼连接，后连杆和大腿外骨骼、小腿外骨骼的支撑轴连接。本专利技术装置结构紧凑，整个传动系统全部置于两腿外骨骼内侧，可以保护患者不受机械结构的影响。但上述技术方案，结构较为复杂，较难进行维护。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题，本技术提出了四连杆膝关节机构，组合灵活，结构牢固，利于膝关节损伤患者进行下肢运动。(二)技术方案本技术的四连杆膝关节机构，包括下支架和上支架；所述上支架上分别设置有第一上安装座和第一下安装座；所述下支架上分别设置有第二上安装座和第二下安装座；所述第一上安装座和第二上安装座内侧安装有中连杆；所述第一下安装座和第二下安装座外部两侧分别安装有左外连片和右外连片。进一步地，所述下支架前侧设置有第三安装座；所述第三安装座通过活动片螺杆压合有下支架活动片。进一步地，所述上支架上侧胶木芯连接弹簧套管；所述弹簧套管内侧设置有弹簧；所述弹簧前侧设置有弹簧顶母。进一步地，所述第一上安装座和第二上安装座内侧分别安装有上支架轴和下支架轴；所述上支架轴和下支架轴外侧设置有轴套。进一步地，所述左外连片和右外连片通过连片螺杆与第一下安装座和第二下安装座配合安装。(三)有益效果本技术的四连杆膝关节机构，利用四连杆膝关节机构代替伤员的膝关节进行下肢的运动，结构组装简单，且运动起来灵活，适合患者使用。【附图说明】图1是本技术的爆炸结构示意图；图2是本技术的组装结构示意图。【具体实施方式】如图1和图2所示的四连杆膝关节机构，包括上支架I和下支架2 ;所述上支架I上分别设置有第一上安装座3和第一下安装座4 ;所述下支架2上分别设置有第二上安装座5和第二下安装座6 ;所述第一上安装座3和第二上安装座5内侧安装有中连杆7 ;所述第一下安装座4和第二下安装座6外部两侧分别安装有左外连片8和右外连片9。所述下支架I前侧设置有第三安装座10 ;所述第三安装座10通过活动片螺杆11压合有下支架活动片12。所述上支架I上侧胶木芯13连接弹簧套管14 ;所述弹簧套管14内侧设置有弹簧；所述弹簧前侧设置有弹簧顶母15。所述第一上安装座3和第二上安装座5内侧分别安装有上支架轴17和下支架轴18 ;所述上支架轴17和下支架轴18外侧设置有轴套19。所述左外连片8和右外连片9通过连片螺杆16与第一下安装座4和第二下安装座6配合安装。使用时，将上支架和下支架分别与大腿及小腿连接，利用大腿带动上支架与下支架，并带动小腿运动，将四连杆膝关节机构代替膝关节进行下肢的运动。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。【主权项】1.四连杆膝关节机构，其特征在于:包括下支架和上支架；所述上支架上分别设置有第一上安装座和第一下安装座；所述下支架上分别设置有第二上安装座和第二下安装座；所述第一上安装座和第二上安装座内侧安装有中连杆；所述第一下安装座和第二下安装座外部两侧分别安装有左外连片和右外连片。2.根据权利要求1所述的四连杆膝关节机构，其特征在于:所述下支架前侧设置有第三安装座；所述第三安装座通过活动片螺杆压合有下支架活动片。3.根据权利要求1所述的四连杆膝关节机构，其特征在于:所述上支架上侧胶木芯连接弹簧套管；所述弹簧套管内侧设置有弹簧；所述弹簧前侧设置有弹簧顶母。4.根据权利要求1所述的四连杆膝关节机构，其特征在于:所述第一上安装座和第二上安装座内侧分别安装有上支架轴和下支架轴；所述上支架轴和下支架轴外侧设置有轴套。5.根据权利要求1所述的四连杆膝关节机构，其特征在于:所述左外连片和右外连片通过连片螺杆与第一下安装座和第二下安装座配合安装。【专利摘要】本技术公开了四连杆膝关节机构，包括下支架和上支架；所述上支架上分别设置有第一上安装座和第一下安装座；所述下支架上分别设置有第二上安装座和第二下安装座；所述第一上安装座和第二上安装座内侧安装有中连杆；所述第一下安装座和第二下安装座外部两侧分别安装有左外连片和右外连片。本技术的四连杆膝关节机构，利用四连杆膝关节机构代替伤员的膝关节进行下肢的运动，结构组装简单，且运动起来灵活，适合患者使用。【IPC分类】A61F2-64【公开号】CN204318979【申请号】CN201420809616【专利技术人】崔小军, 崔晓旭 【申请人】天津市永明精密机械有限公司【公开日】2015年5月13日【申请日】2014年12月20日本文档来自技高网...

【技术保护点】
四连杆膝关节机构，其特征在于：包括下支架和上支架；所述上支架上分别设置有第一上安装座和第一下安装座；所述下支架上分别设置有第二上安装座和第二下安装座；所述第一上安装座和第二上安装座内侧安装有中连杆；所述第一下安装座和第二下安装座外部两侧分别安装有左外连片和右外连片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小军，崔晓旭，
申请(专利权)人：天津市永明精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12