【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种神经网络辅助粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测方法，所述方法包括如下步骤：第一步，建立BP神经网络改进粒子滤波算法模型；第二步，建立似然比检验统计量；第三步，使用NNWA-PF和LLR算法对GPS故障卫星进行检测。本专利技术的优点在于：1、本方法通过神经网络对粒子进行权值分裂和权值调整，增加了有效粒子数目，改善了粒子多样性，抑制了粒子退化和多样性丧失。2、本方法满足非高斯噪声下的GPS接收机自主完好性监测需求。3、本方法采用似然比方法建立检验统计量，利用实测数据进行验证，更符合实际问题，方案的可行性更强。【专利说明】-种神经网络辅助粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测 方法
；本专利技术设及卫星导航定位结果的可靠性监测技术，是航空卫星导航接 收机定位信息可靠性监测的关键技术，是一种Gl^s接收机自主完好性监测方法，尤其是一 种神经网络辅助粒子滤波的GI^S接收机自主完好性监测方法。
技术介绍
：目前，卫星导航已被应用于军事、航海、航空、测量、交通、勘测等几乎 一切与位置、速度、时间有关的人类活动中。作为世界上最为成熟的Gl...
【技术保护点】
一种神经网络辅助粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测方法，所述方法包括如下步骤：第一步，建立BP神经网络改进粒子滤波算法模型；第二步，建立似然比检验统计量；第三步，使用NNWA‑PF和LLR算法对GPS故障卫星进行检测。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王尔申，李兴凯，庞涛，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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