【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种农用工具，尤其是涉及一种结构简单、易于操作的西瓜搬运执行器。
技术介绍
目前，西瓜的搬运主要靠人工搬运，单纯靠人工搬运一次一人只能搬运I到2个西瓜，在搬运的过程中还需要人不断地弯腰去拾西瓜，劳动强度大，因此需要一种搬运工具来解决这个问题，在搬运过程中不损坏瓜皮是西瓜搬运工具需要解决的难点。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种西瓜搬运执行器，该装置可以帮助瓜农很轻松地拾起地上的西瓜放到西瓜搬运车里，在搬运的过程中不会破坏西瓜的表皮，减轻了瓜农的劳动强度。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:一种西瓜搬运执行器，包括滚珠丝杠、滚珠丝杠副、电机、横梁、夹持器、固定支架、连接支架和机械手臂，所述的滚珠丝杠的轴端安装在固定支架上，固定支架与横梁固定连接，滚珠丝杠副安装在滚珠丝杠上，连接支架的一端固定在滚珠丝杠副上，连接支架的另一端连接夹持器，机械手臂固定连接在横梁的中间位置，电机有两个，分别安装在滚珠丝杠的左端和右端。所述的夹持器是圆形吸盘，材质是橡胶的。所述的夹持器内部各安装一个压力传感器。本专利技术具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，瓜农在搬运西瓜的过程中更加省力，并且不会破坏西瓜的瓜皮；具有结构简单，方便操作等优点。【附图说明】图1是本专利技术的整体结构示意图图中:1、电机 2、固定支架3、横梁4、滚珠丝杠5、机械手臂6、滚珠丝杠副7、连接支架8、夹持器【具体实施方式】如图1所示，本专利技术是一种搬运西瓜的工具，包括滚珠丝杠4、滚珠丝杠副6、电机1、横梁3、夹持器8、固定支架2、连接支架7和机械手臂5。...
【技术保护点】
一种西瓜搬运执行器，其特征在于：包括滚珠丝杠(4)、滚珠丝杠副(6)、电机(1)、横梁(3)、夹持器(8)、固定支架(2)、连接支架(7)和机械手臂(5)，所述的滚珠丝杠(4)的轴端安装在固定支架(2)上，固定支架(2)与横梁(3)固定连接，滚珠丝杠副(6)安装在滚珠丝杠(4)上，连接支架(7)的一端固定在滚珠丝杠副(6)上，连接支架(7)的另一端连接夹持器(8)，机械手臂(5)固定连接在横梁(3)的中间位置，电机(1)有两个，分别安装在滚珠丝杠(4)的左端和右端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马强，田磊，
申请(专利权)人：天津天维移动通讯终端检测有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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