可保持重心及水平稳定的可移动装置制造方法及图纸

一种可保持重心及水平稳定的可移动装置，它具有两组行进装置，该行进装置设置在一底盘两侧，在底盘上设有与两组行进装置相联接的驱动装置，其特征在于：一个平台可移动地设置在固定座上，并在平台与底盘之间设有调整重心和水平的联动机构。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到一种可移动装置，特别是一种可保持重心及水平稳定的可移动装置。有鉴于此，本专利技术人积极开发研究，期望研发一种可以用来改进上述公知装置构造缺陷的产品，专利技术人以从事此类产品制造多年的经验，经过长久努力研究与实验，终于开发设计出本技术的一种可保持重心及水平稳定的可移动装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可保持重心及水平稳定的可移动装置，在大坡度道路情况下，能够保证重心和水平平衡，不对乘员或货物造成影响。为此，本技术提出一种可保持重心及水平稳定的可移动装置，它具有两组行进装置，该行进装置设置在一底盘两侧，在底盘上设有与两组行进装置相联接的驱动装置，其中，一个平台可移动地设置在固定座上，并在平台与底盘之间设有调整重心和水平的联动机构。如上所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，所述底盘表面上设有两个滑槽座，在两个滑槽座之间设有两个重心前后位移固定齿条，在两个滑槽座上可滑动地分别设置有固定座，一扇形齿轮固定在固定座上，上述联动机构与固定齿条相联接。如上所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，在所述平台与底盘之间设置的联动机构具有一传动轴，该传动轴的两端固定在固定座上，在传动轴上设有一对与重心前后位移固定齿条相啮合的齿轮和一对传动齿轮；平台上还设有一水平位置感知器。如上所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，一驱动装置固定设置在平台下面，在驱动装置设有一直流驱动电机，该驱动装置与行走前进方向的垂直方向设置驱动轴，在驱动轴的两端设有与扇形齿轮啮合的齿轮。如上所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，在所述驱动轴上设有两个驱动齿轮，该驱动齿轮分别与两个传动皮带相啮合，该传动皮带与设置在传动轴上的一对传动齿轮相啮合。如上所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，在驱动轴上设有两个驱动齿轮，该驱动齿轮分别与两个传动链条相啮合，该传动链条与设置在传动轴上的一对传动齿轮相啮合。如上所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，所述滑槽座的横截面为到T形，扇形齿轮固定座的横截面为与滑槽座的横截面相配合的工字形。如上所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，所述扇形齿轮为内齿轮，其与上述驱动轴两端的齿轮相内啮合，扇形齿轮的中心固定在固定座上；平台与底盘之间设置的联动机构包括重心调整机构与水平调整机构。如上所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，在平台下面设有三角形支撑座，三角形支撑座的一边固定到平台上，其相对角上设有一固定孔。如上所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，所述行进装置为履带式行进装置，也可为轮式行进装置，平台可为载货平台或载人平台。本技术的优点和特点是该可保持重心及水平稳定的可移动装置通过水平位置感知器控制可移动装置的重心和水平，从而可以保证整个装置的重心和水平平衡，因此，有效地克服了现有技术中不能使装置重心保持平衡的缺陷。另外，本技术中的扇形齿轮为内齿轮，通过驱动轴两端的齿轮与之相互内啮合，从而可保证其稳定地接触，使本技术提出的可移动装置具有较高的安全性，并提高了运行中的可靠性；本技术结构简单，具有十分广泛的用途。