用于三聚氰胺板热压机的精确定位的上板总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于三聚氰胺板热压机的精确定位的上板总成，包括机架，安装在机架上的进料导轨架，设置在进料导轨架上用于调节板料位置的六向搬移机构，以及与六向搬移机构连接的用于抓取板料的吸盘机构；所述六向搬移机构包括设置于进料导轨架上并能沿进料方向运动的进料搬移机构，设置于进料搬移机构上并能沿水平垂直于进料方向的平移方向运动的平移机构，以及设置于平移机构上的竖直升降机构。本实用新型专利技术通过六向搬移机构的设计，使用于抓取板料的吸盘机构能够多向调整板料的位置，以便于准确地将板料搬移放置在期望的位置，使自动化的机械代替人工劳动，极大地降低工人劳动强度，从而减少人力成本，有效地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于三聚氰胺板热压机的精确定位的上板总成
本技术涉及环保家装材料的自动化生产设备领域，具体地讲，是涉及一种用于三聚氰胺板热压机的精确定位的上板总成。
技术介绍
三聚氰胺板，简称三氰板，全称是三聚氰胺浸渍胶膜纸饰面人造板，也被称为生态板、免漆板、一次成型板等。其是将带有不同颜色或纹理的纸放入三聚氰胺树脂胶粘剂中浸泡，然后干燥到一定固化程度，将其铺装在刨花板、防潮板、中密度纤维板、胶合板、细木工板或其他硬质纤维板表面，经热压而成的装饰板。这种装饰板材具有多种优点，其表面平整光滑、易清理，颜色鲜艳多变、纹理多样美观，因为板材双面膨胀系数相同、耐热而不易变形，表面较耐磨抗震、防霉耐腐蚀，防火不易燃烧，重量轻、价格经济而且可再生利用，完全符合环保节能降耗的政策导向。其最初是用来做电脑桌等办公家具，多为单色板，随着家庭中板式家具的流行，也因其各种优越的性能和极小的甲醛含量，它逐渐成为各家具厂首选的制造材料，表面色彩和花纹也更多种多样。 三聚氰胺板生产的最后一个大环节便是热合，即将三聚氰胺纸通过热压机贴合在硬质板材双面或单面上。现有技术中，通常是在热压机一侧放置输送跑车，由2名工人在输送跑车上依次放置三聚氰胺纸、硬质板材、三聚氰胺纸(双面)或三聚氰胺纸、硬质板材(单面)，然后通过输送跑车将材料送至热压机中进行热压贴合。行业内通常的板材标准制造规格为2440mmX 1220mm，因此铺纸、抬板均需要2个人才能完成，劳动强度大，而且热压机工作温度在200°C左右，导致其周围的工作环境条件差，如此使得人工劳动力成本较高，并且随着近年来劳动力市场变化，更是提高了生产成本。再者，人工生产的效率低、准确度低、安全隐患多和管理难度大，也使其跟不上快速发展的社会需求，因此，亟需改进创新。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本技术提供一种结构相对简单、占据空间小、操控便捷、自动化程度高、能有效降低工人劳动强度并提高生产效率的用于三聚氰胺板热压机的精确定位的上板总成。 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下: 该用于三聚氰胺板热压机的精确定位的上板总成，包括机架，安装在机架上的进料导轨架，设置在进料导轨架上用于调节板料位置的六向搬移机构，以及与六向搬移机构连接的用于抓取板料的吸盘机构。同时，该上板总成还包括用于操控相关部件动作的控制系统，本技术可采用现有技术中通用的如PLC、PID等的控制系统，本领域技术人员能够在本技术技术方案的阐述下根据现有的控制系统原理自行设置调整出满足要求的控制线路布局和控制时序等，因此本技术中对控制系统不再赘述。 