本发明专利技术提供一种带有康复功能的电动站立助行器，包括可移动的车体、转向平台、康复助力电机、踏板后曲轴、踏板前曲轴、右踏板和左踏板，左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆，左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接，右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。本发明专利技术是一种可辅助使用者康复训练和代步的电动助行器，方便病人在相对平坦的空间内移动和进行实时的康复训练，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成移位代步操作以及下肢康复训练，减轻了医护人员及家人的工作负担。
【技术实现步骤摘要】
一种带有康复功能的电动站立助行器
本专利技术涉及一种电动助行器，尤其涉及一种带有康复功能的电动站立助行器。
技术介绍
随着人们生活水平不断提高，社会文明程度的不断提升，关爱老年人和残疾人的呼声愈来愈高，整个社会对助行器的需求也不断增加。助行器作为一种支撑性能较好的康复训练产品，可以胜任辅助人体、承担体重、保持平衡与行走的功能需求。在这种器械的支撑辅助下，下肢有功能性障碍的老年人和病人能够像正常人群一样外出散步，对于甚至已失去行走能力的患者也可达到恢复自理功能的疗效。康复训练助行器作为一种自动化康复医疗设备，它以医学理论为依据，帮助患者进行科学而又有效的康复训练，使患者的运动机能得到更好的恢复。目前国内外相关专利不是很多，功能相似者较少。中国专利(专利号201310155280.9)一种智能康复助行器，提出了一种利用安装好的扶手装置结合座椅或者吊臂来协助患者进行康复治疗，同时利用驱动电机驱动整个设备带动人移动，但此设备需要患者主动施展动作以进行康复治疗，对于身体相对虚弱的患者不利使用；中国专利(专利号201210352934.2)定活两便可视康复助行器，提出了一种以支架为主体的康复助行器，该设备结构简单，易于操控，视野开阔，但是缺少助力驱动装置，同样需要患者主动施力进行康复训练和代步移动；一种康复助行器(专利号201320653312.3)，提出了一种框架式的康复助行器，使用安全，下肢康复时操作简便并利于患者使用中途进行休息，但是该机构同样缺少助力动力源，需要患者自主完成所有动作。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了老年人、残疾人和行走障碍患者提供一种进行康复训练或助行代步的带有康复功能的电动站立助行器。本专利技术的目的是这样实现的：包括可移动的车体，可移动的车体前部设置转向平台，转向平台内部安装转轴，转轴的上端与转向扶手固定连接，转轴的下端通过联轴器与T型转向连杆连接，T型转向连杆与前轮轴固连，安装在可移动的车体后部的后轮轴上套装有从动链轮，可移动的车体上安装直流减速电机，直流减速电机的输出轴上套装主动链轮，主动链轮与从动链轮之间套装传动链，在所述可移动的车体的一侧安装横管，横管上安装康复助力电机，康复助力电机的输出轴与踏板后曲轴的一端连接，踏板后曲轴的右半段和左半段上分别套装有右踏板和左踏板，右踏板和左踏板的相应位置还与踏板前曲轴的右半段和左半段连接，踏板前曲轴的中间段与踏板后曲轴的中间段分别通过轴承座安装在可移动的车体的中间位置，左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆，左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接，右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。本专利技术还包括这样一些结构特征：1.在所述转向平台的两侧对称设置有至少两排等间距的安装孔，两个相同的护膝电动推杆通过其中的一排安装孔固定安装在转向平台的两侧，护膝电动推杆的输出端分别设置有护膝盖。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术根据老年人、残疾人和行走障碍患者的康复护理需求，研制出了一种助行康复装置，以解决患者移动和康复训练问题。其中康复功能和助行功能可独立或同时协调进行，对下肢康复过程有极大的促进作用，巧妙的使用康复助力电机侧边安装带动双曲轴的机构，康复助力电机侧边安装，易于病人上下设备；踏板双曲轴可360°旋转，助力带动病人下肢进行康复训练；同时本专利技术是通过后驱动电机独立带动，可实现代步功能，并且移动和康复两功能可同时进行，局限性小；本专利技术能为患者的站立使用创造了一个安全平整的平面，也即患者脚踏平面平整无缝隙，通过助行器前部平台上的按钮即可实现电动站立助行器助行功能的运行，以及康复功能的启闭，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成移位和康复动作，给患者提供了一个安全舒适的使用环境，减轻了医护人员及家人的工作负担。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的左、右踏板的结构示意图；图3是本专利技术的训练模式的结构示意图；图4是本专利技术的助行模式的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。实施案例一：结合图1至图4，本专利技术包括可移动的车体10，可移动的车体10前部设置转向平台24，转向平台24内部安装转轴，转轴的上端与转向扶手3固定连接，转轴的下端通过联轴器23与T型转向连杆1连接，T型转向连杆1与前轮轴固连，安装在可移动的车体10后部的后轮轴9上套装有从动链轮，可移动的车体10上安装直流减速电机8，直流减速电机8的输出轴上套装主动链轮，主动链轮与从动链轮之间套装传动链7，在所述可移动的车体10的一侧安装横管15，横管15上安装康复助力电机5，这样的设置方便使用者的单侧上车，康复助力电机5的输出轴与踏板后曲轴13的一端连接，具体的说是康复助力电机5的输出轴通过联轴器16与踏板后曲轴13的一端连接，实现运动的传递，踏板后曲轴13的右半段和左半段上分别套装有右踏板14和左踏板22，右踏板14和左踏板22的相应位置还与踏板前曲轴19的右半段和左半段连接，附图2给出了左踏板14和右踏板22的结构示意图，在左踏板14和右踏板22的下端平面上分别设置有两个连接孔，踏板前曲轴19和踏板后曲轴13分别穿过所述连接孔实现连接，左踏板14和右踏板22是通过其下端设置的连接孔实现与踏板前曲轴19和踏板后曲轴13的连接，实现左右踏板随康复助力电机6旋转，踏板前曲轴19的中间段与踏板后曲轴13的中间段分别通过轴承座20和18安装在可移动的车体10的中间位置，踏板后曲轴13和踏板前曲轴19构成一根约束一根自由的双曲轴机构，左踏板22的后端与右踏板14的前端的可移动的车体10上分别安装左补位电动推杆11和右补位电动推杆26，左补位电动推杆11的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板12连接，右补位电动推杆26的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板25连接，所述铰接在可移动的车体10上的左补位空板12和铰接在可移动车体10上的右补位空板25是指左补位空板12通过细长轴17连于可移动的车体10上、右补位空板25通过结构相同的细长轴也连于可移动的车体10上，并了绕着踩踏平面进行转动，本专利技术所述的踩踏平面是指与可移动的车体10的水平面平行的平面，左补位孔板12与右补位空板25在可移动的车体10上呈对角放置，以最大限度的补全因功能转换带来的空位，右踏板14和左踏板22可围绕各自曲轴进行360°回转，所述踏板后曲轴13和踏板前曲轴19的安装需为一根约束一根自由状态，当不进行康复训练时，右踏板14和左踏板22需由康复助力电机6带动复位至与踩踏平面相平的位置。本专利技术的可移动的车体10由安装于助行器车体10后部的直流减速电机8通过链传动装置带动后轮轴9来驱动。本专利技术可单独进行下肢康复训练，也可单独为患者提供代步功能，还可一边代步移动一边进行下肢康复训练；当进行下肢康复训练时，左补空位板12和右补位孔板25分别由左补空位电动推杆11和右补位电动推杆26带动并维持与车体踩踏平面成90°角，此时踏板前曲轴19和踏板后曲轴13可进行自由旋转，协助患者进行下肢康复训练；当不进行下肢康复转而进行代步助行功能时，在左踏板22和右踏板14复位后，左补空位板12和右补位孔板25分别由左补本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有康复功能的电动站立助行器，包括可移动的车体，可移动的车体前部设置转向平台，转向平台内部安装转轴，转轴的上端与转向扶手固定连接，转轴的下端通过联轴器与T型转向连杆连接，T型转向连杆与前轮轴固连，安装在可移动的车体后部的后轮轴上套装有从动链轮，可移动的车体上安装直流减速电机，直流减速电机的输出轴上套装主动链轮，主动链轮与从动链轮之间套装传动链，其特征在于：在所述可移动的车体的一侧安装横管，横管上安装康复助力电机，康复助力电机的输出轴与踏板后曲轴的一端连接，踏板后曲轴的右半段和左半段上分别套装有右踏板和左踏板，右踏板和左踏板的相应位置还与踏板前曲轴的右半段和左半段连接，踏板前曲轴的中间段与踏板后曲轴的中间段分别通过轴承座安装在可移动的车体的中间位置，左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆，左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接，右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。
【技术特征摘要】
1.一种带有康复功能的电动站立助行器，包括可移动的车体，可移动的车体前部设置转向平台，转向平台内部安装转轴，转轴的上端与转向扶手固定连接，转轴的下端通过联轴器与T型转向连杆连接，T型转向连杆与前轮轴固连，安装在可移动的车体后部的后轮轴上套装有从动链轮，可移动的车体上安装直流减速电机，直流减速电机的输出轴上套装主动链轮，主动链轮与从动链轮之间套装传动链，其特征在于：在所述可移动的车体的一侧安装横管，横管上安装康复助力电机，康复助力电机的输出轴与踏板后曲轴的一端连接，踏板后曲轴的右半段和左半段上分别套装有右踏板和左踏板，右踏板和左踏板的相应位置还与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立勋，裴悦，王勇，王鹏飞，孙朝阳，卢今伟，李来禄，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。