基于手持设备的医学图像重建的控制方法及控制系统技术方案

一种基于手持设备的医学图像重建的控制方法及控制系统，所述方法包括：建立手持设备与三维影像工作站的连接，所述三维影像工作站存储有若干多平面重建MPR平面；基于手持设备的姿态感知信息，确定所述手持设备对应在所述三维影像工作站的坐标系统中的第一平面；分别计算所述第一平面与各MPR平面的距离，以选定被操控的MPR平面；通过所述手持设备对所述被操控的MPR平面进行操作。所述方法将手持设备应用于医学图像三维重建的工作流中，基于所述手持设备的姿态感知信息可以简单、方便的确定当前需要操控的MPR平面，可以简便实现对于MPR平面的操控，用户体验度较高。

【技术实现步骤摘要】
基于手持设备的医学图像重建的控制方法及控制系统
本专利技术涉及医学图像重建控制领域，尤其涉及一种基于手持设备的医学图像重建的控制方法及控制系统。
技术介绍
随着计算机断层造影术（CT，ComputerizedTomography）、核磁共振成像（MRI，MagneticResonanceImaging）、正电子发射断层摄影（PET，PositronEmissionTomography）等医学影像技术的快速发展，CT、MRI和PET等医学成像设备在医疗领域已得到了广泛的应用，但是这些医学成像设备只能提供二维图像。医学图像的三维重建可以对CT、MRI和PET等图像序列进行处理，根据输入的断层图像序列，经分割和提取后，构造成三维几何模型，三维重建是进行医学诊断的重要工作。现在用于临床三维重建方法中，较为常用的一种方法是多平面重建（MPR，Multi-PlanarReformation），所述多平面重建将所扫描范围内所有原始横轴位图像叠加起来，再对某些标定线段或曲线所指定的组织进行冠状位、矢状位、横轴位和任意角度进行图像重组，重建后的图像仍是二维的断面图像。基于上述方法，医生可以获得三维体数据在空间中任意某个平面上的二维图像，进而可以从所述冠状面、矢状面、横断面三个空间方位上显示病变与周围结构的关系，使病变的细微结构、病变和血管周围组织的关系显示得更清楚，为诊断提供更多的信息。当医生想得到患者某个组织或者器官的某一个切割面的信息的时候，通过所述MPR方法可以对三维体数据在某一个角度、位置进行截断，获取相应的切割平面的图像，即得到相应的MPR平面的图像，通常在三维影像工作站中会存储有多个MPR平面的二维图像。但是，目前在医生通过三维影像工作站操控MPR平面，即操控所述切割平面进行医学诊断的时候，通常都是通过鼠标、键盘等方式对所述MPR平面进行操控，当三维体数据上存在多个MPR平面的时候，通常需要先通过鼠标、键盘等方式从三维影像工作中所存储的若干个MPR平面中进行平面选取，然后对所选取的平面进行操控，但当MPR平面数量较多的时候，通过鼠标、键盘等方式选取MPR平面进而对所述MPR平面进行操控是比较繁琐、不便的，用户体验度不高。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是通过鼠标、键盘等方式选取MPR平面，并对所述MPR平面进行操控的过程繁琐、不便且用户体验度不高的问题。为解决上述问题，本专利技术技术方案提供一种基于手持设备的医学图像重建的控制方法，所述方法包括：建立手持设备与三维影像工作站的连接，所述三维影像工作站存储有若干多平面重建MPR平面；基于手持设备的姿态感知信息，确定所述手持设备对应在所述三维影像工作站的坐标系统中的第一平面；分别计算所述第一平面与各MPR平面的距离，以选定被操控的MPR平面；通过所述手持设备对所述被操控的MPR平面进行操作。可选的，所述被操控的MPR平面为与所述第一平面距离最近的MPR平面。可选的，所述方法还包括：当与所述第一平面距离最近的MPR平面具有多个时，选择其中一个MPR平面为所述被操控的MPR平面。可选的，计算第一平面与MPR平面的距离是指在由医学图像的三维体数据所确定的空间范围内，计算第一平面的中心点到MPR平面的距离。可选的，所述对所述被操控的MPR平面进行操作包括：基于手持设备的信息控制所述被操控的MPR平面执行相应的操作，所述手持设备的信息包括所述手持设备的姿态变化信息和所述手持设备所识别的用户手势信息中的至少一种信息。可选的，所述手持设备的姿态变化信息包括所述手持设备的移动信息、旋转信息和翻转信息中的至少一种姿态变化信息。可选的，所述基于手持设备的信息控制所述被操控的MPR平面执行相应的操作包括：在同步操控模式，控制所述被操控的MPR平面执行与所述手持设备的姿态变化相同的动作；在增量操控模式，基于所述手持设备的姿态变化确定位移，按照所确定的位移移动所述被操控的MPR平面。可选的，所述手持设备的姿态变化信息为所述手持设备旋转信息，所述基于手持设备的信息控制所述被操控的MPR平面执行相应的操作包括：固定所述被操控的MPR平面的中心点，控制所述被操控的MPR平面旋转。可选的，所述基于手持设备的信息控制所述被操控的MPR平面执行相应的操作包括：控制被操控的MPR平面执行与用户手势相应的动作，所述与用户手势相应的动作包括窗宽调整、平移、缩放和旋转中的至少一种动作。可选的，所述方法还包括：在对用户手势进行识别之前，锁定所述被操控的MPR平面的位置。可选的，所述方法还包括：在屏幕上显示医学图像的三维体数据在操作后的MPR平面上的二维图像，所述屏幕包括三维影像工作站的显示屏幕和所述手持设备的显示屏幕中的至少一种屏幕。可选的，所述方法还包括：当操作后的MPR平面移到由医学图像的三维体数据所确定的空间范围之外时，提供提示信息。