其中，所述六向搬移机构包括设置于进料导轨架上并能沿进料方向运动的进料搬移机构，设置于进料搬移机构上并能沿水平垂直于进料方向的平移方向运动的平移机构，以及设置于平移机构上的竖直升降机构，其中，吸盘机构连接于竖直升降机构下端。 具体地，所述进料搬移机构包括设置于进料导轨架上并沿进料方向走向的进料导轨，通过导轨滑块与进料导轨连接的进料搬移架，设置于进料导轨架上进料方向一端的进料驱动电机，设置于进料导轨架上进料方向另一端的并与进料驱动电机匹配的进料同步轮，以及连接于进料驱动电机和进料同步轮之间并与进料搬移架连接的进料同步带； 所述平移机构包括设置于进料搬移架上并沿平移方向走向的平移导轨，通过导轨滑块与平移导轨连接的平移架，设置于进料搬移架上平移方向一端的平移驱动电机，设置于进料搬移架上平移方向另一端的平移同步轮，以及连接于平移驱动电机和平移同步轮之间并与平移架连接的平移同步带； 所述竖直升降机构包括设置于平移架上并沿竖直方向走向的导杆套和与导杆套匹配的导杆，设置于平移架上的升降驱动电机，以及一端与升降驱动电机连接的升降带，其中，导杆的下端和升降带的另一端均与吸盘机构连接。进料导轨和平移导轨均优选直线导轨，导杆优选直线导杆，导向稳定，移动基本不偏移。 进一步地，所述吸盘机构包括与六向搬移机构连接的吸盘安装架，以及至少三个设置于吸盘安装架上的吸盘组件；所述吸盘组件包括与吸盘安装架连接的吸盘杆，连接于吸盘杆下端的并带有相互连通的内腔和通气嘴的吸盘座，以及安装在吸盘座下部的吸盘体，其中，吸盘座的内腔与吸盘体内空间连通，通气嘴用于外接气泵。在进一步地改进中，吸盘杆上还可套置缓冲弹簧和相应的卡接配件，在吸盘机构下压抓取板料时能够有效降低吸盘组件与板料之间的碰撞作用力，具有提高设备寿命、防止板料损坏等多种好处。 为了提高板料的定位精度，所述进料导轨架上还设有用于定位板料位置的限位机构；所述限位机构包括设置于进料末端附近的进料限位臂或/和平移限位臂，其中，进料限位臂和平移限位臂上均设有行程开关。所谓进料末端是指板料进料方向的终点，对应的进料首端是指板料的初始堆放位置，而进料限位臂和平移限位臂在安装时均根据设备实际的安装间隙确定准确的安装位置和相应的长短大小，只需保证其能够在进料末端限位点、平移限位点的相应位置进行限位即可。 进一步地，所述六向搬移机构和吸盘机构之间还设置有旋转调节机构，此时，吸盘机构通过该旋转调节机构与六向搬移机构连接，即吸盘机构连接于旋转调节机构下方，旋转调节机构连接于六向搬移机构下方。 具体地，所述旋转调节机构包括与六向搬移机构连接的调节安装架，设置于调节安装架中部的转动轴组件，连接于转动轴组件下端的吸盘连接座，以及设置在调节安装架上并与转动轴组件连接的止转组件。 其中，所述止转组件包括一端与转动轴组件固定连接且另一端具有卡齿的锁定板，安装于调节安装架上且带有与卡齿匹配的止转卡头的止转气缸，设置于调节安装架上且带有安装孔的复位弹簧座，穿过该安装孔设置的且一端与锁定板铰接的复位导杆，以及套于复位导杆另一端并被限定于其上的复位弹簧。 所述转动轴组件包括设置于调节安装架中部的转动轴套，与转动轴套匹配的转动轴，以及设置于转动轴套上下两端的限位端盖。六向搬移机构中竖直升降机构的导杆连接于调节安装架上，升降带可与调节安装架连接，也可与转动轴组件连接。 为了进一步提高定位精度，所述限位机构中包含有两个分别定位板料同一边缘的两个不同位置的并均带有行程开关的进料限位臂。通常两个进料限位臂用于定位板料进料方向前侧的边缘。 