一种回放导航数据的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种回放导航数据的方法和装置，包括：从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；接收到发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置；对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔，在查找到的时间间隔后，通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据；其中，N为大于或等于2的整数。通过本发明专利技术的方案，实现了导航数据的回放。

【技术实现步骤摘要】
一种回放导航数据的方法和装置
本专利技术涉及海洋勘探
，尤指一种回放导航数据的方法和装置。
技术介绍
海洋地震勘探中综合导航装置是海上地震勘探作业中的控制和指挥中心。由于综合导航装置接入的导航设备种类众多，导航设备分布于勘探船或挂载于水下拖曳电缆，在海上地震勘探作业之前需要对海上系统进行调试，并且为了满足人员培训、模拟海上地震勘探作业等需求，需要对导航数据进行回放(即模拟各导航设备将导航定位数据发送给综合导航装置的过程)，而现有技术中并未给出有效的回放导航数据的方法。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种回放导航数据的方法和装置，能够回放导航数据。为了达到上述目的，本专利技术提出了一种回放导航数据的方法，包括：预先设置导航设备标识和通信串口之间的第一对应关系；从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；接收到发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置；对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回放导航数据的方法，其特征在于，包括：预先设置导航设备标识和通信串口之间的第一对应关系；从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；接收到发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置；对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔，在查找到的时间间隔后，通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据；其中，N为大于或等于2的整数。

【技术特征摘要】
1.一种回放导航数据的方法，其特征在于，包括：预先设置导航设备标识和通信串口之间的第一对应关系；从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；接收到发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置；对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔，在查找到的时间间隔后，通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据；其中，N为大于或等于2的整数；当接收到来自所述综合导航装置的炮号信息时，该方法还包括：在所述第二对应关系中查找所述炮号信息对应的罗经鸟的导航定位数据、枪阵的导航定位数据；根据所述第一对应关系通过所述罗经鸟对应的通信串口将所述罗经鸟的导航定位数据发送给所述综合导航装置，同时根据所述第一对应关系通过所述枪阵对应的通信串口将所述枪阵的导航定位数据发送给所述综合导航装置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述导航定位数据发送给所述综合导航装置之前，该方法还包括：对所述导航定位数据进行加锁；在将所述导航定位数据发送给所述综合导航装置之后，该方法还包括：对所述导航定位数据进行解锁。3.一种回放导航数据的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，阮福明，
申请(专利权)人：中国海洋石油总公司，中海油田服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11