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本发明公开了一种回放导航数据的方法和装置，包括：从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；接收到发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设...该专利属于中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司授权不得商用。