本实用新型专利技术公开了一种变位机及使用该变位机的生产线。变位机中摆动臂架上连接有处于摆动臂架上以用于顶推工件相对于摆动臂架升降、或处于摆动臂架和机架之间以用于顶推摆动臂架和工件一起相对于机架升降的升降机构，在工件从上游辊道输送到该变位机的摆动臂架后，升降机构会先直接或通过摆动臂架间接的向上顶推工件，以使工件从上游辊道上脱离，同时也会使得工件不会与下游辊道接触；当焊接完成后，再通过升降机构将工件落下，使得工件重新落回到上、下游辊道上，这就能够直接将工件输送到下游辊道上，再通过下游辊道直接输送到下道加工工序上进行该工件的加工，因此本实用新型专利技术中变位机具有便于衔接上、下游工序的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种变位机及使用该变位机的生产线。变位机中摆动臂架上连接有处于摆动臂架上以用于顶推工件相对于摆动臂架升降、或处于摆动臂架和机架之间以用于顶推摆动臂架和工件一起相对于机架升降的升降机构，在工件从上游辊道输送到该变位机的摆动臂架后，升降机构会先直接或通过摆动臂架间接的向上顶推工件，以使工件从上游辊道上脱离，同时也会使得工件不会与下游辊道接触；当焊接完成后，再通过升降机构将工件落下，使得工件重新落回到上、下游辊道上，这就能够直接将工件输送到下游辊道上，再通过下游辊道直接输送到下道加工工序上进行该工件的加工，因此本技术中变位机具有便于衔接上、下游工序的优点。【专利说明】变位机及使用该变位机的生产线
本技术涉及一种变位机及使用该变位机的生产线。
技术介绍
工字钢组合梁是单梁起重机的重要承载构件，其上沿跨度方向有四条长焊缝，该四条焊缝的长度与整梁的跨度相等，这些焊缝的内在质量和表面质量的高度直接影响着起重机的安全性能和外形美观度，因此必须保证工字钢组合梁上四条焊缝的焊接质量，而这些焊缝的焊接质量的保证的必要条件是在最有利焊接位置进行这些焊缝的焊接处理，一般情况下，工件在处于船型焊接位置时其将处于最佳的结构件焊接方位，在此方位施焊可以保证焊缝的质量，因此就需要翻转变位机来完成工件角度方位调整、支撑、固定等作业，如中国专利文献201210113584.4公开的一种动臂焊接变位机，包括相对设置的主、从动旋转机构及用于支撑主、从动旋转机构的支撑梁，主动旋转机构和从动旋转机构上分别设有用以夹持固定一动臂两端的定位装置，支撑梁上连接有用于支撑支撑梁的支撑座及固定在支撑座上以驱动支撑梁以支撑座为轴心摆动的倾翻驱动机构，其中动臂焊接变位机一方面采用主动旋转机构和从动旋转机构对挖掘机上的动臂进行水平翻转操作；另一方面通过将主动旋转机构和从动旋转机构固定在一个可以支撑座为轴心进行摆动的支撑梁上，并通过倾翻驱动机构对该支撑梁的倾翻动作进行控制，使得动臂两端可进行上下摆动，从而可对待焊接的动臂进行各种形态的位置调整，即进行多种变位动作，进而方便焊接机器人对该动臂进行可靠的水平焊接或者船型焊接，防止焊接过程中焊液的侧流，保证焊缝的有效成型，最终确保焊接后的动臂结构稳固。但在流水线作业的情况下，工件在输送辊道上转运，对变位机的要求就更高，既要求变位机能够完成工件角度的调整、支撑、固定等工作，又要求变位机不能影响辊道输送，而现有变位机不能满足这种要求，使得工件在焊装工位和其他工位之间的转换步骤较为麻烦，影响工件的正常焊装作业，也使得工件装配生产线出现工位衔接不流畅的问题，影响流水线作业的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种便于衔接上、下游工序的变位机，同时还提供了一种使用该变位机的生产线。 为了实现以上目的，本技术中变位机的技术方案如下: 变位机，包括机架及其上装配的用于带动工件倾翻摆动的摆动臂架，摆动臂架绕水平延伸的轴线可相对转动的装配在机架上，摆动臂架上连接有处于摆动臂架上以用于顶推工件相对于摆动臂架升降、或处于摆动臂架和机架之间以用于顶推摆动臂架和工件一起相对于机架升降的升降机构，升降机构在移动行程中具有用于向上顶推至工件与辊道脱离而使摆动臂架可带动工件相对于辊道摆动的升起位及用于带动工件落回到辊道上的落回位。 升降机构处于摆动臂架上，升降机构包括沿上下方向导向移动装配在摆动臂架上的顶杆，顶杆的顶部固定有用于撑托工件的升降顶板。 顶杆上传动连接有用于驱动顶杆升降的升降驱动装置，升降驱动装置固定在摆动臂架上。 