超声波探头制造技术

超声波探头具有：第一臂，其包括伴随着电机的旋转而摆动的突起部；第二臂，其伴随着与安装于第一旋转轴的第一齿轮卡合的第二齿轮的旋转而旋转；第三臂，其相对于第二臂能够旋转地被安装；超声波元件，其与第三臂连接。第一臂的突起部相对于第三臂的长度方向能够滑动地与第三臂连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声波探头
本专利技术涉及使元件部机械地扫描的超声波探头。
技术介绍
为了在短时间内容易地获得例如乳腺、甲状腺、颈动脉、体表血管、体表表层部等浅表组织的三维超声波诊断图像，在得到体表附近的基于阵列型元件的宽广的视野区域的同时，还需要向与阵列型元件的扫描方向正交的方向的、沿体表形状的大范围的机械扫描。并且，特别是在手持型超声波探头中，通过利用一个三维超声波探头得到所有浅表组织的三维图像，不仅能够节省更换探头这样的诊断上的劳力和时间，并且不需要多个三维超声波探头，在成本上有很大的优点。并且，在例如颈动脉或甲状腺等诊断部位的形状、位置关系上，希望使探头的形状尽可能小。但是，小型三维超声波探头的实现与宽的三维诊断区域的实现相矛盾。于是，将例如利用带等使超声波元件平行移动的机构应用于手持型超声波探头，而实现了一种手持型三维超声波探头(例如，参照下面的专利文献1)。如图18所示，专利文献1所述的超声波探头在壳体100内具有：五个带轮101、在外周具有齿状部的带凸缘的正时带轮102、围绕这些带轮101、102的带103、导向件104和超声波元件105。带103利用正时带轮102的旋转向图中的A方向及B方向往复移动，伴随于此，固着于带103的超声波元件105也沿导向件104往复移动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国特开2009-195305号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在专利文献1所述的超声波探头中，需要在超声波元件105移动的方向的两端配置带轮101。在使用这样的构造的情况下，超声波元件105不能在带轮101的直径所在的宽度部分移动。因此，超声波探头的与生物体接触的区域必然比与超声波元件105的宽度和带轮101的直径对应的超声波元件105的机械移动范围大。其结果是，特别是在例如诊断颈动脉、甲状腺等取决于诊断部位的形状、位置关系时，存在超声波探头的大小成为阻碍，难以使超声波探头与生物体的对象部位的所期望的位置抵接的情况。本专利技术的目的在于提供一种能够实现宽扫描区域的小型超声波探头。用于解决技术问题的技术方案本专利技术的超声波探头具有：探头壳体，其将声耦合液体密封在内部；电机，其固定于探头壳体；第一臂，其固定于第一旋转轴，并且伴随着第一旋转轴的旋转而旋转；突起部，其设置于第一臂；第一旋转传递部，其安装于第一旋转轴；第二旋转传递部，其与第一旋转传递部卡合，利用第一旋转传递部的旋转，向与该旋转相反的方向旋转；第二旋转轴，其固定于第二旋转传递部，并且成为第二旋转传递部的旋转轴；第二臂，其固定于第二旋转轴，伴随着第二旋转轴的旋转而旋转；第三臂，其相对于第二臂能够旋转地被安装；超声波元件，其与第三臂连接。第一臂，第二臂及第三臂位于探头壳体内，电机与第一旋转轴或第二旋转轴连接，与电机连接的第一旋转轴或第二旋转轴伴随着电机的旋转而旋转，设置于第一臂的突起部能够在第三臂的长度方向上滑动地与第三臂连接。另外，第二臂具有第一前端和与第一前端不同的第二前端，第一前端相对于探头壳体能够旋转地被连接，第二前端与第三臂的第一端部连接，在第三臂中，在与第一端部不同的第二端部的前端连接有超声波元件，在第三臂中，突起部位于第一端部与超声波元件之间。另外，在第三臂，在第三臂的长度方向上设有导向部，突起部与导向部滑接。另外，导向部是使第三臂的至少一部分为槽形的部分，突起部与槽形的导向部的内壁滑接。