一种X光摄像定位系统、定位标识板组件和X光机系统技术方案

本发明专利技术实施方式公开了一种X光摄像定位系统、定位标识板组件和X光机系统。X光摄像定位系统包括：一第一摄像设备，用于获取一第一视频信息；一X光摄像组件；一控制设备，用于从所述第一视频信息中识别一预设的标识图案，获取所述标识图案的一空间位置信息，根据所述空间位置信息发出控制所述X光拍摄组件移动的一第一控制信号。

X ray camera positioning system, positioning mark plate assembly and X optical and mechanical system

The embodiment of the invention discloses a X optical camera positioning system, a positioning marker plate assembly and a X optical and mechanical system. X camera positioning system: a first camera equipment, used to obtain a first video information; a X optical imaging module; a control device for identification of a preset pattern from the first video information, a space position information acquiring the identification pattern, according to the space position information issued by the control the X light to a first control signal of the mobile component.

【技术实现步骤摘要】
一种X光摄像定位系统、定位标识板组件和X光机系统
本专利技术涉及医学器械
，特别是涉及一种X光摄像定位系统、定位标识板组件和X光机系统。
技术介绍
X光是波长介于紫外线和γ射线之间的电磁辐射。X光具有穿透性，对不同密度的物质有不同的穿透能力。在医学上一般用X光投射人体器官及骨骼以形成医学图像。X光之所以能使人体在荧屏上或胶片上形成影像，一方面是基于X光的特性，即其穿透性、荧光效应和摄影效应；另一方面是基于人体组织有密度和厚度的差别。由于存在这种差别，当X光透过人体各种不同组织结构时，它被吸收的程度不同，所以到达荧屏或胶片上的X光量即有差异。在现有的X光摄像系统中，当需要对拍摄对象的某个部位进行检测时，拍摄人员需要对拍摄对象进行人工摆位，并手动调整X光球管、胸片架或诊断床的位置以对指定区域进行曝光。这种控制方式需要人工干预，拍片效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施方式提出一种X光摄像定位系统、定位标识板组件和X光机系统，对拍摄对象的待拍照部位进行自动定位。本专利技术实施方式的技术方案如下：根据本专利技术实施方式的一方面，提出一种X光摄像定位系统，包括：一第一摄像设备，用于获取一第一视频信息；一X光摄像组件；一控制设备，用于从所述第一视频信息中识别一预设的标识图案，获取所述标识图案的一空间位置信息，根据所述空间位置信息发出控制所述X光拍摄组件移动的一第一控制信号。优选地，所述X光摄像组件包括下列组中的至少一个：一X光球管；一束光器；一胸片架；一诊断床；一X光图像采集器；一X光发生器。优选地，所述X光摄像组件包括：一X光球管和一束光器；该X光摄像定位系统还包括：一第二摄像设备，布置在所述X光球管或束光器上，用于获取一第二视频信息；所述控制设备，用于从所述第二视频信息中识别所述标识图案，获取所述标识图案的一空间夹角信息和所述标识图案的一边界信息，根据所述空间夹角信息发出控制所述X光球管的旋转角度的一第二控制信号，根据所述边界信息发出控制所述束光器的开口量的一第三控制信号。优选地，所述X光摄像组件包括：一X光球管和一束光器；该X光摄像定位系统还包括：一第二摄像设备，布置在所述X光球管或束光器上，用于获取一第二视频信息；所述控制设备，用于从所述第二视频信息中识别所述标识图案及该标识图案所包含的一曝光区域标识，获取所述标识图案的一空间夹角信息和所述曝光区域标识的一边界信息，根据所述空间夹角信息发出控制所述X光球管的旋转角度的一第四控制信号及根据所述边界信息发出控制所述束光器的开口量的一第五控制信号。优选地，所述第一摄像设备布置在该X光摄像定位系统所在房间的一天花板上。根据本专利技术实施方式的一方面，提出一种定位标识板组件，用于以上所述的X光摄像定位系统，该定位标识板组件包括：一板；一预设的标识图案，可拆卸地布置在所述板上。优选地，还包括：一曝光区域标识，可移动地布置在所述标识图案中。优选地，所述曝光区域标识包括：一曝光区域上边缘标识；一曝光区域下边缘标识；一曝光区域左边缘标识；一曝光区域右边缘标识。优选地，所述板为透光板。根据本专利技术实施方式的一方面，提出一种X光机系统，包括如上任一项所述的X光摄像定位系统和如上任一项所述的定位标识板组件。从上述技术方案可以看出，在本专利技术实施方式中，X光摄像定位系统包括：第一摄像设备，用于获取第一视频信息；X光摄像组件；控制设备，用于从第一视频信息中识别预设的标识图案，获取该标识图案的空间位置信息，并根据空间位置信息发出控制X光拍摄组件移动的第一控制信号。