一种铺设机制造技术

本发明专利技术涉及一种铺设机，包括机体、行走轮、基准找正装置和上料铺设装置，行走轮固定在机体的底部，机体的前部设有把手，基准找正装置安装在机体的上端面上，上料铺设装置安装在基准找正装置的上端中部。本发明专利技术具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，能够自动实现天花板铺设，替代了传统的人工爬梯的方式，提高了铺设的效率，对施工人员起到了保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种铺设机
本专利技术涉及装潢专用设备，具体的说是一种铺设机。
技术介绍
现有的室内装潢均是采用人工铺设天花板的方式，即实现架设好天花板固定框架，天花板固定框架上隔出了均匀分布的矩形槽，矩形槽所在位置即用于铺设天花板，通常是人工爬梯的方式将天花板铺设在对应的矩形槽内，每铺设好一块天花板后，需要将梯子挪位以进行下一个位置的天花板安装，这种方式效率较低，操作人员需要反复的攀爬梯子，存在着安全隐患，易造成施工人员摔伤，使得装潢周期较长，增加了装潢的成本。
技术实现思路
针对上述技术，本专利技术提出了一种结构设计合理的、自动化程度高的、操控方便的，能够自动实现天花板铺设的装置，即一种铺设机。一种铺设机，包括机体、行走轮、基准找正装置和上料铺设装置，所述行走轮固定在机体的底部，所述机体的前部设有把手，所述基准找正装置安装在机体的上端面上，所述上料铺设装置安装在基准找正装置的上端中部。在进行天花板铺设时，操作人员先将天花板堆放在基准找正装置上，接着推动把手，使机体运动至天花板固定框架的矩形槽的正下方，然后启动基准找正装置进行基准矫正，待定位后，启动上料铺设装置将堆放在基准找正装置上的天花板举升并铺设在天花板固定框架的矩形槽上，完成后，操作人员即可继续推动把手，使机体运动至下一个天花板固定框架的矩形槽的正下方，即可进行下一块天花板的铺设。所述基准找正装置包括一号升降缸、承载板、一号找正柱和二号找正柱，所述一号升降缸对称安装在机体的上端面上，所述一号找正柱和二号找正柱分别对应分布在承载板的后侧左端、后侧右端，所述一号找正柱和二号找正柱均与承载板垂直连接，所述一号找正柱和二号找正柱的高度相等。所述一号找正柱的左侧母线与二号找正柱的右侧母线之间的距离等于天花板固定框架的矩形槽的对角线长度。在进行铺设前，需要矫正机体的位置，以确保天花板铺设的顺利进行，矫正过程如下：启动一号升降缸，向上举升承载板，使一号找正柱、二号找正柱分别对应卡在天花板固定框架的矩形槽的对角线方向的两个拐角处，以起到对机体的位置的定位，以防止在天花板铺设过程中机体的错位，确保了天花板装配的顺利进行。所述上料铺设装置沿着承载板的宽度方向安装在承载板的中部，所述一号找正柱和二号找正柱关于上料铺设装置对称布置。所述上料铺设装置包括滑移基座、侧移电机、侧移丝杠、滑台、二号升降缸、旋转电机、转臂、摇摆电机、吸盘和负压吸嘴，所述滑移基座沿着承载板的宽度方向安装在承载板的中部，所述侧移电机固定安装在滑移基座的后侧中部，所述侧移丝杠沿着平行于承载板的宽度方向分布在滑移基座的上方，所述侧移丝杠的前端与滑移基座相连，所述侧移丝杠的后端与侧移电机相连，所述滑台与滑移基座间滑动配合，所述滑台与侧移丝杠间通过螺纹配合的方式连接，所述二号升降缸垂直安装在滑台的上端，所述旋转电机固定在二号升降缸的上端，所述旋转电机的轴线与二号升降缸的轴线重合，所述转臂水平安装在旋转电机上，所述摇摆电机固定在转臂的前端，所述吸盘的上端与转臂的前端通过轴承相连，所述吸盘的上端与摇摆电机固连，所述吸盘的下端呈圆盘状，所述负压吸嘴对称分布在吸盘的圆盘状下端面上，待一号找正柱、二号找正柱分别对应卡在天花板固定框架的矩形槽的对角线方向的两个拐角处时，即完成了位置矫正，随后即可启动上料铺设装置进行天花板的铺设，具体工作过程如下：事先操作人员需要将待铺设的天花板堆放在承载板的前部上侧面上，且天花板应关于侧移丝杠的轴线所在的竖直面对称，此时的天花板正好位于吸盘的圆盘状的正下方，随后启动二号升降缸，带动旋转电机下移，即可同步的使吸盘下移，直至负压吸嘴吸附在天花板上，二号升降缸开始向上举升旋转电机，进而使天花板上移，在天花板上移的同时需要进行两步操作，第一步为后移，即侧移电机开始工作，驱动侧移丝杠转动，从而使滑台在滑移基座的导向作用下后移，即同步的带动天花板后移；第二步为天花板转位，即启动摇摆电机，驱动吸盘向上摆动，摆动的角度为90°，这样原本水平摆放的天花板即变为了竖直状，即完成转位将这两步运动合成后，最终天花板会运动至与一号找正柱、二号找正柱所在的平面共面，即天花板运动至天花板固定框架的矩形槽的对角线的正下方，此后二号升降缸开始工作，向上举升旋转电机，同步的带动天花板上移，使天花板沿着天花板固定框架的矩形槽的对角线所在的竖直面穿过天花板固定框架，待天花板运动至天花板固定框架的正上方后，启动摇摆电机，以再次驱动吸盘向上转动90°，这样天花板即可由竖直状态变为水平状态，此时天花板与天花板固定框架的矩形槽的错位角度为45°，即可启动旋转电机，驱动转臂转动45°，这样天花板即可与天花板固定框架的矩形槽位置相对应，随后，启动一号升降缸、二号升降缸下移，这样一号找正柱、二号找正柱脱离天花板固定框架的矩形槽，并且由于天花板固定框架的矩形槽阻止了天花板的下移，从而使天花板与负压吸嘴分离，实现了天花板的铺设。