【技术实现步骤摘要】
一种单电信号驱动双向旋转超声电机
本技术涉及利用压电陶瓷逆压电效应的超声电机领域，尤其是涉及一种利用超声椭圆振动的单电信号驱动双向旋转超声电机。
技术介绍
旋转超声电机是20世纪80年代迅速发展和应用的一种新型微电机，是利用压电材料的逆压电效应实现电能-机械能转换的机电耦合装置，通过定子和转子之间的摩擦作用，把弹性体的微幅振动转换成转子的宏观旋转运动，直接驱动负载。目前已有的旋转型超声电机中，普遍存在驱动力矩小，轴向体积大、定转子的内外径接触区磨损差别大、工作可靠性低等问题。 单电信号驱动模态转换型超声电机也是超声电机的一种，它是利用一组压电陶瓷元件的驱动，通过特殊结构的模态转换器使定子产生具有两种振动模态分量的复杂振动。如果这两个振动模态之间存在一定的相位差且频率相近，定子和转子接触界面上定子的端面质点就会产生椭圆轨迹振动，从而通过定子和转子之间的摩擦获得转子的运动和扭矩。 在公开号为CN101860259A，专利技术名称为《单电信号激励旋转超声电机》的专利文献中，公开了一种利用利用窗形错位模态转换器将夹心式压电振子产生的纵向振动转换...
【技术保护点】
一种单电信号驱动双向旋转超声电机，包括两个相同的定子、一个转子和一套正压预紧力调整机构，其特征在于：定子包括心轴和依次套设在心轴上的后盖板、压电陶瓷片、电极片、椭圆振动模态转换器，心轴和椭圆振动模态转换器通过螺纹联接后将后盖板、压电陶瓷片、电极片和椭圆振动模态转换器压紧固定；所述的椭圆振动模态转换器为一体化结构，包括下端的圆柱体部分和上端的驱动齿部分，下端的圆柱体部分上设置有可以与外部结构联接用的法兰盘，上端的驱动齿部分在圆周方向均布设置在圆柱体部分的上端，驱动齿的数量为3‑12个,每个驱动齿沿径向方向的投影为直梁和斜梁的复合结构，直梁的几何中心轴线和圆柱体部分的轴线平行，...
【技术特征摘要】
1.一种单电信号驱动双向旋转超声电机，包括两个相同的定子、一个转子和一套正压预紧力调整机构，其特征在于:定子包括心轴和依次套设在心轴上的后盖板、压电陶瓷片、电极片、椭圆振动模态转换器，心轴和椭圆振动模态转换器通过螺纹联接后将后盖板、压电陶瓷片、电极片和椭圆振动模态转换器压紧固定；所述的椭圆振动模态转换器为一体化结构，包括下端的圆柱体部分和上端的驱动齿部分，下端的圆柱体部分上设置有可以与外部结构联接用的法兰盘，上端的驱动齿部分在圆周方向均布设置在圆柱体部分的上端，驱动齿的数量为3-12个，每个驱动齿沿径向方向的投影为直梁和斜梁的复合结构，直梁的几何中心轴线和圆柱体部分的轴线平行，直梁的一端与圆柱体部分的前端联接，另一端悬伸；斜梁的一端和圆柱体部分的前端偏离直梁轴线的一侧联接，另一端和直梁的中间部位联接，斜梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵曦，殷振，李艳，曹自洋，汪帮富，吴永芝，庄孝斌，朱淑梅，吴阳，曹庆阳，
申请(专利权)人：苏州科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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