本专利技术技术方案还提供一种医学图像重建的控制系统，所述控制系统包括手持设备和三维影像工作站；所述手持设备包括第一通信单元和平面检测单元，所述三维影像工作站包括第二通信单元和操作单元，所述三维影像工作站存储有若干多平面重建MPR平面；所述第一通信单元和第二通信单元适于建立手持设备与三维影像工作站的连接；所述平面检测单元适于计算第一平面与各MPR平面的距离，以选定被操控的MPR平面，所述第一平面为基于手持设备的姿态感知信息所确定的所述手持设备对应在所述三维影像工作站的坐标系统中的平面；所述操作单元适于通过所述手持设备对所述被操控的MPR平面进行操作。可选的，所述第一通信单元和第二通信单元还适于将所述平面检测单元选定的所述被操控的MPR平面的信息传送至所述三维影像工作站。可选的，所述被操控的MPR平面为与所述第一平面距离最近的MPR平面。可选的，所述手持设备还包括姿态识别单元或手势识别单元中的至少一个单元；所述姿态识别单元适于识别所述手持设备的姿态变化，所述手势识别单元适于识别用户手势；所述第一通信单元和第二通信单元还适于将手持设备的信息传送至所述三维影像工作站，所述手持设备的信息包括所述手持设备的姿态变化信息和所述手持设备所识别的用户手势信息中的至少一种信息；所述操作单元适于基于手持设备的信息控制所述被操控的MPR平面执行相应的操作。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：通过建立手持设备与三维影像工作站的连接，可以基于手持设备的姿态感知信息确定所述手持设备对应在所述三维影像工作站的坐标系统中的第一平面，基于所述第一平面与所述三维影像工作站存储的若干多平面重建MPR平面之间的距离，确定被操控的MPR平面，进而实现通过所述手持设备对所述被操控的MPR平面进行操作，该方法将手持设备应用于医学图像三维重建的工作流中，基于所述手持设备的姿态感知信息可以简单、方便的确定当前需要操控的MPR平面，可以简便实现对于MPR平面的操控，用户体验度较高。进一步，可以基于手持设备的移动信息、旋转信息和翻转信息等姿态变化信息控制所述被操控的MPR平面执行相应的移动、旋转和翻转等操作，可以简单、方便的实现对于所述被操控的MPR平面的操控。进一步，也可以基于所述手持设备所识别的用户手势信息控制所述被操控的MPR平面执行与用户手势相应的动作，例如，可以控制所述被操控的MPR平面执行与用户手势相应的窗宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于手持设备的医学图像重建的控制方法，其特征在于，包括：建立手持设备与三维影像工作站的连接，所述三维影像工作站存储有若干多平面重建MPR平面；基于手持设备的姿态感知信息，确定所述手持设备对应在所述三维影像工作站的坐标系统中的第一平面；分别计算所述第一平面与各MPR平面的距离，以选定被操控的MPR平面；通过所述手持设备对所述被操控的MPR平面进行操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于手持设备的医学图像重建的控制方法，其特征在于，包括：建立手持设备与三维影像工作站的连接，所述三维影像工作站存储有若干多平面重建MPR平面，在所述三维影像工作站中，基于多平面重建MPR平面的空间信息、多平面重建MPR平面的图像的三维体数据建立相应的三维空间坐标系统；基于手持设备的姿态感知信息，确定所述手持设备对应在所述三维影像工作站的所述三维空间坐标系统中的第一平面；分别计算所述第一平面与各MPR平面的距离，以选定被操控的MPR平面；通过所述手持设备对所述被操控的MPR平面进行操作；获取手持设备的姿态变化信息；判断用户选取的操控模式。2.如权利要求1所述的基于手持设备的医学图像重建的控制方法，其特征在于，所述被操控的MPR平面为与所述第一平面距离最近的MPR平面。3.如权利要求2所述的基于手持设备的医学图像重建的控制方法，其特征在于，还包括：当与所述第一平面距离最近的MPR平面具有多个时，选择其中一个MPR平面为所述被操控的MPR平面。4.如权利要求1所述的基于手持设备的医学图像重建的控制方法，其特征在于，计算第一平面与MPR平面的距离是指在由医学图像的三维体数据所确定的空间范围内，计算第一平面的中心点到MPR平面的距离。5.如权利要求1所述的基于手持设备的医学图像重建的控制方法，其特征在于，所述对所述被操控的MPR平面进行操作包括：基于手持设备的信息控制所述被操控的MPR平面执行相应的操作，所述手持设备的信息包括所述手持设备的姿态变化信息和所述手持设备所识别的用户手势信息中的至少一种信息。6.如权利要求5所述的基于手持设备的医学图像重建的控制方法，其特征在于，所述手持设备的姿态变化信息包括所述手持设备的移动信息、旋转信息和翻转信息中的至少一种姿态变化信息。7.如权利要求5所述的基于手持设备的医学图像重建的控制方法，其特征在于，所述基于手持设备的信息控制所述被操控的MPR平面执行相应的操作包括：在同步操控模式，控制所述被操控的MPR平面执行与所述手持设备的姿态变化相同的动作；或在增量操控模式，基于所述手持设备的姿态变化确定位移，按照所确定的位移移动所述被操控的MPR平面。8.如权利要求5所述的基于手持设备的医学图像重建的控制方法，其特征在于，所述手持设备的姿态变化信息为所述手持设备旋转信息，所述基于手持设备的信息控制所述被操控的MPR平面执行相应的操作包括：固定所述被操控的MPR平面的中心点，控制所述被操控的MPR平面旋转。9.如权利要求5所述的基于手持设备的医学图像重建的控制方法，其特征在于，所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣成城，上官晓清，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31