图像处理系统技术方案

提供有一种图像处理系统，根据本公开的示例性实施例的图像处理系统被配置成通过获得RGB图像和/或IR图像即使在低亮度级别下也生成精确的深度图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理系统
本公开的示例性方面涉及一种图像处理系统。
技术介绍
如众所周知地，人的视觉是用于获得周围环境信息的感官之一，并且可以通过两只眼睛识别的物体的位置和远近。也就是说，通过两只眼睛输入的视觉信息被合成为一个距离信息，以使得人能够自由地活动。立体相机系统可以是用于将视觉结构实现到机器中的一种相机系统。立体相机系统相对于通过使用两个相机获得的图像执行立体匹配，其中，立体相机系统在立体匹配处理中使用两个相机的双眼视差来获得深度图像。深度图像数据被用于识别，并且可以使用该深度图像数据来生成3D图像。同时，立体相机难以在低亮度级别下识别图像，从而产生获得深度图像的问题。
技术实现思路
技术问题本公开的示例性方面要基本上至少解决了上述问题和/或缺点，并且要提供至少如下所述的优点。因此，本公开旨在提供一种图像处理系统，该图像处理系统被配置成通过在低亮度级别下获得IR(红外)图像来执行立体匹配，并且输出3D图像。问题的解决方案在本公开的一个一般性方面中，可以提供一种图像处理系统，该系统包括：相机单元，该相机单元被配置成输出左RGB(红-绿-蓝)图像和右RGB图像，以及IR(红外)图像；第一生成单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理系统，所述系统包括：相机单元，所述相机单元被配置成输出左红‑绿‑蓝RGB图像、右RGB图像和红外IR图像；第一生成单元，所述第一生成单元被配置成根据从所述相机单元接收的所述IR图像生成深度图像；以及第二生成单元，所述第二生成单元被配置成根据从所述相机单元接收的所述RBG图像生成彩色图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.09.03 KR 10-2012-00971021.一种图像处理系统，所述系统包括：相机单元，所述相机单元被配置成输出左RGB图像和左IR图像以及右RGB图像和右IR图像；第一生成单元，所述第一生成单元被配置成仅当所检测的光照低于预定光照时，根据从所述相机单元接收的所述左IR图像和所述右IR图像生成深度图像，而当所检测的光照高于或等于预定光照时，根据从所述相机单元接收的所述左RGB图像和所述右RGB图像生成所述深度图像；以及第二生成单元，所述第二生成单元被配置成根据从所述相机单元接收的所述左RGB图像和所述右RGB图像生成彩色图像，其中，所述相机单元包括：第一传感器单元，所述第一传感器单元被配置成获得所述左RGB图像和所述左IR图像，第二传感器单元，所述第二传感器单元被配置成获得所述右RGB图像和所述右IR图像，以及至少一个发射单元，所述至少一个发射单元被配置成发射IR；以及其中，所述第一生成单元包括：同步单元，所述同步单元被配置成对所述第一传感器单元和所述第二传感器单元的输出进行同步，对准单元，所述对准单元被配置成执行校准，以使得所述左IR图像和所述右IR图像对准，以及第三生成单元，所述第三生成单元被配置成根据从所述同步单元接收的所述左IR图像和所述右IR图像生成深度图像，其中，所述图像处理系统还包括：编码器单元，被配置成从所述相机单元的第一传感器单元和第二传感器单元接收校准数据，将所述校准数据变换成对准参数并且传送到所述对准单元，以及其中，所述对准单元使用从所述编码器单元接收的对准参数执行对输入图像的校准。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一生成单元还包括IR内插单元，所述IR内插单元被配置成对从同步单元接收的所述左IR图像和所述右IR图像进行内插。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二生成单元包括：合成单元，所述合成单元被配置成以3D格式对从所述同步单元接收的所述左RGB图像和所述右RGB图像进行合成，以及会聚角控制器，所述会聚角控制器被配置成控制由所述合成单元合成的图像的会聚角。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第二生成单元还包括RGB内插单元，所述RGB内插单元被配置成对从所述同步单元接收的所述左RGB图像和所述右RGB图像进行内插。5.一种图像处理系统，包括：相机单元，所述相机单元被配置成生成两组图像中的一组图像，所述两组图像中的一组为左RGB图像和右RGB图像，另一组为左RGB/IR图像和右RGB/IR图像，所述左RGB/IR图像包括左RGB图像和左IR图像，并且所述右RGB/IR图像包括右RGB图像和右IR图像；第一生成单元，所述第一生成单元被配置成：控制所述相机单元以获得所述两组图像中的所述一组图像，以及根据从所述相机单元接收的图像生成深度图像；以及第二生成单元，所述第二生成单元被配置成根据从所述相机单元接收的所述左RGB图像和所述右RGB图像生成彩色图像，其中，所述相机单元包括：第一传感器单元，所述第一传感器单元被配置成获得所述左RGB图像或所述左RGB/IR图像，第二传感器单元，所述第二传感器单元被配置成获得所述右RGB图像或所述右RGB/IR图像，光接收单元，所述光接收单元检测光照，以及至少一个第一发射单元，所述至少一个第一发射单元被配置成发射IR；其中，所述第一生成单元包括：第一控制器，所述第一控制器被配置成响应于由所述光接收单元检测的光照来控制所述第一发射单元的打开和关闭，第一同步单元，所述第一同步单元被配置成对所述第一传感器单元和所述第二传感器单元的输出进行同步，对准单元，所述对准单元被配置成执行校准以使得所述左IR图像和所述右IR图像对准，以及第三生成单元，所述第三生成单元被配置成根据从所述第一同步单元接收的图像生成深度图像；以及其中，所述第三生成单元仅在所述光接收单元检测的光照低于预定光照时，根据从所述第一同步单元接收的所述左IR图像和所述右IR图像生成所述深度图像，而在所述光接收单元检测的光照高于或等于预定光照时，根据从所述第一同步单元接收的所述左RGB图像和所述右RGB图像生成所述深度图像，其中，所述图像处理系统还包括：编码器单元，被配置成从所述相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峻瑞，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR