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本实用新型提供一种机械手以及超声治疗系统，所述机械手包括驱动机构、连接臂、辅助支架和用于安装执行终端的安装座，所述辅助支架用于限定安装座的运动范围，所述连接臂的一端与驱动机构相连，另一端与安装座相连，所述驱动机构通过连接臂驱动安装座在辅助支...
该专利属于重庆融海超声医学工程研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆融海超声医学工程研究中心有限公司授权不得商用。

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