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本实用新型提供一种机械手以及超声治疗系统，所述机械手包括运动机构和支撑所述运动机构的支架，所述运动机构包括底座、设于底座上的动轮、设于动轮上并能够与动轮偏心设置的偏置件、以及设于偏置件上用于安装执行终端的安装座，通过动轮转动带动偏置件转动，...
该专利属于重庆融海超声医学工程研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆融海超声医学工程研究中心有限公司授权不得商用。

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