【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种煤矿巷道维护装置,具体为一种多功能巷修一体机。
技术介绍
复杂围岩条件下巷道围岩一般比较松软易碎、地应力大、受采动影响强烈,因而巷道变形速度快,变形量很大,维护困难。尤其随着矿井资源的枯竭,煤矿井工开采深度的不断加大,曾经作为主要巷道保护煤柱的煤炭资源逐渐开始回收,这也就意味着将有越来越多的巷道会遭到各种采动的影响,有的甚至会受到多次采动影响,原本趋于稳定的巷道围岩,在采动的影响下,表现出巷道严重变形:巷道收缩率达到28%~32%,巷道多处片帮、底鼓甚至冒顶,架棚段巷道支架受压破坏严重,从而暴露出很多影响煤矿安全生产的问题。因此为了保证巷道的正常使用和工作面的正常生产,需要对巷道进行修复加固。目前,国外的巷修设备主要有德国达尔曼公司生产的矿用全液压卧底机,其工作机构为可更换的高冲击能的液压冲击器和侧卸式铲斗。淮南国投新集于2010年进口了1台DH-L800型矿用全液压卧底机,但由于其只能卧底,且在工作时需频繁更换工作装置,不能满足我国煤矿巷道修复的使用要求。国内虽然出现了用于巷道修复的机械设备,如淮南佳源重工生产的ZWY-100/45L型挖掘式装载机,由于其功能的单一、环境适应性差,如只有破碎装运的功能,没有锚护的功能,亦不能满足煤矿巷道修复安全高效的要求。所以,大多数煤矿主要采用手动风镐破碎扩巷,人工进行金属支架或锚杆、锚索的支护,然后手工用铁锹装到皮带机或电机车输送清理的方法,此法存在巷修效率低、安全性差等问题,影响了巷道的正常使用和煤矿的安全生产。
技术实现思路
本专利技术为了解决煤矿开采中,某 ...
【技术保护点】
一种多功能巷修一体机,其特征在于:包括机架组件(1)、行走部(2)、反铲破碎装置(3)、运输部(4)、铲板组件(5)、锚杆机总成(6)、驾驶室(7)、后支撑(8)、电控系统(9)、润滑系统(10)、液压系统(11)及水系统(12),机架组件(1)下部为行走部(2),机架组件(1)前部铰接铲板组件(5),铲板升降油缸(13)一端与机架组件(1)铰接,另一端与铲板组件(5)铰接,机架组件(1)后端铰接有运输部(4),运输部升降油缸(14)一端与机架组件(1)铰接,另一端与运输部(4)铰接;机架组件(1)前端上部铰接反铲破碎装置(3),反铲破碎回转油缸(15)一端与机架组件(1)铰接,一端与反铲破碎装置(3)中的回转座(17)铰接,机架组件(1)上部滑动连接锚杆机总成(6),锚杆机总成滑动油缸(16)一端与机架组件(1)铰接,另一端与锚杆机总成(6)中的底座(33)连接,机架组件(1)后部下端连接后支撑(8)固结;机架组件(1)上部的的左侧安装有驾驶室(7)、水系统(12)和电控系统(9);机架组件(1)上部的右侧安装有润滑系统(10)和液压系统(11)。
【技术特征摘要】
1.一种多功能巷修一体机,其特征在于:包括机架组件(1)、行走部(2)、反铲破碎装置(3)、运输部(4)、铲板组件(5)、锚杆机总成(6)、驾驶室(7)、后支撑(8)、电控系统(9)、润滑系统(10)、液压系统(11)及水系统(12),机架组件(1)下部为行走部(2),机架组件(1)前部铰接铲板组件(5),铲板升降油缸(13)一端与机架组件(1)铰接,另一端与铲板组件(5)铰接,机架组件(1)后端铰接有运输部(4),运输部升降油缸(14)一端与机架组件(1)铰接,另一端与运输部(4)铰接;机架组件(1)前端上部铰接反铲破碎装置(3),反铲破碎回转油缸(15)一端与机架组件(1)铰接,一端与反铲破碎装置(3)中的回转座(17)铰接,机架组件(1)上部滑动连接锚杆机总成(6),锚杆机总成滑动油缸(16)一端与机架组件(1)铰接,另一端与锚杆机总成(6)中的底座(33)连接,机架组件(1)后部下端连接后支撑(8)固结;机架组件(1)上部的的左侧安装有驾驶室(7)、水系统(12)和电控系统(9);机架组件(1)上部的右侧安装有润滑系统(10)和液压系统(11)。
2.根据权利要求1所述的多功能巷修一体机,其特征在于:所述反铲破碎装置(3)包括回转座(17)、动臂(18)、动臂油缸(19)、中间臂(20)、中间臂油缸(21)、斗杆(22)、斗杆油缸(23)、挖斗(24)、挖斗油缸(25)、破碎锤总成(26)、破碎油缸(27)、U型梁支撑座(28)、破碎锤连杆(29)、破碎锤推杆(30)、挖斗前连杆(31)和挖斗后连杆(32);回转座(17)与机架组件(1)铰接;动臂(18)一端与回转座(17),另一端与中间臂(20)铰接;斗杆(22)一端与动臂(18)铰接,另一端与挖斗(24)铰接;动臂油缸(19)一端与回转座(17)铰接,另一端与动臂(18)铰接;中间臂油缸(21)一端与动臂(18)铰接,另一端与中间臂(20)铰接;斗杆油缸(23)一端与中间臂(20)铰接,另一端与斗杆(22)铰接;挖斗前连杆(31)一端与挖斗(24)铰接,另一端与挖斗后连杆(32)铰接;挖斗后连杆(32)一端与斗杆(22)铰接,另一端与挖斗前连杆(31)铰接;挖斗油缸(25)一端与斗杆(22)铰接,另一端与挖斗后连杆(32)铰接;挖斗前连杆(31)与挖斗后连杆(32)间的铰链,挖斗油缸(25)与挖斗后连杆(32)之间的铰链,两个铰链的转轴共线设置;破碎锤连杆(29)一端与斗杆(22)铰接,另一端与破碎锤总成(26)的尾部铰接;破碎锤推杆(30)一端与斗杆(22)铰接,另一端与破碎锤总成(26)的壳体铰接;破碎油缸(27)一端与斗杆(22)铰接,另一端与破碎锤推杆(30)铰接;U型梁支撑座(28)固结于挖斗(24)的中截面上。
3.根据权利要求1所述的多功能巷修一体机,其特征在于:所述锚杆机总成(6)由底座(33)、回转座(34)、回转油缸(35)、悬臂外套筒(36)、悬臂内套筒(37)、悬臂伸缩油缸(38)、悬臂升降油缸(39)、操作台组件(40)、操作台调平油缸(41)、钻架水平调整座(42)、钻架垂直调整座(43)、钻架总成(44)、钻架水平调整油缸(45)、钻架垂直调整马达(46)、钻架水平调整马达(47)组成; 底座(33)与机架组件(1)构成滑动副;回转座(34)与底座(33)通过回转轴承铰接;两个回转油缸(35)对称布置于回转座(34)两侧,一端与底座(33)铰接,另一端与回转座(34)铰接,通过回转油缸(35)的伸缩实现回转座(34)的回转运动;悬臂外套筒(36)与回转座(34)铰接;悬臂内套...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐永志,王赟,温建刚,曹海山,宋德军,雷煌,李俊斌,周廷,钱统傲,刘玉波,侯俊领,杨喜,陈永斌,刘磊,刘敏,焦宏章,马丽,徐志刚,马联伟,杨康信,
申请(专利权)人:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司,
类型:发明
国别省市:山西;14
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