吸附装置、搬送装置、及光学元件的制造装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供吸附装置、搬送搬送装置、及光学元件的制造装置，其在吸附装置内部的减压解除时，能够可靠地使预塑型坯等被吸附部件脱离。吸附装置(10)具备在内部形成有空间(18)，并具有抽气口(12A)和吸附口(14B)的装置主体，利用吸附装置(10)从抽气口(12A)对空间内进行减压，从而将预塑型坯吸附于吸附口(14B)，吸附装置(10)具备脱离部件(16)，其具有：将空间(18)分割成抽气口(12A)侧的抽气侧空间和吸附口(14B)侧的吸附侧空间的圆板(16A)；以末端能够从吸附口(14B)向外部突出的方式立起设置于圆板(16A)的脱离轴(16C)；以及使抽气侧空间内的压力比吸附侧空间的压力小的压力控制机构。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供吸附装置、搬送搬送装置、及光学元件的制造装置，其在吸附装置内部的减压解除时，能够可靠地使预塑型坯等被吸附部件脱离。吸附装置(10)具备在内部形成有空间(18)，并具有抽气口(12A)和吸附口(14B)的装置主体，利用吸附装置(10)从抽气口(12A)对空间内进行减压，从而将预塑型坯吸附于吸附口(14B)，吸附装置(10)具备脱离部件(16)，其具有：将空间(18)分割成抽气口(12A)侧的抽气侧空间和吸附口(14B)侧的吸附侧空间的圆板(16A)；以末端能够从吸附口(14B)向外部突出的方式立起设置于圆板(16A)的脱离轴(16C)；以及使抽气侧空间内的压力比吸附侧空间的压力小的压力控制机构。【专利说明】吸附装置、搬送装置、及光学元件的制造装置
本专利技术涉及吸附装置、使用了该吸附装置的搬送装置、以及使用了搬送装置的光学元件的制造装置。
技术介绍
一直以来，作为玻璃透镜等光学元件的制造方法，广泛采用如下方法:将预塑型坯配置在成型模具内，对成型模具加热，进而，通过对成型模具进行冲压，从而对预塑型坯进行冲压成型。此时，利用吸附装置进行将预塑型坯配置到成型模具内的作业，该吸附装置具有能够利用抽气泵(ejector)对内部进行减压的吸附垫(pad)。首先，利用抽气泵对吸附装置的内部进行减压来吸附预塑型坯，移动该吸附装置以使预塑型坯位于成型模具内，通过使抽气泵的减压停止，能够将预塑型坯配置到成型模具内(例如，参照专利文献I)。 专利文献1:日本特开2002-12431号公报 近年，在制造便携电话等中使用的小型的透镜时，使用直径约数mm以下的小径且轻量的预塑型坯(被吸附部件)。然而，在将这样的小型且轻量的预塑型坯吸附于吸附垫时，存在预塑型坯凹入吸附垫的问题。当发生这样的预塑型坯的凹入时，需要取出凹入的预塑型坯的作业，而不得不停止透镜生产线，会使透镜的制造效率降低。这里，被吸附部件向吸附垫的凹入是指被吸附部件的一部分侵入吸附垫末端的吸附口内，并且被吸附部件夹入吸附孔口内的情况。
技术实现思路
本专利技术的一个方式提供在吸附装置的内部的减压解除时能够可靠地使预塑型坯等被吸附部件脱离的吸附装置。 本专利技术的吸附装置具备装置主体，所述装置主体在内部形成有空间，并具有抽气口，其与空间连通并与抽气装置连接；和吸附口，其朝向抽气口的相反侧开口，并与空间连通，利用抽气装置从抽气口对空间内进行减压，从而将被吸附部件吸附于吸附口，吸附装置具备脱离部件，所述脱离部件具有:分割部，其将空间分割成抽气口侧的抽气侧空间和吸附口侧的吸附侧空间；和脱离轴，其以末端能够从吸附口向外部突出的方式立起设置于分割部，脱离部件包括压力控制机构，在利用抽气装置进行抽气时，压力控制机构使抽气侧空间内的压力比吸附侧空间的压力小。 根据本专利技术，在解除吸附装置的内部的减压时，脱离部件的脱离轴的末端从吸附装置的吸附口突出。因此，即使预塑型坯等被吸附部件凹入吸附口，也能够利用脱离轴从吸附口将被吸附部件押出，能够可靠地使被吸附部件脱离。 而且，根据本专利技术，由于具备压力控制机构，所以在抽气装置进行抽气时，在被吸附部件未被正常地吸附于吸附口的情况下，脱离部件向抽气侧移动，因此脱离部件的脱离轴从吸附口脱离，吸附装置的内部的空间的气压比被吸附部件被正常地吸附的情况大地上升。因此，被吸附部件的正常吸附时和非正常吸附时的空间内的压力差变大，通过测定吸附装置的内部的空间内的压力，能够可靠地判定被吸附部件是否被正常地吸附。 根据本专利技术，在解除吸附装置的内部的减压时，能够可靠地使预塑型坯等被吸附部件从吸附装置脱离。 【专利附图】【附图说明】 图1是示出本实施方式的搬送装置的结构的图。 图2是放大示出解除吸附装置的内部的减压的状态下的、搬送装置所使用的吸附装置的结构的竖直剖视图。 图3是沿着图2中A-A线的剖视图。 图4是示出预塑型坯被正常地吸附的状态的抽气装置的竖直剖视图。 图5是示出预塑型坯未被正常地吸附的状态的抽气装置的竖直剖视图。 图6是示出本实施方式的抽气装置中的预塑型坯被正常地吸附的情况和未被正常地吸附的情况下、用圧力计测量到的气压的变化的曲线图。 图7是示出Sa ( Sb的抽气装置中的预塑型坯被正常地吸附的情况和未被正常地吸附的情况下、用圧力计测量到的气压的变化的曲线图。 图8是用于对从托盘向成型模具内移动预塑型坯的方法进行说明的图。 图9是示出利用螺旋弹簧来使脱离部件脱离的结构的第2实施方式的吸附装置的竖直剖视图。 图10示出脱离部件的开口的形状及配置不同的实施方式，是脱离部件的圆板的高度处的剖视图。 标号说明 1:搬送装置； 2:抽气泵(抽气装置); 3:抽气管； 4:连接部； 5:圧力传感器； 6:控制部； 10:吸附装置； 12:接合器； 12A:抽气口； 12B:贯通路； 12C:基部； 12D:上方突出部； 12E:下方突出部； 14:垫部； 14A:凹部； 14B:吸附口(连通路)； 14C:侧壁部； 14D:底部； 14E:突出部； 16、116:脱离部件； 16A，116A:圆板部(分割部件)； 16B，116B:开口； 16C，116C:脱离轴； 18:空间； 20:预塑型坯； 22:托盘； 40:螺旋弹簧。 【具体实施方式】 以下，一边参照附图一边对本专利技术的吸附装置的第I实施方式进行详细说明。另夕卜，在本实施方式中，在制造吸附装置、制造透镜(光学元件)的装置中，以应用于使预塑型坯从载置有预塑型坯的托盘向成型模具内移动的搬送装置的情况为例进行说明。 图1是示出本实施方式的搬送装置I的结构的图。并且，图2及图3放大示出使抽气泵2 (抽气装置)停止的状态下的、在搬送装置I中使用的吸附装置10的结构，图2是竖直剖视图，图3是沿图2中的A — A线的剖视图。另外，在图3中，为了说明，对接合器12的抽气口 12A进行投影并示出。 如图1所示，本实施方式的搬送装置I具备:抽气泵2 ;连接部4，其经由抽气管3与抽气泵2连接；吸附装置10，其与连接部4连接；圧力传感器5，其对抽气管3内的气压进行测定；以及控制部6，其对抽气泵2进行控制。另外，连接部4被设成能够在基座部件7上滑动。在连接部4的一端设有用于使滑动停止的止挡件8。连接部4和抽气菅3经由接头9连接。 当抽气泵2被驱动时，对抽气管3内进行减压。由控制部6对抽气泵2的驱动及停止进行控制。 连接部4是在内部具备管路4A的部件。管路4A的一端与抽气管3连通，另一端与形成于吸附装置10的接合器12的抽气口 12A连接。连接部4例如利用机器人臂等移动机构(移动部)(未图示)来移动。 如图2及图3所示，具备:接合器12 ;垫部14，其与接合器12连接；以及脱离部件16，其设在由接合器12和垫部14界定的空间18内。 接合器12由例如SUS等金属形成，其具备圆板状的基部12C、在基部12C的上表面立起设置的圆柱状的上方突出部12D、以及在基部12C的下表面立起设置的圆柱状的下方突出部12E。并且，在接合器12形成有贯通路12B，该贯通路12B从上方突出部12D的上表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸附装置，其具备装置主体，所述装置主体在内部形成有空间，并具有：抽气口，其与所述空间连通并与抽气装置连接；和吸附口，其朝向所述抽气口的相反侧开口，并与所述空间连通，利用所述抽气装置从所述抽气口对所述空间内进行减压，从而将被吸附部件吸附于所述吸附口，其中，所述吸附装置具备脱离部件，所述脱离部件具有：分割部，其将所述空间分割成所述抽气口侧的抽气侧空间和所述吸附口侧的吸附侧空间；和脱离轴，其以末端能够从所述吸附口向外部突出的方式立起设置于所述分割部，所述脱离部件包括压力控制机构，在利用所述抽气装置进行抽气时，所述压力控制机构使所述抽气侧空间内的压力比所述吸附侧空间的压力小。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：新庄秀人，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP