【技术实现步骤摘要】
机械手以及超声治疗系统
本技术涉及一种机械手以及包含该机械手的超声治疗系统。
技术介绍
目前，在超声治疗、理疗、按摩保健等领域，普遍存在着手持式的执行终端。 在采用上述手持式的执行终端进行治疗、理疗或者按摩时，比如，采用理疗设备中的超声波治疗仪或其他治疗、理疗产品进行治疗，在对穴位进行治疗或对小区域局部疼痛等病症进行治疗时，通常是由操作者手持超声治疗头在病患的治疗部位作慢速、小半径的近似圆周运动。一方面，操作者在采用上述设备连续治疗多个病患后，手腕会开始酸痛，而长时间的操作，会使操作者感到身心疲惫，甚至对手腕、指关节等形成慢性损伤；另一方面，长时间的操作可能会引起操作者治疗手法和力度等的变化，进而影响理疗设备的疗效。 如果采用目前市面上已有的机械手来代替操作者来操作上述，但现有的能够满足需求的机器人，其结构复杂，成本高昂，且无法应用到超声治疗、理疗、按摩保健领域的相关设备中。 并且，目前的手持式治疗头通常在一端设置有很长的驱动线缆，当超声治疗头在做圆周运动的时候，其驱动线缆很容易缠绕在一起，不但使得使用不方便，同时也影响超声治疗头的寿...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括运动机构和支撑所述运动机构的支架，所述运动机构包括底座、设于底座上的动轮、设于动轮上并能够与动轮偏心设置的偏置件、以及设于偏置件上用于安装执行终端的安装座，通过动轮转动带动偏置件转动，进而带动安装座转动。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括运动机构和支撑所述运动机构的支架，所述运动机构包括底座、设于底座上的动轮、设于动轮上并能够与动轮偏心设置的偏置件、以及设于偏置件上用于安装执行终端的安装座，通过动轮转动带动偏置件转动，进而带动安装座转动。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，该机械手还包括护线夹，所述执行终端的驱动线缆能够从所述护线夹中穿过，所述偏置件包括偏置环和辅助支撑，所述偏置环固设在动轮上，所述辅助支撑设于偏置环上，辅助支撑内设有浮动轴承，安装座通过浮动轴承支撑在辅助支撑上。3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述护线夹设置在底座上。4.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述辅助支撑活动设于偏置环上，通过移动辅助支撑的位置，能够调整辅助支撑与偏置环之间的相对位置。5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述运动机构还包括防护罩，所述防护罩固...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡弟元，龚晓波，
申请(专利权)人：重庆融海超声医学工程研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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