本技术设计的关键点一，针对三聚氰胺板生产中热压前的板料搬移工作，如何通过机械化自动化的设备代替人工，减小工人的劳动强度，提高生产效率，专利技术人实地考察研宄，模拟工人搬移工作的方式，参考其他方面的机械设计原理，在本技术的设计中先采用了可滑移的升降式吸盘结构来实现板料搬移，此种结构能够进行往、返、上、下四向的搬移运动，理论上可较好地代替工人操作，经实践验证后专利技术人发现，进料首端堆摞的板料在放置时需要对准热压机进口处的输送跑车位置才能保证准确地被抓取放置在输送跑车上与热压机进口对应的位置，不然仍然需要人工手动将板料移正，由于板料面积大，重量相对较重(相对于I个工人来说)，对于劳动强度的降低和生产效率的提高并没有达到专利技术人预期的理想效果，而进料首端堆摞的板料量大，通常都是由叉车等工程机械进行输送摆放，并且由于其操作麻烦，其摆放的精度无法准确，这也是没有达到预期效果的原因之一。随着专利技术人深入研宄思考发现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于三聚氰胺板热压机的精确定位的上板总成，其特征在于，包括机架（1），安装在机架上的进料导轨架（2），设置在进料导轨架上用于调节板料位置的六向搬移机构（100），以及与六向搬移机构连接的用于抓取板料的吸盘机构（30）。

【技术特征摘要】
1.一种用于三聚氰胺板热压机的精确定位的上板总成，其特征在于，包括机架(1)，安装在机架上的进料导轨架(2)，设置在进料导轨架上用于调节板料位置的六向搬移机构(100 )，以及与六向搬移机构连接的用于抓取板料的吸盘机构(30 )。2.根据权利要求1所述的用于三聚氰胺板热压机的精确定位的上板总成，其特征在于，所述六向搬移机构包括设置于进料导轨架上并能沿进料方向运动的进料搬移机构(110)，设置于进料搬移机构上并能沿水平垂直于进料方向的平移方向运动的平移机构(120)，以及设置于平移机构上的竖直升降机构(130)，其中，吸盘机构连接于竖直升降机构下端。3.根据权利要求2所述的用于三聚氰胺板热压机的精确定位的上板总成，其特征在于，所述进料搬移机构包括设置于进料导轨架上并沿进料方向走向的进料导轨(111 )，通过导轨滑块与进料导轨连接的进料搬移架(112)，设置于进料导轨架上进料方向一端的进料驱动电机(113)，设置于进料导轨架上进料方向另一端的并与进料驱动电机匹配的进料同步轮(114)，以及连接于进料驱动电机和进料同步轮之间并与进料搬移架连接的进料同步带(115)； 所述平移机构包括设置于进料搬移架上并沿平移方向走向的平移导轨(121)，通过导轨滑块与平移导轨连接的平移架(122)，设置于进料搬移架上平移方向一端的平移驱动电机(123)，设置于进料搬移架上平移方向另一端的平移同步轮(124)，以及连接于平移驱动电机和平移同步轮之间并与平移架连接的平移同步带(125); 所述竖直升降机构包括设置于平移架上并沿竖直方向走向的导杆套(131)和与导杆套匹配的导杆(132)，设置于平移架上的升降驱动电机(133)，以及一端与升降驱动电机连接的升降带(134)，其中，导杆的下端和升降带的另一端均与吸盘机构连接。4.根据权利要求1所述的用于三聚氰胺板热压机的精确定位的上板总成，其特征在于，所述吸盘机构包括与六向搬移机构连接的吸盘安装架(31)，以及至少三个设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂华，
申请(专利权)人：李茂华，
类型：新型
国别省市：四川;51