【技术实现步骤摘要】
一种变量喷洒农药的无人机
本技术涉及无人机的应用技术,特别涉及一种变量喷洒农药的无人机。
技术介绍
在当前高昂的人工成本和日愈增大的种地面积下,农户对农田作业机械化的需求 越来越高,而植保无人机成为一种质量好、效率高、对人体危害低的作业机械。从上世纪80 年代的日本开始,无人机应用于农作物喷粉等工作,现在已经成为植保无人机应用的典范。 目前植保无人机在田间的飞行速度并不均匀,而喷药速度保持不变,在起飞和转 弯过程中都需要一段速度较慢持续时间较长的加速情况,使得在这段时间内在飞机下方形 成一块过度喷撒的区域,同时在某些速度较快的地方则形成欠喷洒区域。 为了解决上述问题,有研宄者提出了一种可以控制喷药量的无人机,公布号CN 104041477 A的专利文献公开了一种遥控飞行植保无人机喷药系统,包括电子调节器,电子 调节器的电源端外接电池,电子调节器的输入端与信号接收器电连接,电子调节器的输出 端与打药泵的电源端电连接,打药泵的输入端接有吸液管,吸液管端布置于药液桶中,打药 泵的输出端通过药液输送管与喷药装置连接,信号接收器与遥控器无 ...
【技术保护点】
一种变量喷洒农药的无人机,包括机身和安装在机身上的喷药系统,以及根据机身飞行速度控制喷药系统喷药量的控制系统,其特征在于,所述喷药系统中设有沿机身横向排布的多组喷嘴,各组喷嘴的喷药量独立受控于所述控制系统。
【技术特征摘要】
1. 一种变量喷洒农药的无人机,包括机身和安装在机身上的喷药系统,w及根据机身 飞行速度控制喷药系统喷药量的控制系统,其特征在于,所述喷药系统中设有沿机身横向 排布的多组喷嘴,各组喷嘴的喷药量独立受控于所述控制系统。2. 如权利要求1所述的变量喷洒农药的无人机,其特征在于,所述喷药系统包括至少 两套喷药单元,每套喷药单元包括药箱、喷杆W及将药液自药箱输送至喷杆的输液累,所述 喷杆上设有其中一组喷嘴。3. 如权利要求2所述的变量喷洒农药的无人机,其特征在于,所述输液累通过电路接 入并受控于所述控制系...
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