一种医用X线系统的射野控制方法及装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种医用X线系统的射野控制方法及装置
本专利技术的实施方式涉及医用X线
，尤其涉及一种医用X线系统的射野控制方法及其装置。
技术介绍
利用X射线(或称“X线”)进行疾病的检查、治疗已在医学上广泛应用。但是，一般认为，过量接受X线可能对人体带来损害，因此，在使用医用X线系统进行相关检查、治疗的过程中，应当尽量减少X线束对患者或相关医务人员的照射。为此，医用X线系统(比如，医用数字化X线透视摄影系统)常通过使用一个称为限束器(Collimator)的装置对X线束的“射野”进行控制，从而仅照射医生感兴趣的区域(ROI，RegionOfInterest)，避免患者多余受线。限束器装置通常包括多个遮线器，对“射野”进行控制正是通过对这多个遮线器形成的窗口的大小进行调节而实现的。在现有技术中，一种调整限束器(遮线器)控制“射野”的方法是医生在近台处(X线系统处)结合限束器上“射野指示灯”的情况进行调节。但是，由于X线系统位于放射室，采用这种方式必须要求医生进入放射室进行近台操作，然后再回到工作台，一方面给医生利用X线系统进行诊疗带来不便，另一方面可能使医生接触到X线束，...
【技术保护点】
一种医用X线系统的射野控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取限束器内的真实遮线器在物理坐标系中的位置信息；根据物理坐标系与射野坐标系之间以及射野坐标系与图像坐标系之间的坐标转换关系，将真实遮线器的位置信息转换到图像坐标系中形成虚拟遮线器，所述射野坐标系所在的平面为X线接收器所在的平面；将虚拟遮线器与点片摄影中获取的末帧图像进行合成，将合成后的结果以控件方式显示；根据对控件的操作信息确定真实遮线器移动的目标位置，控制真实遮线器移动到目标位置以实现对医用X线系统的射野控制。
【技术特征摘要】
1.一种医用X线系统的射野控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取限束器内的真实遮线器在物理坐标系中的位置信息；根据物理坐标系与射野坐标系之间以及射野坐标系与图像坐标系之间的坐标转换关系，将真实遮线器的位置信息转换到图像坐标系中形成虚拟遮线器，所述射野坐标系所在的平面为X线接收器所在的平面；所述物理坐标系为以真实遮线器所在的平面与X线焦点的延长线的交点为原点的坐标系，所述射野坐标系为以X线接收器所在的平面与X线焦点的延长线的交点为原点的坐标系，所述图像坐标系的原点位于所述射野坐标系所在的平面上；将虚拟遮线器与点片摄影中获取的末帧图像进行合成，将合成后的结果以控件方式显示；根据对控件的操作信息确定真实遮线器移动的目标位置，控制真实遮线器移动到目标位置以实现对医用X线系统的射野控制；其中，所述将合成后的结果以控件方式显示包括：根据图像坐标系与控件坐标系之间的坐标转换关系将合成后的结果转换到控件坐标系中以控件方式显示，所述控件坐标系所在平面为显示控件的屏幕所在的平面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理坐标系所在的平面与所述射野坐标系所在的平面相互平行，所述物理坐标系的原点在射野坐标系中的投影点为射野坐标系的原点，所述射野坐标系所在的平面与所述图像坐标系所在的平面为同一个平面，则：假设点(x0、y0)为物理坐标系上的一个点，点(x0’、y0’)为点(x0、y0)在射野坐标系上的投影点，则物理坐标系和射野坐标系之间的坐标转换关系为：其中：Scale为物理坐标系到射野坐标系的转换系数，Scale的值等于X线焦点到射野坐标系平面的距离与X线焦点到物理坐标系平面的距离之比；假设点(x0’、y0’)为射野坐标系上的一个点，点(x1，y1)为点(x0’、y0’)在图像坐标系上的对应点，则射野坐标系和图像坐标系之间的坐标转换关系为：其中：点(a，b)为射野坐标系的坐标原点在图像坐标系上对应的像素坐标点，PixelWidth与PixelHeight分别为图像像素尺寸的宽和高。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限束器内的真实遮线器包括两个水平遮线器和两个垂直遮线器，所述水平遮线器与垂直遮线器围成的开口区域，则：PixelWidth＝xWidth1/2aPixelHeight＝yWidth1/2b其中：xWidth1为两个水平遮线器之间在射野坐标系上的最大开口宽度，yWidth1为两个垂直遮线器之间在射野坐标上最大开口宽度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对控件的操作信息包括对虚拟水平遮线器的左右移动、对虚拟垂直遮线器的上下移动以及对虚拟水平遮线器与虚拟垂直遮线器围成的开口区域进行缩放移动。5.根据权利要求1至4中任何一项所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张连成，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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