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本发明公开了一种光盘库中加载光盘的方法，包括S1、光盘库中，机械手移动至指定光盘匣处，打开指定光盘匣的光盘托盘；S2、抓盘器利用上层齿片撑胀起光盘托盘内的N张光盘，利用下层齿片托载起N张光盘；S3、抓盘器移动至目标托盘上方，利用上层齿片撑胀...
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