雨刷器装置的控制方法制造方法及图纸

输出到每个雨刷器电机的驱动电压的占空比根据下面的条件设置：（ａ）当每个雨刷片在从开始位置向上运动到预定的第一擦拭位置中的区域的时间间隔，位于司机座位一侧的雨刷器电机的占空比设置成其占空比被置为高于位于乘客座位一侧的雨刷器电机的占空比；（ｂ）当每个雨刷片在返回操作中从上侧折返位置运动到预定的第二擦拭位置中的区域的另一时间间隔，位于乘客座位一侧的雨刷器电机的占空比被置为高于位于司机座位一侧的雨刷器电机的占空比。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制擦挡风玻璃的雨刷器装置的方法。
技术介绍
最近，开发了一种擦拭挡风玻璃的雨刷器装置(重叠型雨刷器装置)，该雨刷器装置的结构是具有一对分别被雨刷器电机驱动的雨刷片，其雨刷片覆盖的区域在一固定的区域中是重叠的。图1表示的是重叠型雨刷器装置的轮廓。如图1所示，重叠型雨刷器装置带有一个位于司机位置一侧的第一雨刷片10和一个位于乘客座位一侧的第二雨刷片20。位于司机一侧的雨刷器电动机是第一雨刷器电动机11，从那里的驱动力通过连杆机构12传递给雨刷片10。同时，位于乘客一侧的雨刷器电动机是第二雨刷器电动机21，从那里的驱动力通过连杆机构22传递给雨刷片20。通常，位于司机一侧的雨刷器电机11沿着一个方向旋转，连杆机构12将旋转驱动力转换成司机一侧的雨刷片10往复转动操作。因此，司机侧雨刷片10是在位于挡风玻璃1下侧的开始位置2和位于挡风玻璃1侧边的上侧折返位置3之间往复运动。类似的，位于乘客侧的雨刷器电机21也是沿着一个方向旋转，连杆机构22将旋转驱动力转换成雨刷片20往复转动操作。因此，乘客侧雨刷片20也是在位于挡风玻璃1下侧的开始位置2和位于挡风玻璃1侧边的上侧折返位置4之间往复运动。但是，每个雨刷片10、20的往复运动都从各自的开始位置2开始运动以避免干涉，控制使得一个雨刷片10或20先运动，然后另一个雨刷片20或10随后运动。一般来说，为了从开始位置2运动到上侧折返位置3或4，司机侧雨刷片10先运动，然后乘客侧雨刷片20再运动。相反，为了从上侧折返位置3或4回到开始位置2，乘客侧雨刷片20先运动，然后司机侧雨刷片10再运动。司机侧雨刷片10擦拭挡风玻璃1上的第一擦拭区域1A，乘客侧雨刷片20擦拭挡风玻璃1上的第二擦拭区域1B。由每个雨刷片擦拭区域1A和1B，两个区域在图1中阴影表示的区域1C中重合(后面称作重叠区域)。在上述的重叠型雨刷器装置中，每个雨刷器电机12、21都被控制以相互同步驱动，但是由于各种外部或内部因素，例如由于每个雨刷片10、20所受到擦拭阻力的作用，它们的擦拭速度会不稳定地变化。如果它们的擦拭速度会不稳定地变化，那么雨刷片就可能会赶上前面的雨刷片，并发生碰撞，这种情况尤其会发生在重叠区域。
技术实现思路
本专利技术考虑到上述情况，其目的是保证最佳的擦拭操作，即每个雨刷片按顺序工作，并能阻止在重复区域发生碰撞。在本专利技术中，雨刷器装置带有一个在第一开始位置和上侧折返位置之间往复运动用于擦拭挡风玻璃的第一擦拭区域的第一雨刷片，第一开始位置位于挡风玻璃的下侧，上侧折返位置位于挡风玻璃的侧边，还有一个在第二开始位置和另一个上侧折返位置之间往复运动用于擦拭挡风玻璃的第二擦拭区域的第二雨刷片，第二开始位置位于挡风玻璃的下侧，上侧折返位置位于挡风玻璃的另一个侧边，还有用于驱动第一雨刷片的第一雨刷片电机和驱动第二雨刷片的第二雨刷片电机，第一区域和第二区域有一个重叠部分。在从开始位置向上侧折返位置运动的过程中，第一雨刷片比第二雨刷片提前经过重叠区域，在从上侧折返位置向开始位置运动的返回过程中，第二雨刷片比第一雨刷片提前经过重叠区域。本专利技术的特征在于对每个雨刷器电机的输出电流值的控制至少要满足下面(a)和(b)的条件。(a)当每个雨刷片从开始位置向上运动到预定的第一擦拭位置中的区域的时候，对第一雨刷器电机的输出电流值被置为高于对第二雨刷器电机的输出电流值。(b)当每个雨刷片在返回操作中从上侧折返位置运动到预定的第二擦拭位置中的区域的时候，对第二雨刷器电机的输出电流值被置为高于对第一雨刷器电机的输出电流值。如上所述，由于在向上运动的开始阶段对第一雨刷器电机的输出电流值被设定成较高的数值，所以在向上运动过程中的第一雨刷片比第二雨刷片移动地要快。由于在返回运动的开始阶段对第二雨刷器电机的输出电流值被设定成较高的数值，所以在返回运动过程中的第二雨刷片比第一雨刷片移动地要快。这样做的结果是，可以保证在擦拭过程中前后雨刷片之间具有适当的关系，并且避免在重叠区域中发生碰撞。最好第一擦拭位置是位于重叠区域的后部附近，最好第二擦拭位于重叠区域入口边缘附近。在重叠区域中两个雨刷片的碰撞可以被上述方法更有效地避免。