记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统，包括两个视频跟踪单元，分别跟踪需要停车让行方向和优先通行方向的机动车，通过判断让行方向的机动车是否不在停车让行线后停车；让行方向的机动车在停车让行线后的停车时间是否小于设定时间阈值；让行方向机动车越过停车让行线后，是否导致优先方向机动车减速或停车；机动车之间的间隔是否小于设定的安全距离阈值，进而对其不依法让行的机动车进行拍照取证。

【技术实现步骤摘要】
记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统和方法
本专利技术涉及交通执法领域，具体地说是一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统。
技术介绍
随着机动车数量的不断增加，交叉路口的交通事故频发，为了减少路口交通事故的发生，国内外均采用四种模式对交叉路口进行控制，一是信号灯控制；二是环岛控制；三是通过标志标线进行减速让行控制；四是通过标志标线进行停车让行控制。确保路口通行有序、安全、畅通，是交通管理部门的追求目标，上述提到路口四种控制模式需要根据路口的交通情况进行设置。当路口机动车流量达到安装信号灯进行控制的规定标准时，就需要通过信号灯进行控制，如果机动车流量没有达到规定标准时，采用信号灯进行控制就会导致路口通行效率降低。因此，国内许多机动车流量没有达到采用信号灯控制路口标准时，均采用了减速让行或停车让行标线和标志进行控制，本专利技术对违反停车让行路口的机动车进行实时监控。依照国家标准GB5768.2-2009中5.2项规定：停车让行标志，表示车辆应在停止线前停车瞭望，确认安全后方可通行；依照国家标准GB5768.3-2009中5.6.1规定停车让行线表示车辆在此路口应停车让干道车辆先行。但是，目前国内驾驶人在驾驶机动车行经停车让行路口时，很少有机动车主动停车瞭望。根据事故统计报表，因不按规定让行所导致的交通事故占总事故起数的20％以上，为了解决机动车行经需要停车让行路口不依法停车让行问题，现有技术中提出了对违反让行规定的行驶车辆自动监测系统及其运行方法，专利文献CN100476899公开了一种机动车对违反让行规定的形式车辆自动检测系统及其运行方法，该系统由具有优先通行权的车辆或行人检测器、让行线前及后两个车辆检测器、违规车辆影像记录设备及他们相联接的处理计算机组成。系统运行方法是检测车辆先后占用支线路的让行线后车辆检测器和让行线前车辆检测器之间的间隔时间，若小于规定的最低让行时间T则判定该车辆违反了让行规定，即使上述间隔时间未小于最低让行时间T，若检测得此时具有优先通行权的车辆或行人检测器被占用，仍判定该车辆违反了让行规定，判定了违反让行规定后，即启动违规车辆影像记录设备对该车辆拍摄记录。但是，该方案中，只有机动车停在检测器上时，才能检测到该车已经停止，如果该机动车虽然停在停车让行线后，但没有停在检测器上，则容易发生误判。此外，该方案中，无法准确判断让行方向的机动车是否导致优先通行方向的机动车减速或者停车的情况，因此不能对停车让行路口的机动车不依法让行行为进行有效的监管。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术中对于停车让行路口的机动车的不依法停车让行的违法行为，不能进行全面有效的监管，从而提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统。为解决上述技术问题，本专利技术的提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统。本专利技术提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统，设置在要求机动车停车让行路口，所述停车让行路口在需要停车让行的方向施划停车让行线并设置停车让行标志牌，在优先通行方向施划停止线，包括：第一视频跟踪单元：实时连续跟踪行经需要停车让行方向的机动车；第二视频跟踪单元：实时连续跟踪优先通行方向的机动车；数据处理单元，包括：停车判断子单元：根据第一视频跟踪单元的连续跟踪的机动车运行轨迹，判断停车让行方向的机动车行经该停车让行路口时是否不在停车让行线后停车；优先判断子单元：越过停车让行线后，是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速；安全距离判断子单元：判断第一视频跟踪单元中的需要停车让行方向的机动车越过停车让行线后，该机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车之间的距离是否小于设定安全距离阈值；处理子单元：若所述让行方向机动车不在停车让行线后停车或导致优先通行方向的机动车减速或与优先方向机动车所述距离小于设定安全距离阈值，则对停车让行方向的机动车进行自动记录。优选地，所述数据处理单元还包括停车时间判断子单元：判断停车让行方向机动车的停车时间是否小于设定的时间阈值；所述处理子单元还包括若该停车让行方向机动车的停车时间小于该阈值，则对该机动车进行记录。优选地，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达停车让行线位置的图像、时刻和越过停车让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。本专利技术还提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的方法，包括，S1：实时连续跟踪行经需要停车让行方向的机动车；S2：有机动车通过时，对进入跟踪范围的机动车进行截图，进行号牌识别；并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上；S3：判断该机动车是否在停车让行线后停车，若否，则对该机动车进行记录，S4：继续实时连续跟踪优先通行方向进入跟踪范围的每一台机动车；S5：判断优先通行方向进入的机动车是否保持正常速度通过路口，否则对影响优先方向机动车正常通行的让行方向机动车的行为进行记录，是则继续下一步；S6：检测让行方向机动车越过停止线时与优先方向机动车的距离是否大于等于设定距离阈值，否则对让行方向机动车影响优先通行方向机动车通行的违法行为进行记录。