自动弯曲校直流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动弯曲校直流水线，属于机械弯曲设备。该流水线是由进料架、电热源、弯曲机、冷却架、校直机、出料架依次连接和各部分对应的液压站和控制柜组成。它以水平工作台为基准面，垂直方向压紧，水平方向弯曲。将弯曲料从进料、加热、弯曲、校直到出料的整个工艺过程，全部由PLC数控技术自动控制。它克服了现有技术中单机弯曲，生产效率低。手工校直，弯曲精度不高，无法实现自动化流水线作业的不足。是一种通过更换模具能对不同型号的金属材料进行自动加热弯曲校直的流水线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及金属弯曲设备，特别涉及一种能对槽钢、角钢、工字钢等金属材料进行自动加热弯曲和校直的流水线。 
技术介绍
现有技术中对异型金属材料进行弯曲的设备已从过去单一冷弯曲，发展到目前的多功能自动热弯曲，类似该技术可由专利号200720139920.7，专利名称“多功能热弯曲机”的专利技术所披露。该技术集加热弯曲为一体，自动化程度较高，可通过更换模具能对多种异型金属材料进行热弯曲。但该技术也存在如下不足：一是由于该技术是单机独立操作，不能实现自动化流水作业。生产效率有待进一步提高。二是由于采用上下弯曲方式，弯曲过程无基准面约束，容易造成弯曲件扭曲不正，校直时还要手工操作。产品质量有待进一步提高。 
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术的目的是提供一种以水平工作台为基准面，由水平方向弯曲，垂直方向压紧，将弯曲料从进料、加热、弯曲、校直到出料的整个工艺过程，全部由PLC数控技术自动控制的弯曲校直流水线。 本专利技术是由进料架、电热源、弯曲机、冷却架、校直机、出料架依次连接和各部分对应的液压站和控制柜组成。整个流水线采用PLC数控技术自动控制。 所述进料架包括支架支撑一进料工作台，进料工作台上面固定一齿条、两滑道及多根滚料轴，两滑道上面滑动配合一滑板，滑板上面固定电机和夹料油缸，电机轴端固定与齿条啮合的齿轮，夹料油缸轴端固定夹料模。 所述电热源是由超音频加热器和外形与弯曲材料相匹配，内有空腔的加热感应圈组成。 所述弯曲机包括支架支撑一弯曲工作台，弯曲工作台上边支架支撑一压紧静油缸及能和弯曲模同时滑动的压紧动油缸，两油缸轴端固设弯曲压紧模具，垂直于弯曲工作台侧面设有弯曲油缸，弯曲油缸轴端固设弯曲模具。 所述冷却架包括支架支撑一冷却工作台，冷却工作台对应两边设有进料架，对应于弯曲工作台一边的进料架侧面固设推料油缸。 所述校直机包括支架支撑一校直工作台，校直工作台上面由支架支撑一校直压紧油缸，压紧油缸轴端固设校直压紧模具，垂直于校直工作台侧面设有校直油缸，校直油缸轴端固设校直模具。 所述出料架与进料架结构相同。 所述压紧动油缸由支架支撑，支架下面与弯曲模固定，弯曲模与弯曲油缸轴连接。 所述夹料模、弯曲压紧模、弯曲模，其结构形状应与弯曲材料(如槽钢、角钢、工字钢)外形相匹配。 所述的校直压紧模和校直模，其结构形状应与已弯曲部分形状相匹配。 所述进料架另一种结构形式可采用，在进料工作台内设有电机同向驱动且高于进料工作台面的多根滚轮轴组成。 实施上述技术方案后，本专利技术能够对槽钢、角钢、工字钢等从进料、加热、弯曲、校直到出料进行自动化连续作业，自动化程度高，操作简单，降低了劳动强度，提高了产品质量。流水线作业，生产效率提高5倍以上。 附图说明图1是本专利技术自动弯曲校直流水线的主视图。 图2是图1中进料架部分的放大主视图。 图3是图2中进料架部分的左视图。 图4是图2中进料架部分的俯视图。 图5是图1中弯曲机部分放大主视图。 图6是图5中弯曲机部分放大左视图。 图7是图5中弯曲机部分放大俯视图。 图8是图1中冷却架部分放大主视图。 图9是图8中冷却架部分放火左视图。 图10是图8中冷却架部分放大俯视图。 图11是图1中校直机部分放大主视图。 图12是图11中校直机部分放大左视图。 图13是图11中校直机部分放大俯视图。 图1-13中：1.进料架，1.1.进料工作台，1.2.齿条，1.3.滑道，1.4.滚料轴，1.5.滑板，1.6.夹料油缸，2.电热源，3.弯曲机，3.1.弯曲工作台，3.2.压紧静油缸，3.3.压紧动油缸，3.4.弯曲油缸，4.冷却架，4.1.冷却工作台，4.2.推料油缸，5.校直机，5.1.校直工作台，5.2.压紧油缸，5.3.校直油缸。 具体实施方式下面结合附图，弯曲材料是槽钢，在长条槽钢中间弯曲为“Z”形为例对本专利技术作具体描述。如图1所示，本专利技术自动弯曲校直流水线是由进料架1、电热源2、弯曲机3、冷却架4、校直机5、出料架6依次连接和各部分对应的液压站和控制柜组。，整个流水线采用PLC数控技术自动控制。 见图2至4，所述进料架1包括支架支撑一进料工作台1.1，进料工作台上面固定一齿条1.2、两滑道1.3及多根滚料轴1.4，滑道上面滑动配合一滑板1.5，滑板上面固定电机和夹料油缸1.6，电机轴端固定与齿条啮合的齿轮，夹料油缸轴端固定夹料模。 见图1，所述电热源2是由超音频加热器和形壮为“U”形，内腔流 入循环冷却液的加热感应圈组成。 见图5至7，所述弯曲机3包括支架支撑一弯曲工作台3.1，弯曲工作台上边支架支撑一压紧静油缸3.2及能和弯曲模同时滑动的压紧动油缸3.3，两油缸轴端固设弯曲压紧模具，垂直于弯曲工作台侧面设有弯曲油缸3.4，弯曲油缸轴端固设弯曲模具。 见图8至10，所述冷却架4包括支架支撑一冷却工作台4.1，冷却工作台对应两边设有进料架1，对应于弯曲工作台一边的进料架侧面固设推料油缸4.2。 见图11至13，所述校直机5包括支架支撑一校直工作台5.1，校直工作台上面由支架支撑一压紧油缸5.2，压紧油缸轴端固设校直压紧模具，垂直于校直工作台侧面设有校直油缸5.3，校直油缸轴端固设校直模具。 见图1，所述出料架6与进料架1结构相同。 所述压紧动油缸3.3由支架支撑，支架下面与弯曲模固定，弯曲模与弯曲油缸轴3.4连接。 所述夹料模包括一固定板和固定在夹料油缸轴上的“7”形板组成。 所述弯曲压紧模、弯曲模与槽钢外形相匹配。 所述校直压紧模、校直模与槽钢已弯曲段“Z”形状相匹配。 所述进料架1的另一种实施方式是，在进料工作台内设有电机同向驱 动且高于进料工作台面的多根滚轮轴组成。 该自动弯曲校直流水线一个循环操作过程是：将待弯曲材料放入进料架1，启动总电源，夹料油缸1.6夹紧槽钢，在显示屏上根据提示设计好弯曲材料型号、弯曲度数、加热温度等。启动弯曲部分电源，弯曲材料进入加热支架定位加热，加热完备后送人弯曲机工作台3.1定位。两个压紧油缸3.2、3.3压紧后由弯曲油缸3.4折弯。折弯结束后弯曲油缸和两压紧油缸退出。弯曲件送入带有推料油缸的进料架内，由推料油缸将弯曲件依次推排在冷却工作台4上冷却。当第一根弯曲件推到冷却工作台对面的进料架时，由进料架送入校直工作台5.1。校直压紧油缸5.2压紧，校直油缸5.3进行校直。校直结束后由出料架6送出并计数。至此完成一个送料、加热、弯曲、冷却、校直、出料工艺循环过程。对于其他型号的材料进行弯曲时，可通过更换与其材料相匹配的压紧和弯曲模具即可。其结构形式同样落在本专利技术的保护范围内。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动弯曲校直流水线，其特征在于：该流水线由进料架(1)、电热源(2)、弯曲机(3)、冷却架(4)、校直机(5)、出料架(6)依次连接和各部分对应的液压站和控制柜组成，整个流水线采用PLC数控技术自动控制，所述进料架(1)包括支架支撑一进料工作台(1.1)，进料工作台上面固定一齿条(1.2)、两滑道(1.3)及多根滚料轴(1.4)，滑道上面滑动配合一滑板(1.5)，滑板上面固定电机和夹料油缸(1.6)，电机轴端固定与齿条啮合的齿轮，油缸轴端固定夹料模，所述电热源(2)是由超音频加热器和与弯曲材料相匹配，内设空腔的加热感应圈组成，所述弯曲机(3)包括支架支撑一弯曲工作台(3.1)，弯曲工作台上边支架支撑一压紧静油缸(3.2)及能和弯曲模同时滑动的压紧动油缸(3.3)，两油缸轴端固设弯曲压紧模具，垂直于弯曲工作台侧面固设弯曲油缸(3.4)，弯曲油缸轴端固设弯曲模具，所述冷却架(4)包括支架支撑一冷却工作台(4.1)，冷却工作台对应两边各设进料架(1)，对应于弯曲工作台一边的进料架侧面固设推料油缸(4.2)，所述校直机(5)包括支架支撑一校直工作台(5.1)，校直工作台上边支架支撑一校直压紧油缸(5.2)，压紧油缸轴端固设校直压紧模具，垂直于校直工作台侧面固设校直油缸(5.3)，校直油缸轴端固设校直模具，所述出料架(6)与进料架(1)结构相同。...

【技术特征摘要】
1.一种自动弯曲校直流水线，其特征在于：该流水线由进料架(1)、
电热源(2)、弯曲机(3)、冷却架(4)、校直机(5)、出料架(6)依次
连接和各部分对应的液压站和控制柜组成，整个流水线采用PLC数控技术
自动控制，
所述进料架(1)包括支架支撑一进料工作台(1.1)，进料工作台上面固定
一齿条(1.2)、两滑道(1.3)及多根滚料轴(1.4)，滑道上面滑动配合一
滑板(1.5)，滑板上面固定电机和夹料油缸(1.6)，电机轴端固定与齿条啮
合的齿轮，油缸轴端固定夹料模，
所述电热源(2)是由超音频加热器和与弯曲材料相匹配，内设空腔的加
热感应圈组成，
所述弯曲机(3)包括支架支撑一弯曲工作台(3.1)，弯曲工作台上边支架
支撑一压紧静油缸(3.2)及能和弯曲模同时滑动的压紧动油缸(3.3)，两油缸
轴端固设弯曲压紧模具，垂直于弯曲工作台侧面固设弯曲油缸(3.4)，弯曲
油缸轴端固设弯曲模具，
所述冷却架(4)包括支架支撑一冷却工作台(4.1)，冷却工作台对应两边
各设进料架(1)，对应于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张加友，王春瑜，谢敬刚，邢毅，宫宪惠，
申请(专利权)人：张加友，
类型：发明
国别省市：山东;37