本专利技术的特征还在于对每个雨刷器电机的输出电流值被控制以便在满足条件(a)和(b)的基础上还满足条件(c)和(d)。(c)当每个雨刷片在向上运动过程中从第一擦拭位置向上侧折返位置运动过程中，对第二雨刷器电机的输出电流值被置于高于对第一雨刷器电机的输出电流值。(d)当每个雨刷片在返回运动过程中从第二擦拭位置向开始位置运动过程中，对第一雨刷器电机的输出电流值高于对第二雨刷器电机的输出电流值。按照上述方法控制对每个雨刷器电机的输出电流值，则后一个雨刷比前一个雨刷片运动得要快，通过条件(a)和(b)的控制可减小两个雨刷片之间的相对运动的数量差异。对每个雨刷器电机的输出电流值可以通过所获得的一个数值来控制，该数值是将对每个雨刷器电机的驱动电压的输出周期除以输出周期而获得的。这个数值叫做占空比，重叠型雨刷器装置通常按照占空比来控制每个雨刷器电机的驱动。而且，本专利技术还提供一种雨刷器装置，其包括一个擦拭挡风玻璃的第一擦拭区域的第一雨刷片，第一雨刷片在第一开始位置和上侧折返位置之间往复运动，第一开始位置位于挡风玻璃的下侧，上侧折返位置位于挡风玻璃的第一侧边； 一个驱动第一雨刷片的第一雨刷器电机；一个第一电机驱动电路，用来向第一雨刷器电机输出驱动电压来旋转第一雨刷器电机；一个擦拭挡风玻璃的第二擦拭区域的第二雨刷片，第二雨刷片在第二开始位置和另一个第二上侧折返位置之间往复运动，第二开始位置位于挡风玻璃的下边，上侧折返位置位于挡风玻璃的第二侧边；一个驱动第二雨刷片的第二雨刷器电机；和一个第二电机驱动电路，用来向第一雨刷器电机输出驱动电压来旋转第一雨刷器电机；其中，第一和第二雨刷片都擦拭重叠区域，重叠区域是由第一和第二擦拭区域重叠构成的，在从开始位置向上侧折返位置运动的过程中，第一雨刷片比第二雨刷片提前经过重叠区域，在从上侧折返位置向开始位置运动的返回过程中，第二雨刷片比第一雨刷片提前经过重叠区域，其中每个电机驱动电路改变对每个雨刷器电机的平均输出电流值，使得(a)当每个雨刷片从开始位置向上运动到预定的第一擦拭位置中的区域的时候，对第一雨刷器电机的输出电流值高于对第二雨刷器电机的输出电流值；(b)当每个雨刷片在返回操作中从上侧折返位置运动到预定的第二擦拭位置中的区域的时候，对第二雨刷器电机的输出电流值高于对第一雨刷器电机的输出电流值。附图说明图1表示的是重叠型雨刷器装置的轮廓；图2表示的是本专利技术第一实施例的重叠型雨刷器装置的控制系统的电路框图；图3A到3C表示的是输出到每个雨刷器电机的电刷的驱动电压的占空率；图4表示的本专利技术该实施例的主程序的流程图；图5表示的本专利技术该实施例的每个雨刷器电机的占空比模式；图6表示的是本专利技术该实施例中用于确定占空比的控制操作的流程图。具体实施例方式参照附图，本专利技术的一个实施例是用于具有图1结构的重叠型雨刷器装置。如图1所示，本专利技术中的雨刷器装置的结构使得位于司机座位11处的雨刷器电机(第一雨刷器电机)的驱动力通过一个连接机构12被传送到位于司机座位11一侧的雨刷片10(第一雨刷片)，而且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制雨刷器装置的方法，该雨刷器装置包括： 第一雨刷片，用于擦拭挡风玻璃的第一擦拭区域，第一雨刷片在位于挡风玻璃的下边的第一开始位置和位于挡风玻璃的第一侧边的第一上侧折返位置之间往复运动， 第一雨刷器电机，用于驱动第一雨刷片， 第二雨刷片，用于擦拭挡风玻璃的第二擦拭区域，第二雨刷片在位于挡风玻璃的下边的第二开始位置和位于于挡风玻璃的第二侧边的第二上侧折返位置之间往复运动， 第二雨刷器电机，用于驱动第二雨刷片，和 其中，第一和第二雨刷片都擦拭重叠区域，重叠区域是由第一和第二擦拭区域重叠构成的，在从开始位置向上侧折返位置运动的过程中，第一雨刷片比第二雨刷片提前经过重叠区域，在从上侧折返位置向开始位置运动的折返过程中，第二雨刷片比第一雨刷片提前经过重叠区域， 其中，通过改变每个雨刷器电机的一平均输出电流值来控制该雨刷器装置，包括步骤： （ａ）在向上运动过程中当该第一雨刷片从开始位置运动到预定的第一擦拭位置时，设置对第一雨刷器电机的输出电流值使得高于对第二雨刷器电机的输出电流值， （ｂ）在折返操作中当该第二雨刷片从第二上侧折返位置运动到预定的第二擦拭位置时，设置对第二雨刷器电机的输出电流值使得高于对第一雨刷器电机的输出电流值。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金子升，青木浩司，
申请(专利权)人：自动车电机工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]