优选地，在所述S3中，还包括机动车在停车让行线后停车时，判断该机动车在停车让行线后的停车时间是否大于或等于设定时间阈值，否则对停车时间小于设定时间阈值行为进行记录。优选地，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达停车让行线位置的图像、时刻和越过停车让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，(1)本专利技术提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统，包括两个视频跟踪单元，分别能连续跟踪需要停车让行方向和优先通行方向的机动车，通过判断让行方向的机动车进入路口后，是否导致优先方向机动车减速以及机动车之间的距离是否小于设定安全距离阈值，来判断让行方向的机动车是否遵守了停车让行的规定，进而对不按规定让行的机动车进行拍照取证，便于后续执法。该方案实现了对行经停车让行路口的机动车不停车让行行为进行有效的监管，预防和减少了停车让行路口因不停车让行所导致的交通事故。(2)本专利技术提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统，还包括对停车让行方向的机动车进行连续跟踪，当机动车停在停止线后但没有停到检测器上时，也能准确判断该机动车已按规定停车，减少误判。(3)本专利技术提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统，对机动车的号牌能自动识别同时标注到跟踪画面的对应机动车动态图像上以及停车过程的图像进行截图，上传到数据库，为执法提供证据，便于后续执法。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1是本专利技术实施例的一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例的一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统的安装示意图；图3是本专利技术实施例的一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统，设置在要求机动车停车让行路口，所述停车让行路口在需要停车让行的方向施划停车让行线并设置停车让行标志牌，在优先通行方向施划停止线，其特征在于，包括：第一视频跟踪单元：实时连续跟踪行经需要停车让行方向的机动车；第二视频跟踪单元：实时连续跟踪优先通行方向的机动车；数据处理单元，包括：停车判断子单元：根据第一视频跟踪单元的连续跟踪的机动车运行轨迹，判断停车让行方向的机动车行经该停车让行路口时是否不在停车让行线后停车；优先判断子单元：越过停车让行线后，是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速；安全距离判断子单元：判断第一视频跟踪单元中的需要停车让行方向的机动车越过停车让行线后，该机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车之间的距离是否小于设定安全距离阈值；处理子单元：若所述让行方向机动车不在停车让行线后停车或导致优先通行方向的机动车减速或与优先方向机动车所述距离小于设定安全距离阈值，则对停车让行方向的机动车进行自动记录。

【技术特征摘要】
1.一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统，设置在要求机动车停车让行路口，所述停车让行路口在需要停车让行的方向施划停车让行线并设置停车让行标志牌，在优先通行方向施划停止线，其特征在于，包括：第一视频跟踪单元：实时连续跟踪行经需要停车让行方向的机动车；第二视频跟踪单元：实时连续跟踪优先通行方向的机动车；数据处理单元，包括：停车判断子单元：根据第一视频跟踪单元的连续跟踪的机动车运行轨迹，判断停车让行方向的机动车行经该停车让行路口时是否不在停车让行线后停车；优先判断子单元：越过停车让行线后，是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速；安全距离判断子单元：判断第一视频跟踪单元中的需要停车让行方向的机动车越过停车让行线后，该机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车之间的距离是否小于设定安全距离阈值；处理子单元：若所述停车让行方向的机动车不在停车让行线后停车或导致优先通行方向的机动车减速或与优先通行方向机动车所述距离小于设定安全距离阈值，则对停车让行方向的机动车进行自动记录。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括停车时间判断子单元：判断停车让行方向的机动车的停车时间是否小于设定的时间阈值；所述处理子单元还包括若该停车让行方向机动车的停车时间小于该设定的时间阈值，则对该机动车进行记录。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，对停车让行方向的机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萌，杜荣良，吴仁良，张福生，李颖宏，夏国喜，黄东晖，刘劲松，李璞，杨浩，
申请(专利权)人：北京尚易德科技有限公司，姜廷顺，
类型：发明
国别省市：北京;11