【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种利用撑胀与托载组合式抓盘器加载光盘的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、光盘库中,机械手移动至指定光盘匣处,打开指定光盘匣的托盘;S2、利用抓盘器的上层齿片撑胀起所述托盘内的N张光盘,利用抓盘器的下层齿片托载所述N张光盘;S3、抓盘器移动至目标托盘上方,利用上层齿片撑胀所述N张光盘中的第N‑1张光盘,利用下层齿片使第N张光盘下落至目标托盘内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:朱明,徐宏,许长江,邵征宇,陈黎明,
申请(专利权)人:苏州互盟信息存储技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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