所述二号升降缸为多级升降缸，从而满足天花板铺设过程中的升降行程。本专利技术的有益效果是：本专利技术具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，能够自动实现天花板铺设，替代了传统的人工爬梯的方式，提高了铺设的效率，对施工人员起到了保护作用。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的右视图；图4为本专利技术的立体图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图4所示，一种铺设机，包括机体1、行走轮2、基准找正装置和上料铺设装置，所述行走轮2固定在机体1的底部，所述机体1的前部设有把手1a，所述基准找正装置安装在机体1的上端面上，所述上料铺设装置安装在基准找正装置的上端中部。在进行天花板5铺设时，操作人员先将天花板5堆放在基准找正装置上，接着推动把手1a，使机体1运动至天花板5固定框架的矩形槽的正下方，然后启动基准找正装置进行基准矫正，待定位后，启动上料铺设装置将堆放在基准找正装置上的天花板5举升并铺设在天花板固定框架的矩形槽上，完成后，操作人员即可继续推动把手1a，使机体1运动至下一个天花板固定框架的矩形槽的正下方，即可进行下一块天花板的铺设。所述基准找正装置包括一号升降缸3、承载板4、一号找正柱13和二号找正柱15，所述一号升降缸3对称安装在机体1的上端面上，所述一号找正柱13和二号找正柱15分别对应分布在承载板4的后侧左端、后侧右端，所述一号找正柱13和二号找正柱15均与承载板4垂直连接，所述一号找正柱13和二号找正柱15的高度相等。所述一号找正柱13的左侧母线与二号找正柱15的右侧母线之间的距离等于天花板固定框架的矩形槽的对角线长度。在进行铺设前，需要矫正机体1的位置，以确保天花板5铺设的顺利进行，矫正过程如下：启动一号升降缸3，向上举升承载板4，使一号找正柱13、二号找正柱15分别对应卡在天花板固定框架的矩形槽的对角线方向的两个拐角处，以起到对机体1的位置的定位，以防止在天花板5铺设过程中机体1的错位，确保了天花板5装配的顺利进行。所述上料铺设装置沿着承载板4的宽度方向安装在承载板4的中部，所述一号找正柱13和二号找正柱15关于上料铺设装置对称布置。所述上料铺设装置包括滑移基座6、侧移电机7、侧移丝杠1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铺设机，包括机体(1)、行走轮(2)、基准找正装置和上料铺设装置，所述行走轮(2)固定在机体(1)的底部，所述机体(1)的前部设有把手(1a)，其特征在于：所述基准找正装置安装在机体(1)的上端面上，所述上料铺设装置安装在基准找正装置的上端中部；所述基准找正装置包括一号升降缸(3)、承载板(4)、一号找正柱(13)和二号找正柱(15)，所述一号升降缸(3)对称安装在机体(1)的上端面上，所述一号找正柱(13)和二号找正柱(15)分别对应分布在承载板(4)的后侧左端、后侧右端，所述一号找正柱(13)和二号找正柱(15)均与承载板(4)垂直连接，所述一号找正柱(13)和二号找正柱(15)的高度相等；所述上料铺设装置沿着承载板(4)的宽度方向安装在承载板(4)的中部，所述一号找正柱(13)和二号找正柱(15)关于上料铺设装置对称布置。

【技术特征摘要】
1.一种铺设机，包括机体(1)、行走轮(2)、基准找正装置和上料铺设装置，所述行走轮(2)固定在机体(1)的底部，所述机体(1)的前部设有把手(1a)，其特征在于：所述基准找正装置安装在机体(1)的上端面上，所述上料铺设装置安装在基准找正装置的上端中部；所述基准找正装置包括一号升降缸(3)、承载板(4)、一号找正柱(13)和二号找正柱(15)，所述一号升降缸(3)对称安装在机体(1)的上端面上，所述一号找正柱(13)和二号找正柱(15)分别对应分布在承载板(4)的后侧左端、后侧右端，所述一号找正柱(13)和二号找正柱(15)均与承载板(4)垂直连接，所述一号找正柱(13)和二号找正柱(15)的高度相等；所述上料铺设装置沿着承载板(4)的宽度方向安装在承载板(4)的中部，所述一号找正柱(13)和二号找正柱(15)关于上料铺设装置对称布置；所述上料铺设装置包括滑移基座(6)、侧移电机(7)、侧移丝杠(16)、滑台(17)、二号升降缸(8)、旋转电机(9)、转臂(10)、摇摆电机(11)、吸盘(12)和负压吸嘴(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志刚，
申请(专利权)人：芜湖银星汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34