另外，在槽形的导向部的内壁和突起部中的至少一方，设有使槽形的导向部的内壁与突起部的表面接触时的摩擦阻力降低的材料。另外，在突起部设有相对于突起部能够旋转的轴承。另外，超声波探头具有：弹性体，其安装于第一臂；能够旋转的旋转板，其由弹性体向其施加有向一个方向旋转的力；至少两个轴承，其能够旋转地设置于旋转板。轴承构成为与槽形的导向部的内壁接触。另外，突起部包括至少两个突起部，至少两个突起部夹持第三臂。另外，在至少两个突起部与第三臂的至少一方，设有使在至少两个突起部的表面与第三臂的表面接触时的摩擦阻力降低的材料。另外，在至少两个突起部设有轴承。另外，至少两个突起部由弹性体相互拉拽。另外，突起部包括相对于第三臂能够滑动的滑动轴承。另外，第一旋转传递部和第二旋转传递部由齿轮构成。另外，第一旋转传递部和第二旋转传递部分别由带轮构成，在第一旋转传递部和第二旋转传递部外周缠绕有带，以使该带在第一旋转传递部与第二旋转传递部之间交叉。另外，第一旋转传递部和第二旋转传递部收纳在探头壳体内。另外，超声波元件相对于第三臂能够旋转地被连接，在超声波元件上连接有导向轴，在探头壳体的内部具备导轨，导向轴沿所述导轨能够移动地与所述导轨接触。另外，导轨为槽状，导向轴位于槽状的槽部中。另外，具备经由弹性体与导向轴连接的第二导向轴，导向轴及第二导向轴被导轨夹持。另外，导轨为凸状，具备经由弹性体与导向轴连接的第二导向轴，导向轴及第二导向轴夹持导轨的凸部。另外，在导向轴中与导轨接触的部分设有轴承。另外，在导向轴与导轨的至少一方，设有使导向轴与导轨接触时的摩擦阻力降低的树脂材料。超声波元件是电子扫描型元件，超声波元件在与超声波元件的电子扫描正交的方向上机械地摆动。专利技术效果根据本专利技术的超声波探头，利用小型摆动机构使超声波元件以更大的摆动曲率或平坦地机械摆动成为可能，因此实现手持型超声波探头的小型轻量化成为可能，能够实现改善诊断时的操作性的超声波探头。特别是具有利用小型轻量的超声波探头能够得到对浅表组织进行诊断的超声波探头所要求的体表附近的宽的视野区域的效果。附图说明图1是表示本专利技术实施方式的超声波探头的图。图2是表示在图1的(a)中以实线表示的第三臂和第一臂的突起部的滑接状态的一个例子的图。图3是对本专利技术实施方式的摆动机构的动作进行说明的图。图4是表示第三臂7的前端位置PA的轨迹的一个例子的图。图5是表示本专利技术实施方式的旋转传递部的一个例子的图。图6是表示第三臂与第一臂的突起部的滑接状态的一个例子的图。图7是表示设置于第三臂的槽状导向部与第一臂的突起部的滑接状态的一个例子的图。图8是表示设置于第三臂的槽状导向部与第一臂的突起部的滑接状态的一个例子的图。图9是表示设置于第三臂的槽状导向部与第一臂的突起部的滑接状态的其他例子的图。图10是表示设置于第三臂的槽状导向部与第一臂的突起部的滑接状态的其他例子的图。图11是表示设置于第三臂的槽状导向部与第一臂的突起部的滑接状态的其他例子的图。图12是表示设置于第三臂的槽状导向部与第一臂的突起部的滑接状态的其他例子的图。图13是对超声波元件的安装构造的一个例子及动作进行说明的图。图14是对超声波元件的安装构造的一个例子及动作进行说明的图。图15是对超声波元件的安装构造的一个例子及动作进行说明的图。图16是对超声波元件的安装构造的一个例子及动作进行说明的图。图17是对超声波元件的安装构造的一个例子及动作进行说明的图。图18是表示现有的超声波探头的结构的图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。图1是表示本专利技术实施方式的超声波探头的图。图1所示的(a)是超声波探头的正面图。并且，图1的(b)是图1的(a)所示的超声波探头的A-A’线剖面图。超声波探头与未图示的超声波诊断装置主体连接，并且从该主体发送驱动电信号。在固定于探头壳体11的电机1的旋转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波探头，其特征在于，具有：探头壳体，其将声耦合液体密封在内部；电机，其固定于所述探头壳体；第一臂，其固定于第一旋转轴，并且伴随着所述第一旋转轴的旋转而旋转；突起部，其设置于所述第一臂；第一旋转传递部，其安装于所述第一旋转轴；第二旋转传递部，其与所述第一旋转传递部卡合，利用所述第一旋转传递部的旋转，向与该旋转相反的方向旋转；第二旋转轴，其固定于所述第二旋转传递部，并且成为所述第二旋转传递部的旋转轴；第二臂，其固定于所述第二旋转轴，伴随着所述第二旋转轴的旋转而旋转；第三臂，其相对于所述第二臂能够旋转地被安装；以及超声波元件，其与所述第三臂连接，所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂位于所述探头壳体内，所述电机与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连接，与所述电机连接的所述第一旋转轴或所述第二旋转轴伴随着所述电机的旋转而旋转，设置于所述第一臂的所述突起部能够沿所述第三臂的长度方向滑动地与所述第三臂连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.24 JP 2012-1633761.一种超声波探头，其特征在于，具有：探头壳体，其将声耦合液体密封在内部；电机，其固定于所述探头壳体；第一臂，其固定于第一旋转轴，并且伴随着所述第一旋转轴的旋转而旋转；突起部，其设置于所述第一臂；第一旋转传递部，其安装于所述第一旋转轴；第二旋转传递部，其与所述第一旋转传递部卡合，利用所述第一旋转传递部的旋转，向与该旋转相反的方向旋转；第二旋转轴，其固定于所述第二旋转传递部，并且成为所述第二旋转传递部的旋转轴；第二臂，其固定于所述第二旋转轴，伴随着所述第二旋转轴的旋转而旋转；第三臂，其相对于所述第二臂能够旋转地被安装；以及超声波元件，其与所述第三臂连接，所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂位于所述探头壳体内，所述电机与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连接，与所述电机连接的所述第一旋转轴或所述第二旋转轴伴随着所述电机的旋转而旋转，设置于所述第一臂的所述突起部能够沿所述第三臂的长度方向滑动地与所述第三臂连接。2.根据权利要求1所述的超声波探头，其特征在于，所述第二臂具有第一前端和与所述第一前端不同的第二前端，所述第一前端相对于所述探头壳体能够旋转地被连接，所述第二前端与所述第三臂的第一端部连接，在所述第三臂中，在与所述第一端部不同的第二端部的前端连接有所述超声波元件，在所述第三臂中，所述突起部位于所述第一端部与所述超声波元件之间。3.根据权利要求1或2所述的超声波探头，其特征在于，在所述第三臂，在所述第三臂的长度方向上设有导向部，所述突起部与所述导向部滑接。4.根据权利要求3所述的超声波探头，其特征在于，所述导向部是使所述第三臂的至少一部分为槽形的部分，所述突起部与所述槽形的导向部的内壁滑接。5.根据权利要求4所述的超声波探头，其特征在于，在所述槽形的导向部的内壁和所述突起部中的至少一方，设有使所述槽形的导向部的内壁与所述突起部的表面接触时的摩擦阻力降低的材料。6.根据权利要求1或2所述的超声波探头，其特征在于，在所述突起部设有相对于所述突起部能够旋转的轴承。7.根据权利要求4所述的超声波探头，其特征在于，具有：弹性体，其安装于所述第一臂；能够旋转的旋转板，其由所述弹性体向其施加有向一个方向旋转的力；以及至少两个轴承，其能够旋转地设置于所述旋转板，所述轴承构成为与所述槽形的导向部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井清，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP