【技术实现步骤摘要】
追剪裁切装置及获取运行曲线的系统、方法
本专利技术涉及管材裁切设备，更具体地说，涉及一种追剪裁切装置及获取运行曲线的系统、方法。
技术介绍
各种材料的定长裁切在工业生产中占据着是否重要的位置，随着技术的进步，定长裁切设备逐渐从传统的停剪，逐步发展到飞剪、追剪。相对于停剪，在精度要求不是很严格的场合，飞剪、追剪极大提高了剪切效率。追剪在管材、型材的裁切中十分常见，其既可避免材料的变形，相对飞剪又可以减小电机功率，降低成本。如图1所示，是现有追剪裁切系统的示意图，送料轮12驱动材料进料，伺服电机13在伺服控制器11控制下驱动丝杆17转动，使驱动切台15沿丝杆17做往复运动。在同步区(即图2中的t2-t3时刻之间)，切台15的平移速度与材料进料速度达到同步(根据编码器14的反馈信号确认是否同步)，裁切机构16完成剪切动作，然后伺服电机13在伺服控制器11控制下驱动丝杆17转动，使驱动切台15返回原点，再次追踪同步，往复动作。上述裁切机构16可以是气动或液压剪切，也可以是锯切等。上述系统中，伺服电机13控制切台往复运行的速度曲线如图2所示，其中横坐标是时间，纵坐标是切台1...
【技术保护点】
一种追剪裁切装置，包括送料机构、具有裁切机构的切台、伺服驱动器及伺服电机，其特征在于：所述装置还包括曲柄、连杆和移动限位机构，且所述切台装设到移动限位机构；所述伺服电机在伺服驱动器控制下转动，并经由曲柄、连杆驱动所述切台在移动限位机构内沿送料机构的送料方向做往复移动；所述伺服驱动器，用于根据运行曲线控制伺服电机转动并控制裁切机构进行裁切；所述运行曲线包含所述送料机构的主轴各个位置处伺服电机的转速且该运行曲线中的伺服电机的转速始终不小于零。
【技术特征摘要】
1.一种追剪裁切装置，包括送料机构、具有裁切机构的切台、伺服驱动器及伺服电机，其特征在于：所述装置还包括曲柄、连杆和移动限位机构，且所述切台装设到移动限位机构；所述伺服电机在伺服驱动器控制下转动，并经由曲柄、连杆驱动所述切台在移动限位机构内沿送料机构的送料方向做往复移动；所述伺服驱动器，用于根据运行曲线控制伺服电机转动并控制裁切机构在切台与待裁切材料同速移动时进行裁切；所述运行曲线包含所述送料机构的主轴各个位置处伺服电机的转速且该运行曲线中的伺服电机的转速始终不小于零。2.根据权利要求1所述的追剪裁切装置，其特征在于：所述曲柄在伺服电机驱动下以第一端为圆心转动，且该曲柄的第一端直接或通过齿轮组装配到伺服电机转轴上；所述连杆的第一端通过轴承装配到曲柄的第二端、第二端通过轴承装配到切台。3.一种获取如权利要求1所述的追剪裁切装置中伺服电机的运行曲线的系统，其特征在于，包括第一映射单元、第二映射单元及曲线创建单元，其中：所述第一映射单元，用于建立切台位置与曲柄位置间的映射关系；所述第二映射单元，用于建立送料机构的主轴位置与切台位置间的映射关系；所述曲线创建单元，用于根据主轴位置与切台位置间的映射关系及切台位置与曲柄位置间的映射关系生成伺服电机运行曲线，所述伺服电机运行曲线包含在主轴各个位置处伺服电机的转速。4.根据权利要求3中所述的获取运行曲线的系统，其特征在于，所述第一映射单元根据计算式建立切台位置与曲柄位置间的映射关系，其中X为切台位置，R为曲柄的长度，L为连杆长度，E为曲柄旋转中心距离切台所在平面的距离，α为曲柄位置。5.根据权利要求3中所述的获取运行曲线的系统，其特征在于，所述曲线创建单元包括切台位置换算子单元、主轴位置换算子单元、曲柄曲线创建子单元以及从轴曲线创建子单元，其中：所述切台位置换算子单元，用于根据切台位置与曲柄位置间的映射关系，将曲柄运行路径上的多个位置α1、α2、…、αn分别转换为切台的多个位置X1、X2、…、Xn，所述n为大于或等于360的整数；所述主轴位置换算子单元，用于根据主轴位置与切台位置间的映射关系，获得切台在多个位置X1、X2、…、Xn时主轴对应的位置A1、A2、…、An...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰宇，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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