一种医疗影像装置及其悬吊机架制造方法及图纸

本申请公开了一种医疗影像装置和悬吊机架，其中所述医疗影像装置包括悬吊机架及与悬吊机架连接的安装有影像链的可旋转C臂。所述悬吊机架包括悬吊底座、连接悬吊底座并可绕第一轴旋转的第一旋转臂、连接所述第一旋转臂并可绕第二轴转动的第二旋转臂，所述可旋转C臂连接到所述第二旋转臂，并绕第三轴转动。本申请通过控制悬吊机架绕第一轴、第二轴、第三轴和第四轴的旋转角度，实现了所述影像链多角度和多位置的成像需求。

Medical imaging device and suspension frame thereof

The utility model discloses a medical imaging device and a suspension frame, wherein the medical imaging device comprises a suspension frame and a rotatable C arm which is connected with the suspension frame. The suspension frame comprises a base and a connecting seat and suspension suspension of second rotating arms which can rotate around a first axis, the rotation of the first rotating arm is connected with the first rotating arm and can rotate around the shaft second, the rotatable C arm connected to the rotating arm second, and around third axis. By controlling the rotation angle of the suspension frame around the first axis, the second axis, the third axis and the fourth axis, the imaging multi angle and multi position imaging demand of the image chain is realized.

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗领域，尤其涉及一种医疗影像装置及其悬吊机架。
技术介绍
目前，常见的医疗影像装置可为X射线医疗影像设备。其中大型实时X射线医疗影像设备、例如血管造影机，能完成心血管、脑血管、主动脉、腹部脏器血管、盆腔血管、四肢血管等全身各部位血管的成像。成像结果对上述人体各部位的血管性病变、肿瘤性病变等可有确诊价值。血管造影机还可辅助全身各部位病变的介入治疗，如肝癌的血管栓塞术、肺癌的灌注化疗术、脑动脉瘤的栓塞术、脑动静脉畸形的栓塞术、冠脉狭窄的球囊扩张和支架植入术、先天性心脏病房间隔缺损和动脉导管未闭的堵闭术、二尖瓣和肺动脉瓣狭窄的球囊扩张术、胆道食道扩张和支架植入术、各种经皮穿刺活检和引流术等先进的介入手术。
技术实现思路
为了克服现有技术中的全部或部分缺陷，本申请提供一种结构或性能更为优化的医疗影像装置及其悬吊机架。本申请专利技术目的通过如下技术方案之一来实现：一种悬吊机架，与可旋转C臂连接，包括：悬吊底座；连接悬吊底座并可绕第一轴旋转的第一旋转臂；连接所述第一旋转臂并可绕第二轴转动的第二旋转臂，所述可旋转C臂可连接到第二旋转臂并绕第三轴转动。本申请专利技术目的通过如下技术方案之二来实现：一种医疗影像装置，包括悬吊机架及与悬吊机架连接的安装有影像链的可旋转C臂。所述悬吊机架包括：悬吊底座；连接悬吊底座并可绕第一轴旋转的第一旋转臂；连接所述第一旋转臂并可绕第二轴转动的第二旋转臂，所述可旋转C臂可连接到第二旋转臂并绕第三轴转动。本申请专利技术目的通过如下技术方案之三来实现：一种悬吊机架，与可旋转C臂连接，包括：悬吊底座；连接悬吊底座并可绕第一轴旋转的第一旋转臂；连接所述第一旋转臂并可绕第二轴转动的第二旋转臂，所述可旋转C臂可连接到第二旋转臂并绕第三轴转动；以及支撑底座，所述悬吊底座安装在所述支撑底座上并可绕第四轴旋倾。本申请专利技术目的通过如下技术方案之四来实现：一种医疗影像装置，包括悬吊机架及与悬吊机架连接的安装有影像链的可旋转C臂。所述悬吊机架包括：悬吊底座；连接悬吊底座并可绕第一轴旋转的第一旋转臂；连接所述第一旋转臂并可绕第二轴转动的第二旋转臂，所述可旋转C臂可连接到第二旋转臂并绕第三轴转动；以及支撑底座，所述悬吊底座安装在所述支撑底座上并可绕第四轴旋倾。本申请通过控制悬吊机架绕第一轴、第二轴、第三轴和第四轴的旋转角度，一方面可以实现所述影像链多角度和多位置的成像需求，另一方面本申请结构的悬吊机架简单可靠，不仅提高了稳定性，而且也降低了成本。附图说明图1a是一种医疗影像装置的结构示意图。图1b是图1a中的医疗影像装置的部分工作状态示意图。图2a是另一种医疗影像装置的结构示意图。图2b是图2a所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。图3是本申请一示例提供的一种医疗影像装置的结构示意图。图4是图3所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。图5是本申请另一示例提供的一种医疗影像装置的结构示意图。图6是图5所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。图7是本申请再一示例提供的一种医疗影像装置的结构示意图。图8是图7所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。图9a是本申请再一示例提供的一种医疗影像装置的结构示意图。图9b是图9a所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。图9c是图9a所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。图9d是图9c所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。图10a是本申请一示例提供的一种悬吊机架安装方式示意图。图10b是本申请另一示例提供的一种悬吊机架安装方式示意图。图10c是本申请再一示例提供的一种悬吊机架安装方式示意图。图11a是本申请再一示例提供的一种医疗影像装置的结构示意图。图11b是图11a所示的医疗影像装置在另一角度下的示意图。图12是本申请再一示例提供的一种医疗影像装置的结构示意图。图13是本申请一示例提供的一种医疗影像装置的运动控制系统。具体实施方式诸如血管造影机的X射线医疗影像设备，通过配置有成像系统(下称“影像链”)的可旋转C臂，和能够提供旋转或者平移运动的机架，结合相关的扫描床系统，可从多角度完成各个人体部位的成像需求。根据不同的安装形式，X射线医疗影像设备可以分为落地和悬吊两大形式。图1a是一种医疗影像装置的结构示意图。下面以落地式血管造影机为例进行描述。如图1a所示，落地式血管造影机8可包括落地机架81以及具有影像链83的可旋转C臂82。所述可旋转C臂82可与所述落地机架81相连。所述落地机架81可包括机架底座84，机架底座84可绕着轴A进行旋转。所述可旋转C臂82可绕着轴B旋转。图1b示出了图1a中的医疗影像装置在另一角度下的视图和在某一工作位置下的状态图。所述影像链83可以随着机架底座84绕轴A的旋转与可旋转C臂绕轴B的旋转查看在扫描床200上的被检体210的不同位置。因为落地机架81位置固定不能平移，落地式血管造影机8无法进一步让出脚步空间，而且对地面负载能力要求较高。图2a是另一种医疗影像装置的结构示意图。下面以悬吊式血管造影机9为例进行描述。如图2a所示，悬吊式血管造影机9可包括悬吊机架91及具有影像链93的可旋转C臂92。所述可旋转C臂92可与悬吊机架91连接。所述悬吊机架91可包括悬吊底座94。所述悬吊底座94可设置在安装所述悬吊式血管造影机9的空间顶部、例如手术室的房顶或者上层钢梁。所述悬吊底座94可绕着轴A进行旋转。所述可旋转C臂92可绕着轴B进行旋转。这样，所述影像链93可以随着悬吊底座94绕轴A的旋转与可旋转C臂92绕轴B的旋转查看在扫描床200上的被检体210的不同位置。进一步地，如图2a所示，所述悬吊式血管造影机9还可包括导轨95以及安装在导轨95上的天车96。所述悬吊底座94可被悬吊安装到所述天车96上。这样，可以实现所述影像链93在方向C-C上的移动。图2b示出了图2a所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。如图2b所示，所述影像链93可在方向C-C上移动，并且所述影像链93的移动空间相比图1a和图1b所示的可增大。因此，相比图1a和图1b中落地式血管造影机8，悬吊式血管造影机9可具有更大的自由度，但是安装有导轨95的悬吊式血管造影机9的稳定性可能较差。虽然悬吊式血管造影机9与落地式血管造影机8相比具有更大的脚步空间，可以满足一般的从多角度完成各个人体部位的成像需求。但是随着临床要求越来越高，例如对医疗影像装置的灵活性、稳定性等要求，需要新的设计来满足临床要求。可以利用落地的工业机器人臂来抓住可旋转C臂，将可旋转C臂移动到不同位置或者摆成不同角度，从而可提高血管造影机的灵活性。但是利用机器人臂的应用的设计复杂，成本高。图3是本申请一示例提供的一种医疗影像装置的结构示意图。参照图3所示，本申请医疗影像装置100，包括悬吊机架1以及安装有影像链21的可旋转C臂2。所述安装有影像链21的可旋转C臂2可与悬吊机架1连接。所述悬吊机架1可包括安装在手术室顶部、例如房顶或上层钢梁等的悬吊底座11以及与悬吊底座11连接的第一旋转臂12。其中，所述第一旋转臂12可绕着第一轴a旋转。在一实施方式中，所述第一轴a可位于悬吊底座11的中心线上。所述悬吊底座11可为圆柱形。所述悬吊底座11也可以是按需设计的其他形状、例如长方形。参照图3所示，所述悬吊机架1还可包括与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬吊机架，与可旋转C臂连接，其特征在于，包括：悬吊底座；连接悬吊底座并可绕第一轴旋转的第一旋转臂；连接所述第一旋转臂并可绕第二轴转动的第二旋转臂，所述可旋转C臂可连接到第二旋转臂并绕第三轴转动。

【技术特征摘要】
2016.06.03 CN 20161039088111.一种悬吊机架，与可旋转C臂连接，其特征在于，包括：悬吊底座；连接悬吊底座并可绕第一轴旋转的第一旋转臂；连接所述第一旋转臂并可绕第二轴转动的第二旋转臂，所述可旋转C臂可连接到第二旋转臂并绕第三轴转动。2.如权利要求1所述的悬吊机架，其特征在于：所述第一轴垂直于所述第一旋转臂与所述悬吊底座连接的接触面；所述第二轴垂直于所述第二旋转臂与所述第一旋转臂连接的接触面；所述第二旋转臂连接在所述第一旋转臂的与所述悬吊底座连接的一端相对的另一端；所述第一轴与第二轴之间具有设定的距离。3.如权利要求1所述的悬吊机架，其特征在于：所述第三轴垂直于所述可旋转C臂与所述第二旋转臂连接的接触面；所述可旋转C臂连接在所述第二旋转臂的与所述第一旋转臂连接的一端相对的另一端。4.一种医疗影像装置，其特征在于，包括：如权利要求1-3中任一项所述的悬吊机架，及与所述悬吊机架连接的安装有影像链的可旋转C臂。5.一种悬吊机架，与可旋转C臂连接，其特征在于，包括：悬吊底座；连接悬吊底座并可绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓峰，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21