图像处理系统技术方案

本发明专利技术涉及图像处理系统，其目的在于，通过在用一个参数实行图像处理和用不同参数来单独实行图像处理的两种模态之间的切换，提供能够配合用户需要的视频画面。本发明专利技术的图像处理系统具有用来输入图像的第一和第二输入单元(2、3)、进行图像处理的第一和第二图像处理单元(4、5)、用来合成图像的合成单元(6)、检测合成图像的接缝上是否存在重要被摄体的检测单元(7)、根据画面特性决定是否使用相同参数的控制单元(9)、以及决定对上述输入单元以及图像处理单元设定的参数的参数决定单元(8)，在各幅图像的画面特性不同时，控制单元(9)进一步根据检测单元(7)的检测结果，决定是否设定相同参数。

【技术实现步骤摘要】
图像处理系统
本专利技术涉及将多个图像合成为一个图像的图像处理系统。
技术介绍
近年来电视会议系统成为远距离会议经常使用设备，该系统不仅共享声音信息，而且还共享视频信息。有关视频的提供，目前正在探讨使用多台照相机提供如同全景照片的全方位型视频画面，而不是仅用一台照相机装置拍摄的只有周围一部分墙壁的视频画面。会议系统则着重于清晰显示用户注目的某个部位(例如白板或出席会议人员的表情)，至于整个画面则不需要各处都清晰显示。目前常用的改善画质的技术包括利用自动曝光功能对特定被摄体自动曝光(亮度)，或者利用自动白平衡功能来自动实行色平衡。专利文献1(JP特许第4325642号公报)揭示了车辆中搭载多台车载照相机装置时存在的以下问题：(1)照相机设置位置的不同或需要拍摄的被摄体的不同所带来的图像中亮度以及色彩平衡的变化，(2)由于上述问题(1)，如果对各图像的曝光时间或增益实行同样程度的控制，虽然图像之间的亮度或色彩平衡的差异会被吸收，但却不能显示出在对图像进行单独控制时所显示的一些部分，(3)由于上述问题(1)，在合成图像时，连接各图像的接缝部位上亮度和色彩平衡的差异变得明显。鉴于上述问题，专利文献1以在图像合成时不论照相机装置的安装位置如何均可对相邻照相机之间的亮度或色彩进行调整为目的，公开以下技术方案，即用照相机控制单元连接多台照相机装置，将任意选择的由第一照相机装置得到的图像信息作为基准数据，转送到第二照相机装置，在第二照相机装置内进行信号处理，生成补偿图像，从而输出合成图像。但是，专利文献1公开的照相机系统虽然旨在通过控制单元合成图像以提高合成图象画质，但是该专利文献仅涉及移动体照相机系统(车载照相机系统)，而并没有论及有关优化会议室中用户需要的图像信息质量。将多台照相机拍摄的图像合成为一个图像时，如果对各台照相机用统一的设定参数，则虽然能够良好地连接图像，但对各台照相机来说不一定是最佳设定。而如果对各台照相机单独设定参数，则虽然各台照相机能获得各自最佳的图像，但是连接图像的接缝部分则可能出现不吻合，因而存在如何在这些控制之间进行切换的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述现有技术中存在的问题，提供一种可用来合成多台照相机拍摄的图像的图像处理系统，通过在用一个参数实行图像处理的共同模态和用不同参数来单独实行图像处理的单独模态之间进行适当的切换，提供能够配合用户需要的每一幅视频画面，更加清晰地拍摄用户需要的视频。用来达到上述目的的本专利技术的图像处理系统如下。一种图像处理系统，其特征在于具备以下各种单元：多个图像输入单元，用来输入多个摄影装置拍摄的图像；多个图像处理单元，分别用来对所述多个图像输入单元输入的图像进行图像处理；合成单元，用来合成经过多个所述图像处理单元处理的多幅图像，形成合成图像；检测单元，用来检测经过所述合成图像的接缝部分上是否存在重要的被摄体；控制单元，根据来自所述图像处理单元的图像数据，判断各幅所述图像的画面特性是否相同，并根据判断结果，决定是否对所述多个图像输入单元以及多个所述图像处理单元设定相同的参数；以及，参数决定单元，根据所述控制单元的决定，决定对所述多个图像输入单元以及多个所述图像处理单元进行设定的参数，所述控制单元在各幅所述图像的画面特性不同时，进一步根据所述检测单元的检测结果，是否对所述多个图像输入单元以及多个所述图像处理单元设定相同的参数。本专利技术的效果如下，在用于合成多台照相机拍摄的图像的图像处理系统中，通过在用一个参数实行图像处理的共同模态和用不同参数来单独实行图像处理的单独模态之间进行适当的切换，提供能够配合用户需要的每一幅视频画面，更加清晰地拍摄用户需要的视频图像。附图说明图1是第一实施方式涉及的图像处理系统的结构模块图。图2是图像处理系统拍摄并合成的合成图像的示意图。图3是决定各图像处理单元以及输入单元的参数设定的流程图。图4是用于说明如何决定参数的示意图。图5是用来说明用中间值来设定参数的示意图。图6是第二实施方式涉及的图像处理系统的结构模块图。图7是人感传感器的设置示意图。具体实施方式以下参考附图详述本专利技术的实施方式。第一实施方式图1是第一实施方式涉及的图像处理系统的结构模块图。图像处理系统1具有第一输入单元2和第二输入单元3、第一图像处理单元4和第二图像处理单元5、合成单元6、检测单元7、参数决定单元8、以及控制单元9。第一输入单元2和第二输入单元3包含透镜和滤光片等光学系统以及传感器等，将通过透镜成像的图像输入传感器，转换为数字数据后再输入到之后的第一图像处理单元4和第二图像处理单元5。该图像处理系统用广角镜作为透镜，仅用一个输入装置拍摄大范围图像。传感器设定(增益、曝光时间等)以及透镜控制设定(光圈大小、聚焦等)的参数由参数决定单元8决定。图像数据被输入第一图像处理单元4和第二图像处理单元5。图像处理是对从第一输入单元2和第二输入单元3输入的图像进行的透镜特性补偿处理(阴影补偿、色差补偿等)或传感器的特性补偿处理(伽马补偿、缺陷像素补偿、增益调整等)、改善画质的处理(去处杂质、边缘强调、色补偿等、动态范围)，用于图像处理的参数由参数决定单元8决定。第一图像处理单元4和第二图像处理单元5还具有取得用于实行AWB、AE、AF等的图像亮度或白平衡、MTF的功能。第一图像处理单元4和第二图像处理单元5对从第一输入单元2和第二输入单元3输入的多幅图像实施图像处理，而后将经过图像处理的图像数据送往合成单元6以及控制单元9。以上，本实施方式采用两个输入单元和两个图像处理单元，但是也可以用三个以上的输入单元和三个以上的图像处理单元。合成单元6用来连接第一图像处理单元4和第二图像处理单元5的多个图像数据形成一张合成图像。检测单元7对经过合成单元6合成的合成图像进行识别处理，判断合成图像的接缝部分上存在的信息，具体为判断合成图像的接缝部分上是否存在重要的被摄物。控制单元9根据来自第一图像处理单元4和第二图像处理单元5的图像数据，判断各照相机的画面特性是否相同，如果画面特性不同，则进一步根据来自检测单元的检测结果，决定是否对第一图像处理单元4和第二图像处理单元5以及第一输入单元2和第二输入单元设定相同的参数，而后将该决定的指示提供给参数决定单元8。参数决定单元根据控制单元9的指示，决定对第一图像处理单元4和第二图像处理单元5以及第一输入单元2和第二输入单元设定的参数的值。图2是图像处理系统拍摄并合成后的合成图像的示意图。用多张图像合成合成图像的图像处理系统在不同的使用场合下，在合成的360度全景图像之中不同位置上的被摄体的重要度各不相同。例如，在电视会议系统中，出席会议的人员的脸或者白板以及屏幕等重要度较高，而其他部分的重要度则相对较低。如图2(a)所示，在第一输入单元2的摄影范围内摄有出席会议的出席者A和B，第二输入单元3的摄影范围内摄有白板。当判断合成图像的接缝上未摄有重要被摄体，而且图像输入单元所拍摄的两张用于合成的图像各自的画面特性不同时，第一输入单元2以及第一图像处理单元4设定的参数与第二输入单元3以及第二图像处理单元5设定的参数互不相同，为各自的最佳参数。据此，虽然接缝部分上因图像之间的差别(例如亮度或白平衡等)而会产生不同，从而造成接缝部分图像不自然，但是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理系统，其特征在于，具备以下各种单元：多个图像输入单元，用来输入多个摄影装置拍摄的图像；多个图像处理单元，分别用来对所述多个图像输入单元输入的图像进行图像处理；合成单元，用来合成经过多个所述图像处理单元处理的多幅图像，形成合成图像；检测单元，用来检测经过所述合成图像的接缝部分上是否存在重要的被摄体；控制单元，根据来自所述图像处理单元的图像数据，判断各幅所述图像的画面特性是否相同，并根据判断结果，决定是否对所述多个图像输入单元以及多个所述图像处理单元设定相同的参数；以及，参数决定单元，根据所述控制单元的决定，决定对所述多个图像输入单元以及多个所述图像处理单元进行设定的参数，所述控制单元在判断各幅所述图像的画面特性不同时，进一步根据所述检测单元的检测结果，决定是否对所述多个图像输入单元以及多个所述图像处理单元设定相同的参数。

【技术特征摘要】
2013.09.18 JP 2013-193424;2014.07.30 JP 2014-155421.一种图像处理系统，其特征在于，具备以下各种单元：多个图像输入单元，用来输入多个摄影装置拍摄的图像；多个图像处理单元，分别用来对所述多个图像输入单元输入的图像进行图像处理；合成单元，用来合成经过多个所述图像处理单元处理的多幅图像，形成合成图像；检测单元，用来检测经过所述合成图像的接缝部分上是否存在重要的被摄体；控制单元，根据来自所述图像处理单元的图像数据，判断各幅所述图像的画面特性是否相同，并根据判断结果，决定是否对所述多个图像输入单元以及多个所述图像处理单元设定相同的参数；以及，参数决定单元，根据所述控制单元的决定，决定对所述多个图像输入单元以及多个所述图像处理单元进行设定的参数，所述控制单元在判断各幅所述图像的画面特性不同时，进一步根据所述检测单元的检测结果，决定是否对所述多个图像输入单元以及多个所述图像处理单元设定相同的参数；其中，根据所述检测单元检测到的所述合成图像的接缝部分上的被摄体的重要度，所述控制单元在单独模态和共同模态之间进行切换，所述单独模态是指对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉冈太一，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP