本发明专利技术涉及一种轿车助残障人士辅助椅装置，包括轿车座椅和车门，端面凸轮机构、驻车蜗轮蜗杆机构、踏脚板机构、四连杆机构，端面凸轮机构安装在轿车座椅的下方，蜗杆蜗轮机构安装于轿车座椅的左方外侧，四连杆机构一端与轿车座椅的左下侧用圆柱副活动连接，另一端与车门的内侧用转动副活动连接，踏脚板机构安装在轿车座椅的下方前侧。本发明专利技术在打开车门的同时，座椅自动转位９０°，面向乘客，座椅高度也同步提升，方便乘客入座；当关闭车门时，座椅自动复位。旋转安装在座椅旁的手柄，可使踏脚板上下翻转。本发明专利技术机构巧妙、结构紧凑、技术合理、实用性强，为肢体残障人士及年老体弱等行动不便人士在乘坐轿车的时候，提供了人性化的便利服务。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车辅助椅装置，尤其是一种用于下肢残疾人士 方便搭乘汽车的辅助椅装置。
技术介绍
社会一直呼吁关心和帮助残障人士， 2008年3月28日党中央在 《中共中央国务院关于促进残疾人事业发展的意见》的文件中指出残 疾人是一个数量众多、特性突出、特别需要帮助的社会群体。根据 2006年第二次全国残疾人抽样调査数据推算，中国目前各类残疾人 总数为8 2 9 6万人。占全国人口总数6. 3 4%。老年人口逐年增 加，到目前已接近1.41亿，我国成为全世界老年人口最多的国家， 占世界老年人总数的1/5，占亚洲老年人口的1/2。预计到2040年， 中国老年人总数将达到4. 11亿，占到总人口的29%,它将超过法国、 德国、意大利、日本和英国目前的人口总和。《意见》中还指出"必 须清醒地看到我国残疾人事业基础还比较薄弱，残疾人社会保障政策 措施还不够完善，残疾人在基本生活、医疗卫生、康复、教育、就业、 社会参与等方面还存在许多困难。关心残疾人，是社会文明进步的重要标志，残疾人事业是中国特色社会主义事业的重要组成部分。促进 残疾人事业发展，改善残疾人状况，己成为全面建设小康社会和构建 社会主义和谐社会一项重要而紧迫的任务"，而在其中着重提到了"公 共交通工具要配置无障碍设备，完善残疾人驾驶乘坐机动车的有关规 定和管理办法。"2007年3月17日，解放日报载文《"轮椅族"出趟远门真困难》， 这篇文章谈到上海市约有5万名神经肌肉疾病患者、5000名高位截 瘫病人及不少依赖轮椅的肢体残疾人、老年人由于出租车司机不愿乘 载轮椅乘客而苦恼不已。而司机们的不情愿来自残疾人上下车的极为 不便以及轮椅如何装入车厢……为了帮助肢体残障人士，尤其是下肢 残障人士满足他们渴望像健全人一样能够搭乘汽车、扩大活动范围的 强烈愿望，为这些人士创造一个更好的交通出行环境成为一个社会重 要课题。本设计为肢体残障人士解决了上下轿车时俯身跨行的不便， 使他们能方便自如地"转"入车厢内。
技术实现思路
本专利技术是要解决广大残疾人和老年人方便乘坐轿车的技术问 题，而提供的一种轿车辅助椅装置，该装置当乘客打开车门的同时， 转动车椅90度，并升高转出车门外，可调整双脚放置舒适感，为广 大残疾人和老年人能够方便乘坐轿车带来了福音。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种轿车助残障人士辅助椅装置，包括轿车座椅和车门，端面 凸轮机构、驻车蜗轮蜗杆机构、踏脚板机构、四连杆机构，端面凸轮 机构安装在轿车座椅的下方，蜗杆蜗轮机构安装于轿车座椅的左方外 侧，四连杆机构一端与轿车座椅的左下侧用圆柱副活动连接，另一端 与车门的内侧用转动副活动连接，踏脚板机构安装在轿车座椅的下方 前侧。端面凸轮机构包括端面凸轮，直线轴承，动杆，滚子；所述端 面凸轮通过内六角螺钉与直线轴承及底板固接连接，从动杆通过螺纹 固定在轿车座椅下方。三个滚子分别通过开槽圆柱头螺钉、平垫圈， 固接在从动杆的外侧。蜗轮蜗杆机构包括蜗轮，蜗轮轴，深沟球轴承；所述蜗轮用键与蜗轮轴连接，并通过一对托架及深沟球轴承，用开槽圆柱头螺钉固接在轿车座椅的底板上，与所述蜗轮相啮合的蜗杆通过一对托架及深沟球轴承，用开槽圆柱头螺钉固接在轿车座椅左边挡板的外侧，蜗杆轴的上方装有手轮，蜗杆轴和手轮之间通过平键连接。踏脚板机构包括踏脚板，深沟球轴承，所述踏脚板用六角头螺栓，平垫圈与六角螺母与蜗轮轴连接，并通过一对托架及深沟球轴承，用开槽圆柱头螺钉固接在轿车座椅的底板上。四连杆机构由车门、连杆和轿车座椅组成，所述车门与连杆通过铰制孔螺栓、平垫圈、螺母连接成转动副，连杆与轿车座椅通过铰制孔螺钉连接成圆柱副；在打开车门旋转60°的同时，座椅自动转位90° ，关闭车门时，座椅自动复位。 本专利技术的有益效果-第一，轿车助残椅设计专利技术项目的选题联系实际，关注民情，为 肢体残障人士及年老体弱等行动不便人士在乘坐轿车的时候，方便上 下车提供了一个实用便捷的交通工具，创造了良好条件。在全社会倡 导关爱残疾人、提倡尊老助老、创建和谐社会的今天，具有深远的现 实意义。第二，本设计专利技术项目可以实现座椅的转位、提升及踏脚板翻转 三大功能，这三大运动的控制完全采用机械结构，机构巧妙、结构紧 凑、技术合理、操作便利、工作安全可靠，具有良好的实用性。第三，轿车助残椅在实现座椅的转位、提升及踏脚板翻转三大动作功能时，不需要添加任何附加的动力装置，符合当今社会大力提倡 的环保节能的要求。座椅的转位、提升与打开及关闭车门的动作同步 进行，踏脚板的翻转通过旋转安装在座椅旁的手柄就可实现，操作简 便、安全可靠。第四，其受益面广，适用范围广，可应用于各种型号的小轿车， 在现有的各类轿车座椅上作适当的改装就可投入使用，改装成本低， 具有良好的经济效益和社会效益。 附图说明图1是本专利技术整体布局结构示意图2是本专利技术在车门打开时的示意图3是端面凸轮机构的立体轴向视图4是端面凸轮机构的俯视图5是驻车蜗轮蜗杆机构的主视图6是踏脚板机构的俯视图7是四连杆机构的立体轴向视图8是四连杆机构安装后的主视图9是图8的右视图。具体实施例方式下面结合附图与具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些 实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解， 在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各 种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定 的范围。如图l， 2所示，本专利技术的轿车助残障人士辅助椅装置，包括端 面凸轮模块A、驻车蜗轮蜗杆机构B、踏脚板机构C、四连杆机构D、轿车座椅E和车门F。端面凸轮机构A安装在轿车座椅E的下方，蜗 杆蜗轮机构B安装于轿车座椅E的左方外侧，四连杆机构D —端与轿 车座椅E的左下侧用圆柱副连接，另一端与车门F的内侧用转动副连 接。踏脚板机构C安装在轿车座椅E的下方前侧。如图3， 4所示，端面凸轮机构A，包括端面凸轮1通过内六角 螺钉2与直线轴承3及底板固接，从动杆4通过螺纹固定在轿车座椅 E下方。三个滚子5分别通过开槽圆柱头螺钉6、平垫圈7，固接在 从动杆4的外侧。如图5所示，蜗轮蜗杆机构B包括蜗轮12由键13与蜗轮轴8连 接，通过一对托架9及深沟球轴承10，用开槽圆柱头螺钉11固接在 轿车座椅E的底板上。与其相啮合的蜗杆14通过一对托架15及深沟 球轴承16,用开槽圆柱头螺钉17固接在轿车座椅E左边挡板的外侧， 蜗杆轴14的上方装有手轮18，两者通过平键19连接。如图6所示，踏脚板机构C包括踏脚板20用六角头螺栓21，平 垫圈22与六角螺母23与蜗轮轴8连接，通过一对托架9及深沟球轴 承10,用开槽圆柱头螺钉11固接在轿车座椅E的底板上。如图7至图9所示，四连杆机构D由车门F、连杆24和轿车座 椅E组成。车门F与连杆24通过铰制孔螺栓25、平垫圈26、螺母 27连接成转动副，连杆24与轿车座椅E通过铰制孔螺钉28连接成 圆柱副。在打开车门旋转60。的同时，座椅自动转位90° ，关闭车门时，座椅自动复位。轿车座椅E左右两侧有挡板，蜗杆14及一对托架15，深沟球轴 承16用开槽圆柱头螺钉17固接在轿车座椅E左边挡板的外侧，蜗轮轴8及托架9、深沟球轴承10用开槽圆柱头螺钉11固接在轿车座椅 E的底部，四连杆机构中的连本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轿车助残障人士辅助椅装置，其特征在于，包括端面凸轮机构（Ａ）、驻车蜗轮蜗杆机构（Ｂ）、踏脚板机构（Ｃ）、四连杆机构（Ｄ），轿车座椅（Ｅ）和车门（Ｆ）。所述的端面凸轮机构（Ａ）安装在轿车座椅（Ｅ）的下方，蜗杆蜗轮机构（Ｂ）安装于轿车座椅（Ｅ）的左方外侧，四连杆机构（Ｄ）一端与轿车座椅（Ｅ）的左下侧用圆柱副活动连接，另一端与车门（Ｆ）的内侧用转动副活动连接，踏脚板模块（Ｃ）安装在轿车座椅（Ｅ）的下方前侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高巍，刘辰涛，甘屹，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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