一种可调式双龙门边框定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调式双龙门边框定位机构，包括支架、主定位装置、副定位装置、前定位装置和后定位装置，两端的导杆，主定位装置、副定位装置、前定位装置和后定位装置均与导杆滑动连接，前定位装置包括装设在支架上的悬臂，装设在悬臂上的后定位升降装置，装设在悬臂下方与悬臂滑动连接的活动梁，后定位升降装置与活动梁传动连接，活动梁上装设有机械开关，机械开关包括摇杆，活动梁上开设有使摇杆嵌入到活动梁内部的缺口。长度方向的定位机构采用滑块、导轨，宽度方向采用丝杠、导杆机构调整定位基座，实现了长度和宽度范围的大幅度调整，且不再受滚筒间距的限制，适合在电磁环境复杂、光电开关易出现误信号的生产环境中。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式双龙门边框定位机构
本技术涉及一种边框自动定位机构，更具体地说，是涉及一种平板太阳能集热器透明盖板自动装配机中用于对边框进行更精准和高效定位，以及能有效提高产能、适应性更广的可调式双龙门边框定位机构。
技术介绍
现有太阳能行业内，通用的是龙门式集热器透明盖板装配机，目前该机用于边框定位的机构只适用于滚筒生产线，定位机构安装在滚筒下方，与透明盖板的定位机构混杂在一起。在装配过程中，该机构待集热器边框从套设在滚筒上的传送带传输时，定位机构根据装配机的程序设定从滚筒间的缝隙中伸出并运动定位集热器边框。目前行业内的这种边框定位方式存在以下问题: 1、该机构隐藏于生产线底部，调整、维护均极为麻烦，工作量超大； 2、该机构通过滚筒间缝隙向上伸出来定位边框，受滚筒间隙的影响，导致几乎无法为不同规格产品调节不同的定位位置； 3、该定位机构和透明盖板的定位机构混杂在一起，不能同时动作，导致生产线停线时间太长，而且出现一次装配两次停线的情况，严重影响产能； 4、定位方法采用三面定位，对边两侧同时动作的方式，且对边定位气缸型号规格一致，导致定位机构在边框歪斜时定位不准，同时定位动作不能太快，否则极易造成边框定位不准、定位重复性变差的情况，使得产能进一步降低，且存在质量隐患； 5、这种定位方法的准确性很大程度上依赖侧面对边气缸动作、力量的一致性，使得定位机构的定位准确性、重复性受到气路稳定性的很大影响，在气压变化较大、气路复杂的情况下极易影响定位质量，降低产能。 一个名为《一种边框自动定位机构》的专利文件公开的
技术实现思路
初步解决了上述存在的问题，但是该专利无调节机构，不能根据需要而进行一定范围的调整，只能适应极少型号的产品，适应性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能对边框进行更精准和高效定位，定位方式先进、能有效提高产能的可调式双龙门边框定位机构。 为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下:一种可调式双龙门边框定位机构，包括支架，装设在支架上装配区域一侧的主定位装置，装设在支架上装配区域另一侧的副定位装置，装设在支架上装配区域前端的前定位装置，装设在支架上装配区域后端的后定位装置，还包括装设在支架一端沿着生产线方向的第一导杆，装设在支架另一端沿着生产线方向的第二导杆，所述主定位装置装设在第一导杆上与该第一导杆滑动连接，所述副定位装置装设在第二导杆上与该第二导杆滑动连接，所述前定位装置的一端装设在第一导杆上与该第一导杆滑动连接，前定位装置的另一端装设在第二导杆上与该第二导杆滑动连接，所述后定位装置的一端装设在第一导杆上与该第一导杆滑动连接，后定位装置的另一端装设在第二导杆上与该第二导杆滑动连接，所述前定位装置和后定位装置为相同结构，均包括装设在支架上的悬臂，装设在该悬臂上的后定位升降装置，装设在悬臂下方与悬臂滑动连接的活动梁，所述后定位升降装置与活动梁传动连接，所述活动梁上装设有机械开关，该机械开关包括摇杆，所述活动梁上开设有使摇杆嵌入到活动梁内部的缺口，所述主定位装置与副定位装置相向动作对集热器的长边框进行定位，所述前定位装置与后定位装置相向动作对集热器的短边框进行定位。 进一步而言，所述主定位装置和副定位装置分别包括定位基座，装设在定位基座上的定位块和用于驱动该定位块进行定位动作的定位驱动装置，还包括装设在所述定位基座下部的丝杠导杆装置，该丝杠导杆装置的两侧分别装设有用于使所述定位基座相向移动的定位控制手轮，所述定位基座分别装设在所述丝杠导杆装置的两端与丝杠导杆装置滑动连接。 与现有技术相比，本技术的有益效果在于: 通过将前定位装置和后定位装置均设计为可在沿生产线方向的滑块导轨机构，可根据定位需要滑动并在预定位置定位，从而实现长度范围的大幅度调整。主定位装置和副定位装置则把驱动机构设计在定位基座上，定位基座可由丝杠导杆装置调整位置，定位块由定位驱动装置驱动，由于采用了丝杠导杆装置调整定位基座的位置，从而实现了宽度范围的大幅度调整，且前定位装置也采用了和后定位装置一样的龙门式结构，架设在生产线上方，具有不再受滚筒间距的限制，调整更方便的优点，并配以空心的活动梁，采用机械开关，适合在电磁环境复杂、光电开关易出现误信号的生产环境中。 综上所述，本技术具有以下优点: 1、长度方向的定位机构采用滑块、导轨，实现了长度范围的大幅度调整。 2、宽度方向采用丝杠、导杆机构调整定位基座，实现了宽度范围的大幅度调整。 3、不再受滚筒间距的限制，适合在电磁环境复杂、光电开关易出现误信号的生产环境中。 【附图说明】 图1是本技术所述的一种可调式双龙门边框定位机构与生产线结合的结构示意图； 图2是本技术所述的一种可调式双龙门边框定位机构的结构示意图； 图3是本技术所述的一种可调式双龙门边框定位机构中主定位装置和副定位装置的结构示意图； 图4是本技术所述的一种可调式双龙门边框定位机构中前定位装置和后定位装置的结构示意图。 下面结合附图和实施例对本技术所述的一种可调式双龙门边框定位机构作进一步说明。 【具体实施方式】 以下是本技术所述的一种可调式双龙门边框定位机构的最佳实例，并不因此限定本技术的保护范围。 请参考图1?2，图中示出了一种可调式双龙门边框定位机构，包括支架1，装设在支架I上装配区域一侧的主定位装置2，装设在支架I上装配区域另一侧的副定位装置3，装设在支架I上装配区域前端的前定位装置4，装设在支架I上装配区域后端的后定位装置5，还包括装设在支架I 一端沿着生产线方向的第一导杆6，装设在支架I另一端沿着生产线方向的第二导杆7，主定位装置2装设在第一导杆6上与该第一导杆6滑动连接，副定位装置3装设在第二导杆7上与该第二导杆7滑动连接，前定位装置4的一端装设在第一导杆6上与该第一导杆6滑动连接，前定位装置4的另一端装设在第二导杆7上与该第二导杆7滑动连接，后定位装置5的一端装设在第一导杆6上与该第一导杆6滑动连接，后定位装置5的另一端装设在第二导杆7上与该第二导杆7滑动连接，主定位装置2与副定位装置3相向动作对集热器的长边框进行定位，前定位装置4与后定位装置5相向动作对集热器的短边框进行定位。 边框的前定位装置4和后定位装置5均设计为可在沿生产线方向的滑块导轨机构，可根据定位需要滑动并在预定位置定位，从而实现长度范围的大幅度调整。 具体而言，在本实施中，支架I 一侧上装设有两个主定位装置2，如图3所示，该主定位装置2包括主定位基座21，装设在主定位基座21上部的主定位块22和用于驱动该主定位块22进行定位动作的主定位驱动装置23，该主定位驱动装置23为气缸机构，还包括装设在主定位基座21下部的第一丝杠导杆装置8，该第一丝杠导杆装置8的一侧装设有用于控制主定位基座21移动的主定位控制手轮24，主定位基座21装设在第一丝杠导杆装置8的一端与该第一丝杠导杆装置8滑动连接。支架I另一侧上装设有两个副定位装置3，如图4所不，该副定位装置3包括副定位基座31，装设在副定位基座31上部的副定位块32和用于驱动该副定位块32进行定位动作的副定位驱动装置33，第一丝杠导杆装置8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调式双龙门边框定位机构，包括支架(1)，装设在支架(1)上装配区域一侧的主定位装置(2)，装设在支架(1)上装配区域另一侧的副定位装置(3)，装设在支架(1)上装配区域前端的前定位装置(4)，装设在支架(1)上装配区域后端的后定位装置(5)，其特征在于：还包括装设在支架(1)一端沿着生产线方向的第一导杆(6)，装设在支架(1)另一端沿着生产线方向的第二导杆(7)，所述主定位装置(2)装设在第一导杆(6)上与该第一导杆(6)滑动连接，所述副定位装置(3)装设在第二导杆(7)上与该第二导杆(7)滑动连接，所述前定位装置(4)的一端装设在第一导杆(6)上与该第一导杆(6)滑动连接，前定位装置(4)的另一端装设在第二导杆(7)上与该第二导杆(7)滑动连接，所述后定位装置(5)的一端装设在第一导杆(6)上与该第一导杆(6)滑动连接，后定位装置(5)的另一端装设在第二导杆(7)上与该第二导杆(7)滑动连接，所述前定位装置(4)包括装设在支架(1)上的悬臂(51)，装设在该悬臂(51)上的后定位升降装置(52)，装设在悬臂(51)下方与悬臂(51)滑动连接的活动梁(53)，所述后定位升降装置(52)与活动梁(53)传动连接，所述活动梁(53)上装设有机械开关(10)，该机械开关(10)包括摇杆(101)，所述活动梁(53)上开设有使摇杆(101)嵌入到活动梁(53)内部的缺口(532)，所述主定位装置(2)与副定位装置(3)相向动作对集热器的长边框进行定位，所述前定位装置(4)与后定位装置(5)相向动作对集热器的短边框进行定位。...

【技术特征摘要】
1.一种可调式双龙门边框定位机构，包括支架(I)，装设在支架(I)上装配区域一侧的主定位装置(2)，装设在支架(I)上装配区域另一侧的副定位装置(3)，装设在支架(I)上装配区域前端的前定位装置(4)，装设在支架(I)上装配区域后端的后定位装置(5)，其特征在于:还包括装设在支架(I) 一端沿着生产线方向的第一导杆(6)，装设在支架(I)另一端沿着生产线方向的第二导杆(7)，所述主定位装置(2)装设在第一导杆(6)上与该第一导杆(6)滑动连接，所述副定位装置(3)装设在第二导杆(7)上与该第二导杆(7)滑动连接，所述前定位装置(4)的一端装设在第一导杆(6)上与该第一导杆(6)滑动连接，前定位装置(4)的另一端装设在第二导杆(7)上与该第二导杆(7)滑动连接，所述后定位装置(5)的一端装设在第一导杆(6)上与该第一导杆(6)滑动连接，后定位装置(5)的另一端装设在第二导杆(7)上与该第二导杆(7)滑动连接，所述前定位装置(4)包括装设在支架(I)上的悬臂(51)，装设在该悬臂(51)上的后定位升降装置(52)，装设在悬臂(51)下方与悬臂(51)滑动连接的活动梁(53)，所述后定位升降装置(52)与活动梁(53)传动连接，所述活动梁(53)上装设有机械开关(10)，该机械开关(10)包括摇杆(101)，所述活动梁(53)上开设有使摇杆(101)嵌入到活动梁(53)内部的缺口(532)，所述主定位装置(2)与副定位装置(3)相向动作对集热器的长边框进行定位，所述前定位装置(4)与后定位装置(5)相向动作对集热器的短边框进行定位。2.根据权利要求1所述的一种可调式双龙门边框定位机构，其特征在于:所述后定位装置(5)与前定位装置(4)为相同结构。3.根据权利要求1所述的一种可调式双龙门边框定位机构，其特征在于:所述活动梁(53)为空心梁。4.根据权利要求1所述的一种可调式双龙门边框定位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文学，李振锋，
申请(专利权)人：广东五星太阳能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44