由此可见，基于视频获取技术及标识图案识别技术，本专利技术可以控制X光摄像组件自动定位到待拍照部位。应用本专利技术后，可以自动和精确地对拍摄对象待拍照部位进行X光摄影。附图说明图1为根据本专利技术实施方式的X光摄像定位系统的第一示范性结构图；图2为根据本专利技术实施方式的X光摄像定位系统的第二示范性结构图；图3为根据本专利技术实施方式的定位标识板组件的结构图；图4为根据本专利技术实施方式的X光机系统的结构图。其中：图1的附图标记包括：第一摄像设备11；X光摄像组件12；控制设备13；图2的附图标记包括：第一摄像设备11；X光摄像组件12；控制设备13；X光球管14；束光器15；第二摄像设备16；图3的附图标记包括：定位标识板组件30；板31；标识图案32；曝光区域标识33；曝光区域上边缘标识331；曝光区域下边缘标识332；曝光区域左边缘标识333；曝光区域右边缘标识334；图4的附图标记包括：粗定位摄像头11；X光发生器41；X光球管14；束光器15；控制设备13；诊断床的X光图像采集器42；胸片架43；胸片架的X光图像采集器45；诊断床44；精定位摄像头16；定位标识板组件30；板31；拍摄对象5。具体实施方式为了使本专利技术的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以阐述性说明本专利技术，并不用于限定本专利技术的保护范围。为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本专利技术的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本专利技术的方案。但是很明显，本专利技术的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本专利技术的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。图1为根据本专利技术实施方式的X光摄像定位系统的第一示范性结构图。如图1所示，X光摄像定位系统，包括：第一摄像设备11，用于获取第一视频信息；X光摄像组件12；控制设备13，用于从第一视频信息中识别出预设的标识图案，获取该标识图案的空间位置信息，并根据空间位置信息发出控制X光拍摄组件12移动的第一控制信号。预设的标识图案为任何包含明显特征且可被机器识别的图案。控制设备13支持识别的标识图案可以为一或多个，而且每个标识图案都预先存储到预设标识库中。预设标识库可以集成在控制设备13中，或者与控制设备13相分离。控制设备13从预设标识库中获取标识图案，以作为后续图像识别的参照基准。控制设备13中还进一步保存第一摄像设备11拍摄视野内的坐标系定位信息。包含预设的标识图案的定位标识板组件被置于拍摄对象的待拍照区域上。第一摄像设备11的视野范围涵盖定位标识板组件。第一摄像设备11实时拍摄视野范围以生成第一视频信息，并将第一视频信息发送到控制设备13。控制设备13接收到第一视频信息后，基于统计模式识别、结构模式识别或模糊模式识别等图像识别方式从第一视频信息中识别出定位标识板组件中的标识图案，并查询坐标系定位信息以获取识别出的标识图案的空间位置信息。具体地，标识图案的空间位置信息可以为标识图案在拍摄视野坐标系中的坐标信息。可选地，标识图案的空间位置信息也可以不实施为标识图案在拍摄视野坐标系中的坐标信息，而用于指示标识图案处于胸片架附近或诊断床附近。控制设备13根据空间位置信息发出控制X光拍摄组件12移动的第一控制信号。第一控制信号用于将X光摄像组件12移动到对拍摄对象的待拍照区域执行X光摄像的恰当位置(如拍摄对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种X光摄像定位系统，其特征在于，包括：一第一摄像设备，用于获取一第一视频信息；一X光摄像组件；一控制设备，用于从所述第一视频信息中识别一预设的标识图案，获取所述标识图案的一空间位置信息，根据所述空间位置信息发出控制所述X光摄像组件移动的一第一控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种X光摄像定位系统，其特征在于，包括：一第一摄像设备，用于获取一第一视频信息；一X光摄像组件；一控制设备，用于从所述第一视频信息中识别一预设的标识图案，获取所述标识图案的一空间位置信息，根据所述空间位置信息发出控制所述X光摄像组件移动的一第一控制信号。2.根据权利要求1所述的X光摄像定位系统，其特征在于，所述X光摄像组件包括下列组中的至少一个：一X光球管；一束光器；一胸片架；一诊断床；一X光图像采集器；一X光发生器。3.根据权利要求1所述的X光摄像系统，其特征在于，所述X光摄像组件包括：一X光球管和一束光器；该X光摄像定位系统还包括：一第二摄像设备，布置在所述X光球管或束光器上，用于获取一第二视频信息；所述控制设备，用于从所述第二视频信息中识别所述标识图案，获取所述标识图案的一空间夹角信息和所述标识图案的一边界信息，根据所述空间夹角信息发出控制所述X光球管的旋转角度的一第二控制信号，根据所述边界信息发出控制所述束光器的开口量的一第三控制信号。4.根据权利要求1所述的X光摄像系统，其特征在于，所述X光摄像组件包括：一X光球管和一束光器；该X光摄像定位系统还包括：一第二摄像设备，布置在所述X光球管或束光器上，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洁清，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31