【技术实现步骤摘要】
机械手以及超声治疗系统
本技术涉及一种机械手以及包含该机械手的超声治疗系统。
技术介绍
在目前的超声治疗、理疗、按摩保健等领域，普遍存在着手持式的执行终端。在采用这种手持式的执行终端进行治疗、理疗或者按摩时，往往需要在相当长的时间内将治疗装置固定不动地保持在治疗部位上，或者是以很慢的、匀速地使治疗装置在治疗部位上运动。上述要求给手持式治疗设备的使用造成了很大的障碍，因此需要操作者进行手持操作，而操作者往往很难做到长时间的手持操作，长时间的手持操作不但会使操作者感到身心疲惫，更进一步甚至会使操作者的手腕、指关节等部位形成慢性损伤。比如，申请号为201210264227.8的中国专利中公开了一种产后康复设备，该设备的超声治疗头向产妇子宫发出聚焦超声波，刺激产妇子宫，可引起子宫平滑肌有节奏的收缩，从而促进子宫的复旧使用。在采用该设备进行治疗时，往往是由护士(操作者)手持超声治疗头在病人子宫所对应的体表位置作往复运动，而护士在连续治疗三五个病人后，其手腕就会开始酸痛，并由此引起治疗手法和力度等的变化，从而影响后面病人的治疗效果。而目前市面上已有的能...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括驱动机构、连接臂、辅助支架和用于安装执行终端的安装座，所述辅助支架用于限定安装座的运动范围，所述连接臂的一端与驱动机构相连，另一端与安装座相连，所述驱动机构通过连接臂驱动安装座在辅助支架所限定的空间范围内运动。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括驱动机构、连接臂、辅助支架和用于安装执行终端的安装座，所述辅助支架用于限定安装座的运动范围，所述连接臂的一端与驱动机构相连，另一端与安装座相连，所述驱动机构通过连接臂驱动安装座在辅助支架所限定的空间范围内运动。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述连接臂采用与使用环境适形的适形臂。3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述适形臂包含软轴。4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述辅助支架上设有运动轨迹，所述安装座安装在辅助支架上并能够沿所述运动轨迹移动。5.如权利要求1-4任一项所述的机械手，其特征在于，所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡弟元，
申请(专利权)人：重庆融海超声医学工程研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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