产生场景的深度图的方法和装置制造方法及图纸

描述了产生场景的深度图的方法和装置。该方法包括以下步骤：将密度均匀的结构光图案投射到场景上，以获得第一深度图；基于第一深度图中的深度信息，将场景分割为至少一个区域；以及通过使光图案的密度适配于场景的至少一个区域，将密度不均匀的结构光图案投射到场景上，以获得场景的第二深度图。

【技术实现步骤摘要】
产生场景的深度图的方法和装置
本专利技术一般涉及3D计算机图形。具体地，本专利技术涉及产生场景的深度图的方法和装置。
技术介绍
在3D计算机图形中，深度图是包含深度信息的图像，深度信息与场景中的对象的表面离开视点的距离有关。深度图通常是2D图像，其具有对应于距离的像素值，例如更明亮的值意味着更短的距离，或者反过来。深度图中包含的深度信息可以具有若干用途。例如，能够用于模拟诸如雾或烟这样的场景内的均匀致密的半透明介质的效果。微软(Microsoft)的Kinect系统提出使用结构光(structuredlight)来建立场景的深度图。结构光方法表示把已知的像素图案(往往是网格或水平条)投射到场景上的过程。光图案在撞击到场景的若干表面时变形的方式允许视觉系统计算场景中的点/对象的深度信息。具体地，在Kinect系统的结构光方法中，存在将特别设计的2D图案投射在场景上的光源。通常，IR(InfraredRay，红外线)点投影用于Kinect系统。该投影可以仅仅为点的伪随机布局，使场景的每个区域都被唯一点的布局图案照亮。图1是示出照射到场景上的IR点投影的图案的示例图。被照射的场景将被图像传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产生场景的深度图的方法，包含：将具有第一密度的结构光图案投射(201)到所述场景上，以获得第一深度图；基于所述第一深度图中的深度信息，将所述场景分割(202)为至少一个区域；以及通过使光图案的密度适配于所述场景的至少一个区域，将具有第二密度的结构光图案投射(203)到所述场景上，以获得所述场景的第二深度图。

【技术特征摘要】
2013.10.29 EP 13290259.41.一种产生场景的深度图的方法，包含：将具有第一密度的结构光图案投射(201)到所述场景上，以获得第一深度图；基于所述第一深度图中的深度信息，将所述场景分割(202)为至少一个区域；以及通过使光图案的密度适配于所述场景的至少一个区域，将具有第二密度的结构光图案投射(203)到所述场景上，以获得所述场景的第二深度图，其中所述第二密度是不均匀的。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一密度是均匀的。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述深度信息是所述场景的点的深度值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述分割包含将所述场景的点分组为群集，其中每个都具有相同或相似的深度值。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述分组基于所述场景的点的深度值之间的欧几里德距离。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光图案的密度被适配为随着所述至少一个区域的平均深度值而变化。7.根据权利要求6所述的方法，其中，对于在所述场景上除了离视点最远的具有最大平均深度值的区域之外的至少一个区域中的任何一个或者全部，提高光图案的密度。8.根据权利要求7所述的方法，其中，仅仅对于在所述场景上最接近于视点的具有最小平均深度值的所述至少一个区域中的一个，提高光图案的密度。9.根据权利要求6所述的方法，其中，对于在所述场景上离视点最远的具有最大平均深度值的所述至少一个区域中的一个，提高所投射的光图案的密度，并且对于在所述场景上最接近于视点的具有最小平均深度值的所述至少一个区域中的一个，降低所投射的光图案的密度。10.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述场景分割为被...

【专利技术属性】
技术研发人员：P茹埃，V阿洛姆，C巴亚尔，
申请(专利权)人：汤姆逊许可公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR