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描述了产生场景的深度图的方法和装置。该方法包括以下步骤：将密度均匀的结构光图案投射到场景上，以获得第一深度图；基于第一深度图中的深度信息，将场景分割为至少一个区域；以及通过使光图案的密度适配于场景的至少一个区域，将密度不均匀的结构光图案投射...
该专利属于汤姆逊许可公司所有，仅供学习研究参考，未经过汤姆逊许可公司授权不得商用。

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