摆动臂架上设有用于在升降顶板上升到升起位时夹紧工件的夹紧机构，夹紧机构处于升降机构的升起位时升降顶板的上方。 摆动臂架的顶部为供工件卡放的U形的卡座部，所述升降机构处于摆动臂架上于卡座部的卡槽槽底位置处。 本技术中生产线的技术方案如下: 生产线，包括变位机及其上、下游部位设置的辊道，所述变位机包括机架及其上装配的用于带动工件倾翻摆动的摆动臂架，摆动臂架绕水平延伸的轴线可相对转动的装配在机架上，摆动臂架上连接有处于摆动臂架上以用于顶推工件相对于摆动臂架升降、或处于摆动臂架和机架之间以用于顶推摆动臂架和工件一起相对于机架升降的升降机构，升降机构在移动行程中具有用于向上顶推至工件与辊道脱离而使摆动臂架可带动工件相对于辊道摆动的升起位及用于带动工件落回到辊道上的落回位。 升降机构处于摆动臂架上，升降机构包括沿上下方向导向移动装配在摆动臂架上的顶杆，顶杆的顶部固定有用于撑托工件的升降顶板。 顶杆上传动连接有用于驱动顶杆升降的升降驱动装置，升降驱动装置固定在摆动臂架上。 摆动臂架上设有用于在升降顶板上升到升起位时夹紧工件的夹紧机构，夹紧机构处于升降机构的升起位时升降顶板的上方。 摆动臂架的顶部为供工件卡放的U形的卡座部，所述升降机构处于摆动臂架上于卡座部的卡槽槽底位置处。 本技术中摆动臂架上连接有处于摆动臂架上以用于顶推工件相对于摆动臂架升降、或处于摆动臂架和机架之间以用于顶推摆动臂架和工件一起相对于机架升降的升降机构，在工件从上游辊道输送到该变位机的摆动臂架后，升降机构会先直接或通过摆动臂架间接的向上顶推工件，以使工件从上游辊道上脱离，同时也会使得工件不会与下游辊道接触，此时再通过摆动臂架带动工件进行倾翻摆动，直至工件上的待焊接部位被摆动到船型焊接位置或水平焊接位置时，就可以通过焊机对工件上的相应部位进行焊接，即在工件的待焊部位处于最佳焊接方位时对应进行焊接，保证了工件焊装的内在和表面质量；当焊接完成后，再通过升降机构将工件落下，使得工件重新落回到上、下游辊道上，这就能够直接将工件输送到下游辊道上，再通过下游辊道直接输送到下道加工工序上进行该工件的加工，因此本技术中变位机具有便于衔接上、下游工序的优点。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的生产线的实施例的结构示意图； 图2是图1的左视图； 图3是图2中变位机的结构示意图； 图4是图3的俯视图； 图5是图3的左视图。 【具体实施方式】 本技术中生产线的实施例:如图1至图5所示，该生产线是一种起重机工字钢组合梁连续焊装生产线，该生产线具有两段前后间隔的焊装工段，每个焊装工段均由从前向后依次设置的上游辊道1、变位机2和下游辊道3组成，变位机2是一种具有升降功能的摇臂式变位机，其包括处于上游辊道I和下游辊道3之间的U形的机架21及其上绕前后延伸的轴线转动装配的摆动臂架22，摆动臂架22的顶部为供工字钢组合梁工件卡放的U型的卡座部221，该卡座部221内设有沿前后方向贯通的直通槽，卡座部221的左右两侧壁上分别设有用于夹紧工件的夹紧装置，卡座部221的槽底处设有用于向上顶推工件的升降机构，该升降机构包括沿上下方向导向移动穿装在卡座部221的槽底中心部位的顶杆23及固定在顶杆23的顶部的升降顶板24，升降顶板24的板面和顶杆23的轴向垂直，并在顶杆23的底部一体连接有驱动顶杆23升降的升降驱动装置，该升降驱动装置为缸体固定在摆动臂架22上的升降油缸25，升降油缸25的活塞杆同轴一体连接在顶杆23的底端面上而实现升降油缸25与顶杆23之间的本文档来自技高网...
【技术保护点】
变位机，包括机架及其上装配的用于带动工件倾翻摆动的摆动臂架，摆动臂架绕水平延伸的轴线可相对转动的装配在机架上，其特征在于，摆动臂架上连接有处于摆动臂架上以用于顶推工件相对于摆动臂架升降、或处于摆动臂架和机架之间以用于顶推摆动臂架和工件一起相对于机架升降的升降机构，升降机构在移动行程中具有用于向上顶推至工件与辊道脱离而使摆动臂架可带动工件相对于辊道摆动的升起位及用于带动工件落回到辊道上的落回位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任海涛，高明利，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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