现对照附图说明本技术的具体实施方式。实施例1请首先参见图1，其为本技术具体实施例的分解示意图。本技术的可保持重心及水平稳定的可移动装置具有一个底盘1、两组行进装置2，该行进装置2设置在底盘1两侧，在底盘1上设有与两组行进装置相联接的驱动装置3，该驱动装置3可按惯用技术设置在底盘1下端，留出平坦的底盘表面。在底盘表面上设有两个滑槽座4，这两个滑槽座4设置在靠近底盘1左、右两侧端。在两个滑槽座4之间设有两个重心前后位移固定齿条5，该固定齿条5沿前进方向设置，在两个滑槽座4上分别可滑动地设置有固定座6，请参见图2，一扇形齿轮7固定在固定座6上，滑槽座4的横截面为到T形，固定座6的横截面为与滑槽座4的横截面相配合的工字形。设置一个平台8，并在平台8与底盘1之间设有调整重心和水平的联动机构，在本实施例中该联动机构与重心前后位移固定齿条5相联接。在平台8与底盘1之间设有的联动机构包括一个传动轴9，该传动轴9的两端固定在固定座6上，在传动轴9上设有一对与重心前后位移固定齿条相啮合的齿轮10和一对传动齿轮11，其中一对与重心前后位移固定齿条相啮合的齿轮10位于外端，一对传动齿轮11位于内端，一对传动皮带12与设置在传动轴9上的一对传动齿轮11相啮合。一驱动装置3固定设置在平台8下面，可以通过固定螺丝直接固定在平台8下面，在驱动装置上包括一直流驱动电机13和一伺服机构盒14，该驱动电机13装设在该伺服机构盒14上，通过一组伺服机构(未示出)驱动一驱动轴15，该驱动轴15与行走前进方向的垂直方向设置，在驱动轴15的两端设有与扇形齿轮啮合的齿轮16，在驱动轴靠近伺服机构盒设有两个驱动齿轮17，该驱动齿轮17分别与两个传动皮带12相啮合。一感应水平状态的水平位置感知器21设置在平台8上，该水平位置感知器可为一陀螺仪，控制装置(未示出)通过对陀螺仪检测信号的分析，控制并调整重心及水平稳定。扇形齿轮7为内齿轮，扇形齿轮7的中心固定在扇形齿轮固定座6上，驱动轴的齿轮16与扇形齿轮7相互内啮合。在本技术的可保持重心及水平稳定的可移动装置中，平台8下面两侧分别设有两三角形支撑座18，三角形支撑座18的一边固定到平台8上，该边对应的角上设有一固定孔19，传动轴9两端穿过三角形支撑座18的固定孔19，并以C型扣固接。请参见图1，行进装置2为履带式行进装置。平台8可为载货平台或载人平台，载人平台可以是一个座椅。本技术提出的可保持重心及水平稳定的可移动装置采用重心和水平同步控制，可以保证整个装置的重心和水平平衡，因此，有效地克服了现有技术中不能使装置重心保持平衡的缺陷。另外，本技术中的扇形齿轮为内齿轮，通过驱动轴两端的齿轮与之相互内啮合，从而可保证其稳定地接触，使本技术提出的可移动装置具有较高的安全性，并提高了运行中的可靠性。实施例2本技术提出的可保持重心及水平稳定的可移动装置，在其平台8与底盘1之间设置的联动机构可包括重心调整机构与水平调整机构。在本实施例中可在实施例1的基础上，在其传动轴上亦设置一电机，从而使所述驱动轴15上仅设置两与扇形齿轮7啮合的齿轮16，传动轴上仅设置两与重心前后位移固定齿条相啮合的齿轮10，减少了传动轴上的传动齿轮11和驱动轴上的驱动齿轮17，使其机械结构简单，通过控制装置实现重心与水平的分别调整，或同步调整。实施例3行进装置2可以为一种轮式行进装置，平台可为载货平台或载人平台，载人平台可以是一个座椅。本实施例的其余使用状态以及所产生的有益效果与实施例1相同，在此不再赘述。上述行进装置2其两侧的走行机构在行进中可以是同步传动，当需要转弯时可以分别单独传动，使其运行自如，灵活。本技术通过重心调整机构使平台8可沿滑轨4前后移动，从而保证移动装置在大坡度道路情况下，重心G可移至G’(如图3、4所示)，使重心保持平衡，不会对乘员或货物造成影响，同时通过水平调整机构使平台8保持水平稳定，因此，本技术可安全地行驶于大仰角坡度，而不会发生翻车的危险，具有无障碍功能。惟以上所述者，仅为本技术的优选实施例而已，当不能以此限定本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文全，杨洁，
申请(专利权)人：陈文全，杨洁，
类型：实用新型
国别省市：