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一种神经网络辅助粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测方法，所述方法包括如下步骤：第一步，建立BP神经网络改进粒子滤波算法模型；第二步，建立似然比检验统计量；第三步，使用NNWA-PF和LLR算法对GPS故障卫星进行检测。本发明的优点在于：1...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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