【技术实现步骤摘要】
一种轧延半切连续加工线的输送装置
本专利技术属于餐具的加工领域,尤其是涉及一种用于轧延半切连接加工线的输送装置。
技术介绍
在生产领域中往往会将多个加工工序连接到一起而形成一个完整的加工生产线,而各个工序的连接都是靠运输装置来完成的,在餐具的加工领域中亦是如此。餐具加工生产中会涉及到对原始产品的轧延和切除工序,基本都是使用现有的轧延机和半切机进行,那么将轧延和半切两个工序串联起来的运输装置则必须在满足流畅运输的要求之外,还要保证其运料的精确性,现有的装置基本不能满足。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提出一种精确运输且满足两个工序加工的加工特点的输送装置。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种轧延半切连续加工线的输送装置,其包括轧延单元、转运单元和半切输送单元;与轧延机配合设立的所述轧延单元,其包括夹持机构和水平输送机构;所述夹持机构包括推动气缸以及配合设立的上夹片和下夹片,还包括一端连有限位块的连杆且该连杆的中轴线方向与所述轧延机的轧延方向垂直,所述限位块置于所述上夹片和下夹片之间且该上夹片和下夹片分别与所述连杆铰接,所述推动气缸为连杆提供沿其中轴线方向的推动动力;所述水平输送机构包括水平滑板、水平滑轨以及水平动力组件,所述水平滑板与所述水平滑轨滑动连接且该水平滑轨的导向方向与所述轧延机的轧延方向平行,所述夹持机构治置于该水平滑板上,所述水平动力组件为所述水平滑板提供在水平滑轨上滑动的动力;所述转运单元位于所述轧延单元和半切输送单元之间,该转运单元包括转运组件,所述转运组件包括旋转电机、转臂和手指气缸II,所述旋转电机的输出轴与所述转臂的 ...
【技术保护点】
一种轧延半切连续加工线的输送装置,其特征在于:包括轧延输送单元、转运单元和半切输送单元;与轧延机配合设立的所述轧延单元,其包括夹持机构和水平输送机构(22);所述夹持机构包括推动气缸(216)以及配合设立的上夹片(211)和下夹片(212),还包括一端连有限位块(2181)的连杆(218)且该连杆(218)的中轴线方向与所述轧延机(2)的轧延方向垂直,所述限位块(2181)置于所述上夹片(211)和下夹片(212)之间且该上夹片(211)和下夹片(212)分别与所述连杆(218)铰接,所述推动气缸(216)为连杆(218)提供沿其中轴线方向的推动动力;所述水平输送机构(22)包括水平滑板(217)、水平滑轨(222)以及水平动力组件,所述水平滑板(217)与所述水平滑轨(222)滑动连接且该水平滑轨(222)的导向方向与所述轧延机(2)的轧延方向平行,所述夹持机构治置于该水平滑板(217)上,所述水平动力组件为所述水平滑板(217)提供在水平滑轨(222)上滑动的动力;所述转运单元位于所述轧延单元和半切输送单元之间,该转运单元包括转运组件,所述转运组件包括旋转电机(321)、转臂(32 ...
【技术特征摘要】
1.一种轧延半切连续加工线的输送装置,其特征在于:包括轧延单元、转运单元和半切输送单元;与轧延机(2)配合设立的所述轧延单元,其包括夹持机构和水平输送机构(22);所述夹持机构包括推动气缸(216)以及配合设立的上夹片(211)和下夹片(212),还包括一端连有限位块(2181)的连杆(218)且该连杆(218)的中轴线方向与所述轧延机(2)的轧延方向垂直,所述限位块(2181)置于所述上夹片(211)和下夹片(212)之间且该上夹片(211)和下夹片(212)分别与所述连杆(218)铰接,所述推动气缸(216)为连杆(218)提供沿其中轴线方向的推动动力;所述水平输送机构(22)包括水平滑板(217)、水平滑轨(222)以及水平动力组件,所述水平滑板(217)与所述水平滑轨(222)滑动连接且该水平滑轨(222)的导向方向与所述轧延机(2)的轧延方向平行,所述夹持机构治置于该水平滑板(217)上,所述水平动力组件为所述水平滑板(217)提供在水平滑轨(222)上滑动的动力;所述转运单元位于所述轧延单元和半切输送单元之间,该转运单元包括转运组件,所述转运组件包括旋转电机(321)、转臂(322)和手指气缸II(323),所述旋转电机(321)的输出轴与所述转臂(322)的一端连接,并为所述转臂(322)提供一个绕该旋转电机(321)的输出轴的中轴线转动的动力,所述旋转电机(321)的输出轴的中轴线与所述水平滑轨(222)的导向方向垂直;与半切机(4)配合设立的所述半切输送单元,其包括滑动机构和运送机构;所述滑动机构包括半切输送滑块(403)、半切输送滑轨(401)和传动组件,所述半切输送滑块(403)与所述半切输送滑轨(401)滑动连接,且所述传动组件为所述半切输送滑块(403)提供沿半切输送滑轨(401)的导向方向滑动的动力,所述半切输送滑轨(401)的导向方向与半切机(4)配合且同时与所述转运单元配合;所述运送机构包括升降气缸和与所述半切输送滑块(403)随动的手指气缸III(413),所述手指气缸III(413)与半切机(4)中的凹模位置配合,所述升降气缸与所述半切输送滑块(403)连接且为该手指气缸III(413)提供垂直于半切输送滑轨(401)导向方向的运动动力,所述手指气缸III(413)的两个夹爪之间形成半切夹取空间。2.根据权利要求1所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置,其特征在于:所述转运单元还包括第二直线滑台模组(31),所述第二直线滑台模组(31)为所述转运组件提供沿该第二直线滑台模组(31)中的导轨滑动的动力,所述第二直线滑台模组(31)上的导轨的导向方向与所述水平滑轨(222)的导向方向平行。3.根据权利要求1所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置,其特征在于:还包括上料单元,且所述轧延单元位于所述上料单元和转运单元之间,该上料单元包括第一直线滑台模组(11)和手指气缸I(12);所述第一直线滑台模组(11)为所述手指气缸I(12)提供沿与轧延机(2)的轧延方向平行的滑动动力,所述上夹片(211)和下夹片(212)之间形成夹取空间,该夹取空间与所述手指气缸I(12)的夹爪位置配合。4.根据权利要求3所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置,其特征在于:所述上料单元还包括上料定位组件,在所述轧延单元和手指气缸I(12)之间还设有一上料定位组件,所述上料定位组件包括对称设立的第一侧定位块(143)和第二侧定位块(144),所述第一侧定位块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈红军,
申请(专利权)人:天津石泰集团有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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